0x00 usb_cam软件包简介为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上最常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下最常用的u
1.前言： 网上已经有很多关于ONVIF开发的资料，这里概括介绍一下ONVIF协议以及介绍一下我自己在开发ONVIF网络摄像头的一些流程和经验，做个开发记录和经验总结，以备将来查看，也可供他人参考。如有错误，欢迎你的留言纠正，让我们共同成长。未完...2.ONVIF: ONVIF（Open Network Video Interface Foru
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2024-03-08 23:33:05
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USB摄像头与网络摄像头相比，可选择范围广、种类多、成本低，但是实际使用时需要通过rtsp流来访问，起到直播的效果，因此在摄像头采集终端上构建rtsp流媒体服务器，将USB摄像头数据转化为rtsp，可以多个客户端访问。ffserver关键概念ffserver，负责响应客户端的流媒体请求，把流媒体数据发送给客户端。ffserver.conf，ffserver启动时的配置文件，在这个文件中主要是对网络
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2023-10-17 17:19:37
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USB是应用在PC机上的一种接口技术，真正的即插即用，英文全称是Universal Serial Bus，USB就是简写，中文叫通用串行总线。最早出现在1995年，伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等，其中应用最广的就是摄像头和U盘了。 U
ARM板子上USB设备名称固定一、查看USB通道与设备节点的之间的关系 cd /sys/class/video4linux/ 此时我的arm板子上接了两个USB摄像头，一个是200万的，一个是500万的。可是通过cd /dev/下ls查看，发现每个摄像头对应两个文件描述符。那是因为可能你的USB摄像头支持多种显示格式，他就会对应多个文件描述符。 现在我要采集摄像头的视频，可是每次开机重启USB摄像
在 Android 开发中，修改 USB 摄像头镜像的方向经常是一个挑战。在这种情况下，今天我们来探讨如何应对这一问题的具体步骤。这个博文将涵盖环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、调试技巧以及常见错误。
首先，我们从**环境配置**开始。以下是我们所需的软件和工具的思维导图，清晰展示了配置要求。
```mermaid
mindmap
root
环境配置
Androi
<什么是ONVIF协议> 2008年5月，由安讯士（AXIS）联合博世（BOSCH）及索尼（SONY）公司三方宣布携手共同成立一个国际开放型网络视频产品标准网络接口开发论坛，取名为ONVIF（Open Network Video Interface Forum，开放型网络视频接口论坛）并以公开、开放的原则共同制定开放性行业标准。ONVIF标准将为网络
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2024-01-15 14:01:33
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USB 摄像头在 RK3399 上的应用1、简介UVC 全称 USB Video Class 、是 USB-IF 定制的一套标准，所有遵循这一标准的 USB 接口摄像头在 Windows Linux 等系统下，几乎能直接使用，达到类似免驱的效果。当然了，并不是说真正的不需要驱动，而是只要某个 USB 接口的摄像头遵循了 UVC标准，它就能被 Window、Linux 系统中一套通用的驱动所驱动，而
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2023-10-18 23:44:09
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很多文章提到了双目相机的驱动 以及DirectShow SDK的安装，但是我在实际的操作中还是遇到了许多问题目前解决了一部分，先在总结如下，供大家参考。 针对单Hub，就是2个摄像头共用一个USB接口1.编译BaseClasses工程，才能生成我们需要的基本库baseclasses生成→生成BaseClass路径：F:\Program Files (x86)\opencv\DirectS
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2023-09-29 21:28:57
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一、手机App功能简述 1) JZ2440开发板作为摄像头监控设备和流服务器，将采集到的摄像头视频数据，通过wifi实时传送到手机App上 2) 手机App作为客户端，通过wifi从流服务器接收摄像头视频，然后显示在屏幕上 3) 显示模式支持：全屏或者保持宽高比 4) 支持：显示FPS帧率 5) 支持拍照功能：把视频的某一帧保存为jpeg图片 6) 支持照片的浏览和删除 7)（新增）支持录像功能：
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2023-08-03 23:25:57
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1.准备工作（必须保证ubuntu可以上网）1.1在ubuntu中安装xawtv（ubuntu摄像头测试软件） sudo apt-get install xawtv（ubuntu中安装软件格式：sudo apt-get install +软件名称） 源码xawtv-3.95.tar.gz: http://www.kraxel.org/releases/xawtv/1.2 若出现无法安装ubuntu
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2024-06-15 10:22:59
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从调试数据分析USB通信协议——UVC摄像头【UVC类设备】(五) 前面关于USB协议的一些基础学习得也不少了，由简入深，趁热打铁，接下来，我们就来分析一下我们的主题，UVC摄像头了。有了上面一圈的了解，设备描述符这些东西，小编这里不想再去一行行分析了，小编这里只贴几张图，具体的分析，读者可以自己去看看了。 注：既然去查了，干脆就还是
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2024-06-15 10:25:00
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1.USB摄像头结构：2.PU的作用：3.怎么写USB摄像头驱动程序 1.构造一个usb_driver
2.设置
probe:
2.1. 分配video_device:video_device_alloc
2.2. 设置
.fops
.ioctl_ops (里面需要设置11项)
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2024-06-08 02:22:00
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最近公司的一个项目（行车记录仪）要求能支持USB camera(兼容uvc)预览显示。在网上浏览了一番相关知识，了解到要使android系统支持usb 摄像头，除了要打开内核中的驱动支持之外，还需要加载专门的APK才能正常显示。考虑到需要系统内部集成usb camera 的APK，且出现问题时最好能进行简单的调试，于是从网上下载了一个源码版本的apk，打算
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2023-09-05 09:25:08
282阅读
MapBox 查看原文档https://docs.mapbox.com/help/tutorials/android-vision-sdk-usb-camera/SDK通过来使用设备的内部摄像机Camera 2 API，但是也可以通过Vision SDK使用外部摄像机或任何其他视频源（例如文件或互联网流）。使用外部摄像头可以提高移动应用程序的可用性，因为它不需要用户将手机安装到汽车挡风玻璃上。要使
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2023-09-18 17:21:29
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固定端口前后置： 在Android的系统会有前置摄像头和后置摄像头的定义，摄像头分为SOC类型的摄像头和USB这一类的摄像头，接下要分析就是USB摄像头这一类 。一般在android或者linux系统中分析一个模块，先从总体的框架上有一个认识，然后在局部细细的研究。 一、Android 摄像头总体架构上面的框架，分析的比较粗糙，主要是一些自己看代码后总结下来的东西。以USB摄像为例，在插入的USB
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2023-09-05 09:25:36
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cdls | grep如果有个设备名字是video0（多个摄像头数字递增）就可以了 二、本方案使用的是motion，相当简单的一个工具，让我们来安装他 复制打印
sudosudo apt-get install 三、配置motion.conf 复制打印
sudo nano ctrl+w搜索 ”target_dir“ 后面跟着个就是图片/视频文件存储的位置 ctrl
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2024-05-15 12:24:42
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最近在研究目标检测这个方向，看到网上有很多的人脸识别帖子，所以也想着上上手看看。当时是做了三个模型出来，第一个就是网上很通用普遍的opencv+简单三层cnn网络来实现的，说实话效果真的一般吧！具体的下面再细细陈述。第二个是把三层cnn网络换成了残差网络。因为自己刚好也是学习了残差网络。就想着生搬硬套过来，但效果说实话很迷，时好时坏，把我是整蒙逼了，后面也会提的。最后一个是用open
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2024-06-26 15:22:03
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usb摄像头驱动程序，里面涉及硬件的操作。比如说，想设置亮度的时候，需要把亮度的参数发给硬件。去得到真正视频数据的时候，需要访问硬件得到数据。usb摄像头驱动程序框架与虚拟摄像头驱动程序的框架是一样的。1、构造一个usb_driver2、设置 probe： 2.1 分配video_device : video_device_alloc 2.2 设置 .fops
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2023-07-09 20:22:46
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usb_cam官方文档：http://wiki.ros.org/camera_calibration camera_calibrate官方文档：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration 棋盘格也在上面的链接中下载。摄像头标定的目的是消除相机畸变，具体畸变原理可以参考之前的文章【相机模型与去畸变方法详解
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2024-05-15 14:19:17
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