# 如何实现Python控制28byj48步进电机角度
## 概述
在这篇文章中，我将向你介绍如何使用Python控制28byj48步进电机的角度。作为一名经验丰富的开发者，我将引导你完成整个流程，并提供每一步所需的代码和解释。
## 流程概览
下面是实现Python控制28byj48步进电机角度的流程：
```mermaid
gantt
title Python控制28byj48步
写了一个arduino控制28byj48步进电机的程序。主要用于下面这种五线四相步进电机：代
原创
2022-11-18 11:31:41
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本项目基于STC89C52单片机，通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。28BYJ-48步进电机是一种常用的电机，精准定位和高扭矩输出，适用于许多小型的自动化系统和机械装置。
28BYJ-48 是 4 相永磁式加速步进电机，其外不雅如图 9-3 所示：图 9-3 步进电机外不雅我们先来说明“4 相永磁式”的概念，28BYJ-48 的外部构造表示图 9-4 所示。先看里圈，它下面有 6 个齿，辨别标注为 0～5，这个叫做转子，望文生义，它是要迁移转变的，转子的每一个齿上都带有永世的磁性，是一块永磁体，这就是“永磁式”的概念。再看外圈，这个就是定子，它是坚持不动
原创
2016-08-29 14:18:22
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STM32 控制步进电机 28BYJ-48 http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑： S和STM32的智能步进电机驱动控制模块设计 http://wenku.baidu.com/view/0b0876479
原创
2022-01-12 15:26:21
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处理了精度成绩，让我们再次回到我们的电机掌握程序上吧。下面给出的两个例程都不是适用的程序，为什么？由于程序中存在大段的延时，而在延时的时分是什么其它的事都干不了的，想想第二个程序，整整 200 秒什么其余事都干不了，这在实践的掌握零碎中是相对不许可的。那么怎样改革一下呢？当然照样用准时中缀来完成了，既然每一个节奏继续工夫是2ms，那我们直接用准时器准时 2ms 来刷新节奏就行了。改革后的程序如下：
原创
2016-08-29 14:21:41
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使用 ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机。
再从新看一下下面的步进电机外不雅图和外部构造图：步进电机一共有 5 根引线，个中白色的是公共端，衔接到 5V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相；那么假如要导通 A 相绕组，就只需将橙色线接地即可，B 相则黄色接地，依此类推；再依据上述单四拍和八拍任务进程的解说，可以得出下面的绕组掌握次序表，如表 9-1 所示：表 9-1 八拍形式绕组掌握次序表12345678P1-红VCC
原创
2016-08-29 14:19:46
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下面我们固然完成了用中缀掌握电机迁移转变的程序，但实践上这个程序照样没若干适用价值的，我们不克不及每次想让它迁移转变的时分都上下电啊，是吧。还有就是它不只能正转还得能反转啊，也就是说不只能转过来，还得能转回来呀。好吧，我们就来做一个实例程序吧，联合第 8 章的按键程序，我们设计如许一个功用程序：按数字键 1～9，掌握电机转过 1～9 圈；合营上下键改动迁移转变偏向，按向上键后正向转 1～9 圈，向
原创
2016-08-29 14:22:45
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转是转了，然则不是觉得有点不太对劲呢？太慢了？别急，我们持续。依据本章扫尾解说的道理，八拍形式时，步进电机转过一圈是需求 64 个节奏，而我们程序中是每一个节奏继续 2ms，那么转一圈就应当是 128ms，即 1 秒钟转 7 圈多，可怎样看上去它仿佛是 7 秒多才转了一圈呢？那么，是时分来理解“永磁式加速步进电机”中这个“加速”的概念了。图 9-7 是这个28BYJ-48 步进电机的拆解图，从图中
原创
2016-08-29 14:20:41
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目录前言功能介绍参考图Arduino Uno Rev3 原理图接线效果图前言本文是根据STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003 实现简单的正反转demo这篇文章的拓展，
原创
2023-07-25 14:19:38
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1、理论28BYJ 步进电机，5V，淘宝买5元左右一个；驱动使用ULN2003；减速步进电机直径：28mm电压：5V步进角度：5.625 x 1/64减速比：1/645线4相 可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用 可以配套开发板使用，直接插接，方便使用 步进电机在开发板上使用。
原创
2021-09-22 14:21:38
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目录前言功能介绍：无中断版本接线无中断版本粗略概览图步进电
原创
2023-07-25 14:19:33
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目录前言代码下载：功能介绍：参考资料接线效果图核心代码main.c
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2023-07-25 14:12:10
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目录前言代码下载：功能介绍：接线效果图摇头模式转圈模式1转
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2023-07-25 14:11:42
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目录前言代码下载：功能介绍：参考图STM8S103F3最小系统原理图步进简单的正反转demo这篇文章的拓展，针对此文章的程序进
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2023-07-25 14:17:39
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树莓派这个东西，一定要亲自动手玩一玩，多实践。所以，我打算录几期视频带大家动手做一做东西。估计要等到下半年，因为目前宿舍地方有限。上一次我们说到了如何控制超声波传感器，这一次我们来介绍一下如何控制步进电机。这里，我以arduino为例驱动步进电机，同样我会给出树莓派的驱动代码。28BYJ48步进电机的详细参数网上百度一下就知道了。这里有三种减速比：分别是1:16,1:64,1:32，我感觉我手中拿
