文章目录【毕业设计】39-基于单片机的智能小车寻迹系统的设计与实现（原理图工程+仿真工程+源代码+答辩论文+答辩PPT）任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件 任务书主要内容： 理解并掌握单片机的基本知识；设计一款能够让小车的寻迹功能，使小车智能化实现自动寻迹。 基本要求： 1、掌握单片机的发展情况以及它的工作原理和基本构造。 2、要求所设计的智能小车能够自动寻迹。 3、对系统的精
目录一、循迹模块使用二、接线方式三、循迹小车原理四、代码实现一、循迹模块使用1、TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不太够时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态，被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮总之一句话：
1、功能分类由于本例是基于STM32CubeIDE开发，在前一篇文章中配置好，点击保存便会自动生成初始化的代码，用户只需要添加应用代码即可。主要包括编码器功能、PWM功能、定时器功能、串口通信功能。2、代码2.1 main函数main函数中主要是设置一些变量的初始化，开启各个外围接口，在while循环内发送里程信息。int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 *
红外对管模块红外对管模块由发射管接收管和配套电路组成，工作时发射管发射红外线，接收管接收发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时，OUT端为高电平，否则为低电平。下图是实物图和线路图。一般白色的是发射管，黑色的是接收管。 &
PWM控制电路完工了，接下来得把电路接到单片机，由单片机进行控制了。回想电路图：
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2023-05-31 10:20:52
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目录0. 写在前面：1. 准备：2. 基本思路：3. 配置文件内容如下（文件名为：config.ini）：4. 小车控制程序（文件名为：car_controler.py）： 0. 写在前面：一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验
循迹电路 循迹电路由收发一体的红外收发管P1，P2；电位器R18，R29；发光二极管D6，D7和芯片LM324等组成。一共有两路，对应的红外电位器用于调节灵敏度。LM234用于信号的比较，并产生比较结果输出给单片机进行处理。 智能小车循迹运动的原理如下。红外光线具有反射特性，但对不同颜色的物体反射量是不一样的。对白色物体，红外光线的放射量就会多一点，红外收发管的电压输出就会高一点
自己动手做个智能小车(2)
——基本布局及电源部份
电路图。 没有， 没有完整的，我们就一步步做吧，纯手工，焊到哪就是哪，不通了就飞线（注：正常电路从板子下面走，但如果实在有交叉过不去时，就可以在上面用一导线直接相联，叫飞线，正式design好的板子一般都不用飞的咯）。
虽说焊到哪是哪，但是还是得稍微布局设计一下。
观察一下小车，电机分布在两边，前面一轮子，后面空， 所以后面空地方肯定不能压重物
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2023-06-09 11:30:04
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文章目录一、原理讲解1.实物图2.工作原理：3.接线：二、软件驱动代码1.驱动函数2.获取键值总结最终效果 ⏩ 大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的普通大学生。⏩进入正题，最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控、红外循迹四个传感器，分别实现遥控切换模式、超声波控制距离实现跟随、避障、黑线循迹功能。⏩本次文章说说 红外遥控 的实现。⏩ 非常感谢大家的阅读，如
智能移动小车平台上位机界面设计告一段落，特此记录一下整体的框架，以免之后再用的时候回忆不起来。一、地图获取路径数据：1、首先通过奥维地图绘制从起点到终点的多条路径，然后根据最优路径选择算法(此处选用分支界限算法，简化实际地图为有向有权图)，选取距离最短的路径(两点间的权重为真实两点间的距离)，或者用时最短的路径(通过改变两点间的权重模拟路段的拥堵情况)或者途径红绿灯最少的路径(两点间权重都改为1)
# Mpython智能开关
## 概述
Mpython是一款由DFRobot推出的专为教育领域设计的微型物联网开发板。它集成了多种传感器和外设，使得它成为学生学习编程和物联网的理想选择。本文将介绍如何使用Mpython开发智能开关，实现远程控制电器开关的功能。
## 硬件准备
- Mpython开发板
- Micro USB数据线
- 电脑
## 软件准备
- Mu编辑器
- mpython
原创
2023-08-16 10:39:44
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智能小车相对于其他电子制作而言是一个比较大的工程，涉及到的传感器、单片机模块也特别多，那么拿到一套智能车程序之后如何快速看懂呢？1、先看懂框架，再去看细节刚开始看小车程序，有可能面对的是完全不熟悉的库文件，一个相似的功能可能在其他库函数中完全是另一种表达方式，如果不是编程高手，很难快速熟悉陌生的程序环境。所以如果这个时候还是一行一行的看代码，一旦遇到不懂的代码就去函数文件里找，可能一个上午还是在看
1. 让小车动起来 对应源代码：smartCar_project1 硬件接线 B-1A -- PB0 B-1B -- PB1 A-1A -- PB2 A-1B -- PB10 其余接线参考C51小车项目。代码实现 motor.c #include "motor.h"
void goForward(void)
{
// 左轮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO
下面是小车 好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行。 蛇皮走位演示视频： https://pan.baidu.com/s/1RHHr8bRHWzSEAkrpwu99aw 只需要 一个 index.html 和Index.py 就可以实现 简单WiFi 控制小车。需要准备&
系统功能设计（末尾附文件）本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。 1、按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。 2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的
Arduino智能小车实践学习报告参与人员：20135316 王剑桥20135312 吴汉彦20135319 朱锂一、 背景了解：单片机：将中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）全部做到一块集成电路芯片中，即单片（单芯片）机。一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数
前言这篇很久之前写的文章，有挺多问题的。还有这么多人喜欢，两年后，也就是2022年我决定重新修改文章并补充一些内容，并提供C++的参考代码，不会C++的可以看之前的C代码，不过写的有点烂就是了，而且还有点语法错误，实在是不太容易读懂。 Arduino程序简单，很多函数都封装好了，IDE设计也足够合理，非常适合新手入门Arduino，下面就用一个Arduino实现循迹小车。内容包括两路模拟量循迹小车
目前普遍是STM32或者51来实现平衡小车，基于树莓派的平衡小车少见（因为树莓派适合用于数据处理）但有部分同学的毕设选择了用树莓派来做平衡小车的，接下来分享一下基于树莓派的平衡小车如何完成。 驱动：L298N或者TB6612都可。 陀螺仪：JY901（自带滤波）比6050好一点 python再加滤波就看着烦了 电机：建议用大扭矩的即1秒1转或者1秒2 3转的编码器电机 太大不好控制TB6612 L
20180524更新最近好多人给我发私信说无法获取到下发数据，是因为我对百度的DuerOS Python SDK进行了一定的修改，主要修改就是我下面提到的核心代码，如果大家不知道具体修改的地方以及修改的方式，可以到我的Github上看一下，顺便点亮我的Star哦，谢谢啦本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的，具体安装以及实现过程，可以看我的这篇教程：人工智能-树莓派小车（1）——
智能小车的制作是学习51单片机中一个很重要的过程，下面是自己完成小车的一点心得，在这里和大家分享。代码如下：#include <reg51.h> //IO引脚定义:
sbit key1 = P3^7; //定义按键1
sbit key2 = P3^6; //定义按键2
sbit key3 = P3^5; //定义按键3
sbit key4
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2023-08-07 10:39:49
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