三、EtherCAT应用层1.特性EtherCAT应用层支持多种设备行规以实现邮箱通讯，包括CANopen、SERCOS、HTTP等，基于EtherCAT的应用层行规被称为xoE协议（xxx over EtherCAT）。设备开发中，从站设备无需支持所有行规，根据其应用选择最合适的一种即可。下面将以应用最为广泛的CoE协议举例描述。2.CoE协议CoE全称CAN application&
＊＊＊所有内容均选自不同达人，本人整理而已，仅供参考学习＊＊＊一、网卡、MAC控制器和MAC地址
提到MAC不得不涉及网卡的工作原理，网卡工作在OSI参考模型的数据链路层和网络层。这里又出现了一个概念“OSI参考模型”，在这个模型中定义了网络通讯是分层的，分别是物理层，数据链路层，网络层，传输层，会话层，表示层，应用层。以太网数据链路层其实包含MAC（介质访问控制）子层和LLC（逻
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2024-06-14 05:03:23
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一：EtherNet/IPEtherNet/IP 是基于标准以太网协议（IEEE 802.3）的技术，支持 TCP 与 UDP 传输协议，支持数种网络拓扑连接方式。1. EtherNet/IP 通信类型EtherNet/IP 定义了两种类型的通讯方式，显性（explicit）与隐形（implicit）。 CIP 消息类型CIP 通讯关系传输协议通讯类型适用情形举例显性已连接或未连接TCP/IP请求
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2024-06-28 08:00:34
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【原创】《Linux高级程序设计》杨宗德著 - Linux Socket网络编程基础 - BSD Socket网络通信编程TCP通信编程流程首先，服务器端需要做以下准备工作： （1）调用socket()函数。建立socket对象，指定通信协议。 （2）调用bind()函数。将创建的socket对象与当前主机的某一个IP地和端口绑定。 （3）调用listen()函数。使socket对象处于监听状态，
首先，看m0内核的编程手册，可以看到systick控制和状态寄存器说明如下：bit1是sistick异常请求使能位；然后再在自己的工程中全局搜索SysTick_CTRL_TICKINT_Msk这个变量，可以搜到它的定义就是systick CTRL的bit1位：另外，可以看到在core_cm0.h中有这样的一个函数：（这是systick的配置函数，可以看到里面有对systick控制状态寄存器CTRL
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2024-07-15 10:14:14
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这一篇讲的是Com通信的基本知识，下一篇讲一下Com开发实例1.串口通信：指外设和计算机之间，通过数据信号线，地线等，按位进行传输数据的一种通讯方式串口通讯是一种接口标准，它规定了电器标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议2.串口通讯的数据格式一个字符一个字符的传输，每一个字符一位一位的传输，并且传输一个字符时，总是以“起始位”开始，以“终止位结束”，字符之间没有固定的时间间隔要求。
网络通信编程软件架构c/s架构 ：客户端：配置比较低的计算机 IP：端口号 Socket 服务器端：配置比较高的计算机 IP：端口号 ServerSocketB/s架构网络通信协议通过计算机网络实现多台计算机相互连接，但是位于同一个网络中的计算机必须遵循一定的规则，称之为网络通信协议；它对数据的传输格式、传输速率、传输步骤做统一的规定。TCP/IP 协议传输控制协议，它定义了计算机如何
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2024-09-12 20:37:06
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上个月的一个项目中用到了NetTiers进行快速开发, 感觉很好玩, 所以就简单的学了一下, 发现真的很好玩~~哈哈以前从来没用过自动生成代码的工具, 一时间不知道怎么搞, 不过大概的概念还能稍微理解一点.CodeSmith上面写的东西就貌似JavaScript, 也可以像ASP.NET一样拥有后台.cs代码.好多标签的样子, 记起来好费劲啊, 真不知道人家在CodeSmith上咋弄出来一个Net
项目需要用到了第三方库libmodbus，本文安装的是libmodbus3.1.6，结果如下。方法一、vs2015编译，默认32位，64位版本需要进行一些设置，详见下文1.libmodbus下载版本 2.src双击configure 3.vs打开modbus-9.sln编译生成modbus.lib和modbus.dll将平台配置成release，x64，编译此时，会遇到如下LNK2019链接错误解
最近，我们Ndolls工作室承接了山大某个自动化控制项目，主要做了一套工控信息化系统，其中有一个功能模块是将系统管理的一部分数据参数发送至OPC服务器，由OPC服务器接收数据后执行相应工控操作。第一次接触OPC的项目，有点头大，与大家分享一点经验，希望对大家有所帮助。一、开发调试环境1、系统环境：win7 64位2、开发工具：Microsoft Visual Studio 2010(.Net4.0
目录一、串口通讯简介：二、串口通信基本原理：三、通信方式四、串口通信特点一、串口通讯简介：（1）串口通讯是指通过串口进行数据传输的一种通讯方式，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通讯方式； 串口通讯可以实现两台计算机或者计算机与设备之间的数据传输。（1）串口通信早期就定义了一套标准的串口规约，
# Modbus RTU 通讯协议与 Ethernet 下的 Java 实现
## 引言
Modbus 是一种广泛应用于工业自动化和控制系统的通讯协议。它提供了简单且有效的方式用于在多个设备之间进行数据传输。Modbus 协议有多种版本，其中最常见的有 Modbus RTU（远程终端单元）和 Modbus TCP（基于以太网的协议）。本文将探讨 Modbus RTU 和 Ethernet 的基
原创
2024-09-14 06:10:31
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PLC编程中经常用到上升沿和下降沿，大家知道它们的工作原理吗，今天工野就给大家介绍一下上升沿和下降沿是如何产生的，让大家知其然更知其所以然，这样大家在使用上升沿和下降沿时会更得心应手。我们以西门子S7-300/400PLC为例，在使用上升沿时会有这样的配置。 S7-300/400PLC中上升沿辅助变量 为什么在使用I0.0的上升沿时需要加一个辅助变量M0.0呢，这就需要从上升沿产生的原理
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2024-07-22 19:34:15
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目录1.基本概念1.1加载时动态链接1.2运行时动态链接1.3两种方式的区别1.4注意事项1.5本文示例DLL源码2.加载时动态链接2.1#pragma comment2.1.1参数说明2.2程序与DLL之间的静态通讯3.运行时动态链接3.1typedef void (*PMessageBox)();3.2程序与DLL之间的动态通讯4.DLL文件的远线程注入与卸载 1.基本概念 在应用程序中加载
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2024-10-31 18:54:32
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EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司在1990年代后期开发的工业以太网通讯协议，现由ODVA（开放设备网供应商协会）管理 。其名称中的“IP”并非指互联网协议（Internet Protocol），而是“工业协议”（Industrial Protocol）的缩写。 作为一种应用层协议，Eth ...
Q1Citect单机版（标准版）和服务器版本（完整版）的区别？单机版和完整版相同的地方是包含了所有的驱动协议，但是不同的是以下三个方面：
1，单机版不支持升级到完整版； 2，单机版不支持网络架构 3，单机版不能做数据源，比如：不能做OPC
server，不能将数据分享给其他软件等等 Q2Citect的开发是否需要授权？Citect的授权不分开发版和运行版。Citect的开发不需要授权
DP的功能经过扩展，一共有3个版本：DP-V0,DP-V1和DP-V2.有的用户手册将DP-V1简写为DPV1.
1.基本功能(DP-V0)
（1）总线访问方法：各主站之间为令牌传送，主站与从站间为主－从循环传送，支持单主站或多主站系统，总线上最多126个站。
（2）循环数据交换：可以实现中央处理器（PLC，过程控制系统，PC）与分布式现场设备（从站例如I/O、阀门、变送器和分析仪等）之间的
故障描述：WINCC已配置好为OPC UA服务器，并且本地OPC客户端能正常读取数据。这说明WINCC 的配置没有问题，可是在跨网段的计算机上的客户端就无法通讯了？如何解决呢？ netstat -n -a 查看分配给WINCC OPC UA的服务器端口 在WINCN 所在计算机命令行内，netstat -n -a 查看分配给WINCC OPC UA的服务器端口4862，端口是开放的，OP
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2024-10-21 12:47:29
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最近一个项目，需要跟PLC通讯，所以测试使用了OPC server。现主要记录使用C#编写的Client例程，其它方面不作详细描述。 第一步，OPC Server使用的是KEPServer 5版本，网上很多资料。安装完成后，它的配置页面如下图。配置中，我已配置了和Omron PLC连接的project，创建了访问PLC的area地址的几十个变量。具体配置根据不同PLC的信息对应配置就行了。
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2024-10-14 11:32:58
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PROGRAM PLC_PRG
VAR
bCreate : BOOL;
bSet : BOOL;
bBind : BOOL;
bListen : BOOL;
bClose : BOOL;
bAccept : BOOL;
bRecv : BOOL;
CreatResult : RTS_IEC_Result;
bindResult : RTS_IEC_Result;
