1.原理简介对于每一个像素（x，y）在它的blockSizeblockSize邻域内，计算22梯度的协方差矩阵M（x，y），计算dst（x，y）=detM（x，y）-k*（trM（x，y））2找到局部最大值即角点，这是Harris角点的原始定义。对于goodFeaturesToTrack中的Shi-Tomasi角点，则比较两个特征值中的较小者与最小阈值的关系，大于的话就是强角点。2.代码解析voi
上面一篇博客分析了HARRIS和ShiTomasi角点检测的源代码。而为了提取更准确的角点，OpenCV中提供了goodFeaturesToTrack（）这个API函数，来获取更加准确的角点位置。这篇博客主要分析goodFeaturesToTrack（）的源代码。 函数原型如下：void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray _image, OutputAr
哈里斯（Harris）角点会出现聚簇现象（cornerHarris函数），为避免此现象，提出shi_tomasi角点检测算法goodFeatureToTrack，GFTTDetector实现了此算法。 【函数】 Ptr<GFTTDetector> create( int maxCorners=100
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2020-03-12 13:33:00
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1. Shi-Tomasi角点检测Shi-Tomasi算法是Harris算法的改进，Shi-Tomasi算法最早发布于文章《Good Feature to Track》中被提出来，因此OpenCV实现此算法的函数名为goodFeatureToTrack。1.1 goodFeaturesToTrack()函数void goodFeaturesToTrack( InputArray image, Ou
OpenCV学习(二十四 ）：角点检测(Corner Detection):cornerHarris(),goodFeatureToTrack()参考博客：Harris角点检测原理详解Harris角点检测原理及C++实现OpenCV亚像素角点cornerSubPixel()源代码分析Taylor公式（泰勒公式）通俗+本质详解如何理解最小二乘法？一、概述1、角点定义： 角点没有明确的数学定义,但人们
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2023-08-07 00:03:10
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