Project Nano-RTEMS for ARMV7M 我的想法如下：1、为 ARMV7M 平台提供一个可靠的RTOS 平台，RTEMS本身就是这么一个可靠的硬实时系统，而Cortex-M3，M4有着越来越强的处理能力，可扩展NAND和SDRAM，非常适合跑这类本身就是比较完善的系统。2、提供一个相对精简的核心，只耗 20KROM 和 10K RAM，取代 ucos 或者freeRT
[root@centos7 hello_world_c]# aarch64-rtems6-gdb o-optimize/hello.exe GNU gdb (GDB) 10.1.90.20210409-git Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, ...
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2021-10-13 12:14:00
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为什么需要操作系统？ 1.计算机是由CPU、内存、磁盘、显卡、声卡等许许多多设备组成的，而且这些设备的厂商众多，品种繁多，而且不同厂商生产的同种设备虽然完成同种功能，但是具体细节却存在千差万别； 2.为了正确地管理和使用这些设备来实现具体的应用，这样程序员就得了解和掌握各种设备的工作原理。而且对于同种设备，由于不同的硬件厂商在实现细节上的差异使得程序员再次陷入了复杂的硬件控
原创
2010-12-18 11:49:00
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[root@centos7 hello_world_c]# qemu-system-aarch64 -no-reboot -serial null -serial mon:stdio -net none -nographic -M xilinx-zynq-a9 -m 256M -kernel o-o ...
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2021-10-12 15:13:00
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RTOS有众多种，用得最火的是FreeRTOS，因为它即使用于商业途径，也是开源免费的；其次是就是uCOS-II和uCOS-III。uCOS-II用于商业途径是需要付费的，但是对于学习研究却是免费的。它们同是嵌入式实时操作系统，很多东西都是共通的，熟悉其一，其它都非难题了。常见的RTOS：1：QNX的可靠性很好，协议栈、各种外设驱动稳定，只是运行所需资源有些多，需要MMU。如果需要高可靠性应用，Q
一、RT-Thread与UCOS的简单比较任务或线程调度 RT-Thread可选优先级抢占式调度，256/32/8个优先级，线程数不限。相同优先级线程时间片轮转调度。支持动态创建/销毁线程。 Ucos优先级抢占式调度。不允许相同优先级任务存在。256个优先级，最大256个任务。 FreeRTOS优先级抢占式调度，允许存在相同优先级线程。任务数不受限制。同步/通信机制： RT-Thread支持sem
接触 RTEMS 是 2008 年下半年的事情。当时在设计一些嵌入式系统的解决方案，寻找一个好的中间件，以满足系统多方面的要求。在查阅 ACE 时发现其支持 RTEMS 系统，不了解 rtems 是什么。于是，就用 google 搜索了 RTEMS 这个关键字，发现了新大陆。 最开始是从 www.rtems.net 上学习，发现资料陈旧且疏漏较多；于是就上官方网站 www.rtems.com
原创
2011-05-19 22:49:00
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CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API。它提供了标准化的编程接口，它只是封装了RTX/embos，以后还可能封装freeRTOS，uc/os等等第三方OS,CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，mbedOS更容易上手.集成在keil中，没有所谓移植概念。ARM官方《CMSIS-RTOS教程》javascript:void(0
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2017-06-15 15:31:00
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满足实时控制要求的嵌入式操作系统（RTOS）操作系统，以下介绍14种主流的RTOS，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX，而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、Alios Things、Huawei LiteOS、RT-Thread、SylixOS。下面分别介绍这十四种种嵌入式操作系统的特点
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2023-08-09 18:59:25
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很久没写过关于RTEMS的文章了。很多朋友最近问我，为什么选择RTEMS，不选择VxWorks，你自己学习就算了，为什么也要拉着别人搞RTEMS。这些问题略微的有一些复杂，我就专门写篇文章来作答。以前，我做商业项目都是使用FreeRTOS和uC/OS-II的， FreeRTOS和uC/OS-II都差不多，核心代码不过几千行。突出的特点是，好掌握，易上手，在较短的时间内就能上手开发。但是同时带来一个
原创
2012-07-14 09:34:00
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堆的核心操作主要有初始化、申请、释放、扩展。由于工作空间(Workspace)，是供内核使用的，所以相关函数使用的全部是“_”前缀。主要操作分列如下： _Heap_Initialize，将指定的内存初始化成堆； _Heap_Allocate，从指定的堆中申请指定字节数的内存； _Heap_Allocate_ali
原创
2011-02-25 22:54:00
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对于实时操作系统，好的内存分配算法会使系统的稳定性增色不少。实际使用中，如果用户在代码的使用方法和系统内存管理算法相悖，会引起许多问题，甚至使系统变得不可靠。RTEMS提供了堆(Heap)、工作空间(Workspace)、内存区域(Region)和固定尺寸的内存分配算法(Partition)。RTEMS内核使用的内存从工作空间申请，而用户应用程序使用的内存从堆申请。堆与工作空间使用相同的算法管理内
原创
2011-02-25 22:45:00
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#!/bin/bash ARCH=$(uname -i) BRANCH=4.11 sudo -s cat >/etc/apt/sources.list.d/rtems-ftp.list <<EOF deb http://www.rtems.org/ftp/pub/rtems/linux...
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2012-08-09 02:16:00
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一、实现的功能能够接收串口输入的数据数据范围设定为 0 — 65535，并设置超出范围设置错误提示利用freertos任务向电机发送数据利用串口控制电机位置二、功能实现省略基础配置 首先构建电机增量式位置环float PID_Increase(Error sptr, PID_increase pid, float NowPlace, float Point)
{
float iError
01.什么是实时操作系统（RTOS）？ 实时操作系统 (Real-Time Operating System，RTOS) 是一种为实时应用程序提供服务的操作系统，该类操作系统能快速响应并处理数据，处理时间要求以0.1秒的精度进行增量，处理结果能够在规定的时间之内控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源，完成实时任务的同时控制所有实时任务协调一致运行。 ▲RTO
从零开始写RTOS（一） 简介 基于周立功的rt1052开发板，模仿rt-thread写一个rtos操作系统，主要参考野火的《RT-Thread内核实现与实战应用开发》来进行开发。只有基本的调度功能，以及一些调度必备的部分，其余的部分大同小异，自己写逻辑添加就行。本项目使用的是IAR作为IDE来作为编译软件。本文主要是相当于作为自己的一个学习笔记吧，不算太难，有不对的地方请大家多指教。第一步： 新
1980年，美国Ready System公司推出了实时操作系统VRTX/OS算起，如今已有30年的历史，RTOS产品也是繁花似锦。20世纪80年代，除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和ISI公司的PSOS。到了20世纪90年代后，由于现代操作系统的思想运用，诞生了很多如今都在广泛应用的实时操作系统(RTOS)，如大家熟知的VxWorks、μC/OS、QNX、Lynx、eCOS等。21世纪
原创
2011-05-21 09:28:00
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一 RTOS如何调试：
静态调试帮不上忙，因为嵌入式系统都是动态系统 ，要借助基于RTOS系统的可视化分析 ：Micriµm 的 µC/Probe ，SEGGER 的 SystemView（支持RT-THREAD) ，Percepio 的 Tracealyzer（不支持RT-THREAD) ,IAR的ewptool二 接口标准：CMSIS-RTOS-ARM 三编程语言和工具：C/C++， IAR/
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2017-06-15 15:42:00
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RTOS（Real-Time Operating System）和Linux是两种常见的操作系统，它们在不同的场景下有着不同的应用。在实时系统中，RTOS通常比Linux更适用于对时间敏感性要求较高的场合，而Linux更适用于一般的计算机应用程序。
RTOS是一种专门针对实时应用设计的操作系统，它的主要特点是能够保证任务在规定的时间内完成。RTOS通常具有较小的内核，响应速度快，适用于嵌入式系统
概述 如上图所示，裸机也叫做前后台系统，中断属于前台系统，while(1)循环中的叫做后台系统，任务是顺序执行的。而RTOS（Real Time OS）即实时操作系统。在RTOS支持的系统中，每个任务均有一个优先级（类似前面章节的中断抢占优先级），而当前正在运行的任务永远都是已经就绪的最高优先级任务，如上图中所示在裸机中假设在某种情况下需要马上运行task4，但是却不能够马上响应，需要轮到tas
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2021-03-11 08:57:19
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