文章目录一、编码器接口简介二、正交编码器三、通用定时器框图四、编码器接口基本结构五、工作模式六、实例（均不反相）七、实例（TI1反相）八、编码器接口测速电路设计关键代码 一、编码器接口简介Encoder Interface 编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定
stm32f103void TIM4_Encoder_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Ti4_
原创
2022-12-23 00:20:11
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Ⅰ关于编码器编码器的种类有很多，什么增量式编码器、绝对值编码器，有轴或者无轴编码器，电压输出、推拉输出、集电极开路输出等等。但不管什么类型的编码器，其目的都类似，得到转动的角度，角速度、位移等。本文讲述常见的增量式编码器，增量式编码器也可以叫正交编码器，也就是说可以通过其A、B的相位知道编码器是正转，还是反转，还可以根据编码器参数得出旋转了多少角度等。常见的增量式编码器A、B、Z三根线代表什么意思
基于STM32f4的编码器应用简介（1）增量型： 每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为A相、B相（某些包括Z相）输出。A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出（即正交信号），根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频。Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲，常用于校正累计误差。 （2）绝对值型： 对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，
前言：之前做arduino小车的时候使用的是L298N电机，没有用过编码器，这次第一次用编码器，还是比较懵圈，记录一下学的整个过程。1.编码器的简介霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。霍尔编码器是由霍尔码盘（磁环）和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断
这一章编写编码器程序，通过定时器连接编码器，原理和细器节这里不多说，参考代码段中的网页，有两个注意事项，一是所有网上的参考代码都没有设置第二个通道，默认没有滤波，虽然能用，但是通道2抗干扰能力差，容易造成误计数。二是volatile u8 m_bInterrupt，说明在别处(计时器)会改变这个变量，不优化，因为优化后把很重要的代码删除了，详见setData函数说明。可用5个定时TIM1、TIM3
0、写在前面
这里讨论的编码主要的目的是将不可显示的二进制数组转变为可显示的字符串，包括其逆运算。通过特定的协议传输数据，或者加密解密的时候都会用到类似的方法。
Encode和Decode的方法，相当方便。但是Base64通常由“a-z”、“A-Z”、0-9以及“+”和“=”这些符号组成，当中包含了很多混淆的字符，例如“1”、“I”和“l”，“0”和“O”或者“2”和“Z”，
先做简单介绍 一、CRC编码简介CRC 的英文全称为 Cyclic Redundancy Check（Code），中文名称为循环冗余校验（码）。它是一类重要的线性分组码，编码和解码方法简单，检错和纠错能力强，在通信领域广泛地用于实现差错控制。二、CRC编码过程以下步骤将描述 6 字节红外控制码生成过程：1．从二维码的中依次顺序提取前 2 个英文字母、最后 2 个英文字母（X、x 除外，取
15.Restormer1.创新点：1.提出了Restormer，一种编码器-解码器转换器，用于高分辨率图像上的多尺度局部全局表示学习，而无需将它们分解到局部窗口，从而利用遥远的图像上下文。2.我们提出了一个多dconv头部转移注意力(MDTA)模块，它能够聚合局部和非局部像素交互，并且足够有效地处理高分辨率图像。3.一种新的门控dconv前馈网络(GDFN)，它执行受控的特征转换，即抑制信息较少
..\..\SYSTEM\usart\usart.c(1): error: #5: cannot open source input file "sys.h": No such file or directory#include "..\sys\sys.h"这样就能够找到路径了再次编译出现了问题.....
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2015-09-08 13:53:00
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首先打开timer2的encoder模式：配置系统时钟。配置具体定时器的参数：选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下，AB两相的上升沿和下降沿都会计数，所以计数值是实际值的4倍，需要做分频。也就是第一个参数，分频值设为3，实际上是3+1=4分频。还有个地方需要解释一下，我刚开始的时候就是把这里的设置没搞清楚，看Polarity参数设置的是Rising Edge。这个参数的意思是在检测到上升沿的时候就触发encoder捕获AB相的值，而并不是这里设置的是上升沿就只检测AB
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2021-06-08 14:40:39
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SENSE: a Shared Encoder Network for Scene-flow Estimation摘要：我们引入了一个用于整体场景流估计的紧凑网络，称为SENSE，它在四个密切相关的任务中共享共同的编码器特征：光流估计、立体视差估计、遮挡估计和语义分割。我们的关键见解是共享特征使得网络更加紧凑，产生出更好的特征表示，并且能够更好地利用这些任务之间的交互来处理部分标记的数据。通过共享
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2023-09-18 10:51:37
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所谓工欲善其事必先利其器，在用过windows和macOS、ubuntn系统下，就自己在不同系统下开发时用到的一些辅助软件利器进行分享总结。 一、 在windows下 在Windows下首推的就是notepad++与cmder这两款软件。这两款软件很轻量，都是免费安装使用，而且插件也
1. 编码器概述编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感 器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上 分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常 见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。2. 编码器原理光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的
电机编码器的使用1.编码器的分类2.旋转编码器原理3.编码器的数据读取 1.编码器的分类1.1按检测原理分类1.1.1光电编码器： 使用光电头来检测光栅的位置变化。特点：精度高，寿命长，难以在恶劣条件下使用。1.1.2磁编码器： 利用霍尔元件来检测磁场的变化。特点：在灰尘大，有污染的条件下能够正常工作。里面的永磁体在高温，强冲击，高频振动时，会发生退磁，使磁性减弱。电磁干扰和比较强的磁场会产生较
AAC英文全称为Advanced Audio Coding，中文意思是进阶音讯编码。因其相比目前流行的MP3音频格式，拥有更多的音轨声道支持，更高的采样率和采样精度，同时有多种语言的兼容能力，更高的解码效率，目前已经逐渐成为MP3格式的后继接棒者。一般来说，AAC可以在对比MP3文件缩小30%的前提下提供更好的音质。 目前主流使用的AAC编码器有三种，分别是： 1、Nero AAC 编码器：由N
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2023-07-28 20:37:43
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文章目录（一）现象（二）分析2.1 确认文件编码和业务逻辑2.2 编程就是Googleing stackoverflow……2.3 继续分析（三）解决（四）进一步分析 （一）现象如题，报错类似：‘gbk’ codec can’t encode character ‘\uXXYY’ in position ZZ: illegal multibyte sequence（二）分析2.1 确认文件编码和
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2023-06-27 16:59:36
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漫谈autoencoder：降噪自编码器/稀疏自编码器/栈式自编码器（含tensorflow实现） 0. 前言 在非监督学习中，最典型的一类神经网络莫过于autoencoder(自编码器)，它的目的是基于输入的unlabeled数据X={x(1),x(2),x(3),...}X={x(1),x(2),x(3),...}，通过训练得到数据的一个降维特征表达H={h(1),h(2)
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2019-08-31 09:21:00
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旋转编码器又称为轴编码器，它是一种将轴的角度位置或运动方向的信息转换为模拟或数字信号的电机械设备。有两种类型的编码器：绝对式的和增量式的。绝对式旋转编码器输出的是轴的精确位置，其被作为一种角度换能器。增量式旋转编码器输出的只是轴的大概旋转方向，但是不能确定其准确的角度位置信息。这一段内容参考于维基百科。
图1. &nb
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2023-07-28 15:28:38
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字符编码器常见的编码器Python 自带了超过 100 种编解码器（codec,encoder/decoder），用于在文本和字节之间相互转换。 例如：‘utf_8’,‘utf_16’…需要设置编码器参数的主要用于如下函数:open()str.encode()bytes.decode()如下实例:# 不同的编码的格式
for codec in ['latin_1','utf-8','utf-16'
