28BYJ-48步进电机

28BYJ-48步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制步进电机的转速和转动角度。

这种型号的步进电机有28个电磁线圈，可以独立通电的定子电磁线圈数为4个，采用一相励磁与二相励磁交替导通的方式，也就是1-2相励磁单极驱动。在工作过程中，只能有1个或2个线圈通电，这个过程我们叫做一拍，也叫做一步。完成一轮以后，中间永磁体转子转动一定的角度。

步进电机28BYJ-48的命名含义是：28表示电机直径28毫米，B表示步进电机，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示四相八拍。其内部结构简化模型如下：线圈为定子，环绕中间的永磁体转子。

对于这种步进电机的控制，可以使用Arduino STM32等微控制器进行驱动。比如ULN2003驱动电路和L298N小功率驱动电路都是常用的驱动方式。在驱动代码方面，有专门的ULN2003驱动代码分析和L298N驱动代码分析可以参考。