导读：本期针对矢量控制传统PI调节器设计依赖电机参数的问题，介绍一种基于模型预测控制的感应电机电流调节器设计方法，可提高系统的动态响应和参数鲁棒性。需要文中的仿真模型的学友，可（浅谈电机控制），留下邮箱获取。图1 矢量控制框图矢量控制（FOC, Field Oriented Control）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI调节器实现两者的独立调节，最
文章目录一、学习目标二、内容介绍三、模型相关原理介绍3.1 逻辑回归模型3.2 决策树模型3.3 GBDT模型3.4 XGBoost模型3.5 LightGBM模型3.6 Catboost模型3.7 时间序列模型(选学)3.8 推荐教材：四、模型对比与性能评估4.1 逻辑回归4.2 决策树模型4.3 集成模型集成方法（ensemble method）4.4 模型评估方法五、代码示例1 导入相关库
文章目录中介模式1.User2.Chatroom3. Main总结 设计模式是面向问题、场景而总结产生的设计思路。是解决问题的套路。23 种经典的设计模式。它们又可以分为三大类：创建型、结构型、行为型。 行为型 包含了 观察者模式、模板模式、策略模式、职责链模式、状态模式、迭代器模式、 访问者模式、备忘录模式、命令模式、解释器模式、中介模式 总共11种模式。中介模式中介者模式（Mediator
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2024-07-30 12:10:40
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目录Chapter05 流程控制5.1 顺序控制5.2 分支控制 if-else单分支基本语法：双分支基础语法:多分支基础语法5.3 嵌套分支5.4 switch分支结构5.5 For循环控制5.6 while循环控制5.7 do……while循环控制5.8 多重循环控制5.9跳转控制语句5.9.1 break - 跳转控制语句5.9.2 continue - 跳转控制语句5.9.3 return
1 概述1.1 引言如果一个系统中对象之间的联系呈现为网状结构，存在大量的多对多联系，将导致系统非常复杂，比如，一个GUI窗口中，通过一个按钮更新了文本框，也更新了组合框，更新组合框的同时反过来需要更新文本框以及按钮。这些对象既会影响别的对象，也会被别的对象所影响，这些对象称为同事对象，它们之间通过彼此相互作用实现系统的行为，几乎每一个对象都需要与其他对象发生相互作用，而这种相互作用表现为一个对象
1.13.中介模式与解释器模式详解1.13.1.中介模式详解时长：49min13.1.1.中介模式的定义定义：调解者模式或调停者模式。用一个中介对象封装一系列的对象交互，中介者使用各对象不需要显式地相互作用，从而使其耦合松散，而且可以独立地改变它们之间的交互。 核心：解耦系统各层次对象的直接耦合，层次对象的对外依赖通信统统交由中介者转发。 属于行为型模式。13.1.1.1.中介
作用：SSM框架是spring MVC ，spring和mybatis框架的整合，是标准的MVC模式，将整个系统划分为表现层，controller层，service层，DAO层四层使用spring MVC负责请求的转发和视图管理spring实现业务对象管理，mybatis作为数据对象的持久化引擎 原理：SpringMVC：1.客户端发送请求到DispacherServlet（分发器）2.
题目：写一个程序，让用户来决定Windows任务管理器（Task Manager）的CPU占用率。程序越精简越好，计算机语言不限。例如，可以实现下面三种情况：1. CPU的占用率固定在50%，为一条直线； 2. CPU的占用率为一条直线，但是具体占用率由命令行参数决定（参数范围1~ 100）； 3. &n
论文阅读记录《A Fourth Order P_Laplace Underwater Image Restoration Method Based on MSG 》摘要四阶P_Laplace方法可以有效地降低渐变效果，但是在恢复的图像中仍然存在亮点效果和色彩失真，尤其是当迭代次数增加时。 所以可以使用MSG模型来解决此问题。 通过四阶P_Laplace方法还原结构图像，以恢复嵌入在模糊结构图像中的
中介者模式1 定义定义一个中介对象来封装一系列对象之间的交互，使原有对象之间的耦合松散，且可以独立地改变它们之间的交互。中介者模式又叫调停模式，它是迪米特法则的典型应用。在现实生活中，常常会出现好多对象之间存在复杂的交互关系，这种交互关系常常是“网状结构”，它要求每个对象都必须知道它需要交互的对象。例如，每个人必须记住他（她）所有朋友的电话；而且，朋友中如果有人的电话修改了，他（她）必须让其他所有
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2024-06-03 22:32:37
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流程变量在流程执行或者任务执行过程中，用于设置和获取变量，工作流引擎通过使用流程变量在溜车鞥的执行过程中传递参数。流程变量的作用域只对应一个流程实例，也就是各个流程之间的变量是相互不影响的。流程变量的设置流程变量可以在流程实例启动的时候，在任务执行的过程中，在任务执行完毕饿时候进行设置。先获取连接private ProcessEngine processEngine;
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2024-04-03 09:37:36
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目录一、前言二、开发环境三、中介者模式介绍四、案例场景模拟五、用一坨坨代码实现1. 工程结构2. 代码实现3. 测试结果六、中介模式开发ORM框架1. 工程结构2. 代码实现3. 测试验证七、总结一、前言同龄人的差距是从什么时候拉开的同样的幼儿园、同样的小学、一样的书本、一样的课堂，有人学习好、有人学习差。不只是上学，几乎人生处处都是赛道，发令枪响起的时刻，也就把人生的差距拉开。编程开发这条路也是
1. 中介者模式(Mediator)介绍UML类图角色介绍抽象中介者：定义好同事类对象到中介者对象的接口，用于各个同事类之间的通信。一般包括一个或几个抽象的事件方法，并由子类去实现。中介者实现类：从抽象中介者继承而来，实现抽象中介者中定义的事件方法。从一个同事类接收消息，然后通过消息影响其他同时类。同事类：如果一个对象会影响其他的对象，同时也会被其他对象影响，那么这两个对象称为同事类。在类图中，同
作者 ：张俊林“张俊林，中文信息学会理事，中科院软件所博士，目前在新浪微博AI Lab担任资深算法专家。在此之前，张俊林曾经在阿里巴巴任资深技术专家并负责新技术团队，以及在百度和用友担任技术经理及技术总监等职务。同时他是技术书籍《这就是搜索引擎：核心技术详解》（该书荣获全国第十二届输出版优秀图书奖）、《大数据日知录：架构与算法》的作者。”编者按不管是传统机器学习，还是当前火热的的
离散型调节变量——该如何设定模型？自从 Brambor，Clark 和 Golder (2006) (以下简称 BCG ) 在《Political Analysis》中发表文章以来，我们对交互模型有了更深的理解，现在大多数实证学者也已经整合了正确执行和解释交互模型的工具。其中，BCG 的主要建议之一是在进行模型设定的时候，将交互作用的所有构成项都包含在模型中。然而，BCG 也在其论文的
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2024-05-16 11:05:51
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【实验内容和要求】某软件公司要开发一套CRM系统，其中包含一个客户信息管理模块，所设计的“客户信息管理窗口”界面效果图如下图所示：用JAVA语言实现（C#控制台应用程序实现）该模式。绘制该模式的UML图。一、实验目的：1) 掌握中介者模式（Mediator）的特点2) 分析具体问题，使用中介者模式进行设计。 二、实验环境： &nb
在第一篇中，学习了如何绘图，我们现在学习如何让图形运动起来以及Processing中鼠标、键盘等事件交互方式。一、运动把2d图形中的坐标点设置为变量，在draw（）函数中，让变量不断的变化，那么2d图形就动起来了。这里面涉及到更多的是数学的运用。随着x值的不断加1白色小球会不断的向右移动。二、常用的一些数学函数模数、概率、Perlin噪声、map()、三角形、递归等。1, 模数：取模运算，就是求余
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2024-05-04 22:30:55
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数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。例如型腔加工宏程序和用户开发固定循环。使用时，加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。1.1 变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，G01 和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指
把问题总结下吧，留着日后参考：
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盐引起的非生物胁迫是植物所承受的常见环境胁迫之一，它对植物施加进化压力，反过来植物已经发展处复杂的反应去应对。因此对于盐胁迫反应机制的了解在许多生物技术应用中具有深远的意义，包括提高植物生产力和环境保护。盐胁迫反应的调节是一个受发育信号通路和环境信号通路控制的复杂过程。动态组蛋白乙酰转移酶（HATs）和组蛋白去乙酰化酶之间的平衡（HDACs）控制核小体组蛋白乙酰化水平，影响染色质结构和基因活性。
