1.SIFT 特点 图像的局部特征，对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。独特性好，信息量丰富，适用于海量特征库进行快速、准确的匹配。多量性，即使是很少几个物体也可以产生大量的SIFT特征高速性，经优化的SIFT匹配算法甚至可以达到实时性扩招性，可以很方便的与其他的特征向量进行联合。可以解决的问题 目标的自身状态、场景所处的环境和成像器材的
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2024-03-15 10:02:38
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一、SIFT介绍1 SIFT（尺度不变特征变换）原理 SIFT包括兴趣点检测器和描述子。SIFT描述子具有非常强的稳健性，经常和许多不同的兴趣点检测器结合使用。SIFT特征对于尺度，旋转和亮度都具有不变性，因此，它可用于三维视角和噪声的可靠匹配。 S
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2023-07-17 13:39:33
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一、什么是gitlib Gitlab 是一个基于Git实现的在线代码仓库托管软件，你可以用Gitlab自己搭建一个类似于Github一样的系统平台，一般搭建gitlab私服就是用在公司的内部 Gitlab 功能就是能够对代码的提交审核和问题跟踪，这个对于软件工程质量的管理是至关重要的 Gitlab分为社区版(CE) 和 企业版(EE) 我感觉大多数的公司还是会选择社区版，反正我们公司是要用社
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2024-03-09 17:25:00
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gitlab1. 版本控制介绍版本控制是指对软件开发过程中各种程序代码、配置文件及说明文档等文件变更的管理，是软件配置管理的核心思想之一。 版本控制最主要的功能就是追踪文件的变更。它将什么时候、什么人更改了文件的什么内容等信息忠实地了记录下来。每一次文件的改变，文件的版本号都将增加。除了记录版本变更外，版本控制的另一个重要功能是并行开发。软件开发往往是多人协同作业，版本控制可以有效地解决版本的同步
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2024-05-28 09:45:56
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gitlab-ee 和 gitlab-ce 需要注意，Gitlab 分为 SaaS 和 Self-Managed 两种版本，其中，SaaS 即 gitlab.com 这个在线版本（这个其实就是官方的 Self-Managed 版本，不过有一些额外的功能）；Self-Managed 就是指的我们自己本地部署的版本（本地部署也有额外的功能）。 Gitlab 官网目前提供了 Enterprise
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2024-03-06 14:00:27
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CentOS7下动手搭建GitLab环境（RPM镜像安装）环境准备开始安装一、安装依赖二、安装GitLab三、访问GitLab四、其他gitlab相关命令检查redis的日志检查postgresql的日志检查gitlab-workhorse的日志检查logrotate的日志检查nginx的日志检查sidekiq的日志检查unicorn的日志 环境准备在Vmware中安装CentOS7系统下载Gi
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2024-03-28 11:23:34
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如果需要处理的原图及代码，请移步小编的GitHub地址 传送门：请点击我 如果点击有误：https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice前言 特征点检测广泛应用到目标匹配，目标跟踪，三维重建等应用中，在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取，常用的有颜色，角点，特征点，轮廓，纹理等特征。而下面学习常用的特征点检测。 总结一下提取特
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2024-07-31 17:32:07
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特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。一、Harris角点角点是图像中最基本的一种关键点，它是由图像中一些几何结构的关节点构成，很多都是线条之间产生的交点。Harris角点是一类比较经典的角点类型，它的基本原理是计算图像中每点与周围点变化率的平均值。&nb
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2023-07-19 16:43:44
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1.FAST基本算法用一句话来讲FASTN算法的原理就是：若一个像素周围有一定数量的像素与该点像素值不同，则认为其为角点。步骤如下：
1）在图像中任选一点p， 假定其像素（亮度）值为
Ip 2）以r为半径画圆，覆盖p点周围的M个像素，如下图所示: r=3， M=16 3）设定阈值t，如果这周围的16个像素中有连续的N个像素的像素值减去 Ip−t
或者有连
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2024-02-27 18:01:30
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最近，在做一些角点检测、特征提取与匹配算法的学习与总结，主要整理了网上一些大牛的博客并记录下来，希望能与大家一起分享。本篇介绍了图像特征，以及一些经典的角点检测、特征提取与匹配算法的发展史。1、图像特征在图像处理和计算机视觉领域，图像特征可以用来解决目标识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列问题。图像特征主要包括三种类型：角点边缘区域（斑点Blobs）其中，在表达图像特征时角点的应用最为广泛，
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2024-04-22 20:23:55
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SURF(Speeded Up Robust Features)特征关键特性 特征匹配，特征识别等方面有很好的效果，具有四个特征 --特征检测 --尺度空间（尺度不变性） --选择不变性(光照不变性，旋转不变性) --特征向量(匹配用) 特征检测整个流程可以用DDM来概括，第一个D是detector
原创
2021-05-25 22:32:56
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主要内容：1、一个例子解释为什么要进行特征检测2、图像特征3、点特征检测：Harris角点、MOPS、SIFT4、边缘检测：一阶微分算子、二阶微分算子、Canny算子 一、为什么要检测特征？举一个例子：全景图像拼接，给定两张图像，如何拼接成一张大图？步骤一：检测特征点步骤二：匹配特征点步骤三：图像适配二、图像的特征有哪些？计算机视觉中...
原创
2022-11-22 14:16:56
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本文要点总结(俩算法的联系与区别)Harris角点检测与Shi-Tomasi角点检测都是经典的角点特征提取算法，但两者在API的使用上有出入(详见文中代码或GitHub项目)；Harris角点检测的API，返回/输出的是一个与输入图像大小一致的Mat对象，这个Mat对象的每一个坐标(i，j)都是对应输入图像对应坐标(i，j)的像素的响应值R，要先将这个Mat对象归一化，再循环每一个Mat数据元素，
在学习Good Features to track特征点检测时，主要参考了opencv官方资料关于特征点检测的介绍，网址：http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_feature2d/py_shi_tomasi/py_shi_tomasi.html#shi-tomasi。1.原理Good Featu
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2024-06-11 10:49:58
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GitLab是一款可以进行代码协作开发的开源软件。 GitLab被超过100,000个组织使用，是最流行的本地管理git存储库的解决方案。官方建议选择正式的Linux软件包安装方式，因为它安装更快，更容易升级，并且它包含了其他方法所没有的增强可靠性的特性。可以在官网看到官方提供了一系列的官方软件包。 官方软件包 截图只显示官方软件包的部分，在官网还有展示其他安装方式如docker等。接下
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2024-07-19 11:11:23
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gitlab1. 版本控制介绍2.gitlab部署3. gitlab网站常用操作3.1 创建用户3.2 创建组3.3 创建项目 1. 版本控制介绍版本控制是指对软件开发过程中各种程序代码、配置文件及说明文档等文件变更的管理，是软件配置管理的核心思想之一。版本控制最主要的功能就是追踪文件的变更。它将什么时候、什么人更改了文件的什么内容等信息忠实地了记录下来。每一次文件的改变，文件的版本号都将增加。
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2024-02-18 08:11:22
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OpenCV与图像处理学习十二——图像形状特征之HOG特征一、图像特征理解1.1 颜色特征1.2 纹理特征1.3 形状特征1.4 空间关系特征二、形状特征描述2.1 HOG特征2.1.1 基本概念2.1.2 HOG实现过程2.1.3 代码实现 前面介绍了图像的基础知识、基本处理方法以及传统图像分割的应用，下面的笔记将介绍图像特征与目标检测部分的应用，知识脉络如下所示：一、图像特征理解图像特征是图
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2024-04-23 21:30:39
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尺度不变性和旋转不变性是指，在图像不论是经过缩放还是旋转它的关键点是保持不变的 链接: link. slam orb 算法：主要优点是检测时间短，适用于实时。 orb特征步骤： oFast提取步骤： 色相 饱和度 亮度 1.FAST算法实现的具体步骤如下： （1）在图像中任选一点p， 假定其像素（亮度）值为 Ip。 （2）以p点为中心，以3为半径画圆，圆上有16个像素，如图所示。 （3）定义一个阈
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2024-02-28 10:00:39
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文章目录搭建GitLbat 版本管理服务器GitLab 版本管理1. 安装并配置必要的依赖项2. 添加GitLab软件包存储库并安装软件包3. 手动配置HTTPS4. 启动服务5. 浏览到主机名并登录设置6. 从头开始建立项目创建项目群组新建项目 搭建GitLbat 版本管理服务器环境：git + Ubuntu18.04 + GitLabGitLab 版本管理GitLab是利用 Ruby on
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2024-04-01 22:36:59
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版本控制介绍版本控制是指对软件开发过程中各种程序代码、配置文件及说明文档等文件变更的管理，是软件配置管理的核心思想之一。版本控制最主要的功能就是追踪文件的变更。它将什么时候、什么人更改了文件的什么内容等信息忠实地了记录下来。每一次文件的改变，文件的版本号都将增加。除了记录版本变更外，版本控制的另一个重要功能是并行开发。软件开发往往是多人协同作业，版本控制可以有效地解决版本的同步以及不同开发者之间的
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2024-02-15 16:27:53
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