在之前,我们学习了基于策略(Policy Based)的强化学习方法,我们使用的是蒙特卡罗策略梯度reinforce算法。 问题: 1.但是由于该算法需要完整的状态序列,同时单独对策略函数进行迭代更新, 2.不容易收敛改进在上篇文章中(基于策略的强化学习方法),我们做了如下的改进,也就是使用了神经网络进行了如下的近似。 第一个就是策略的近似: 第二个就是价值函数的近似: 状态函数近似: 价值函数近
强化学习笔记(七)演员-评论家算法(Actor-Critic Algorithms)及Pytorch实现Q1: Actor-Critic的含义,与纯策略梯度法的不同?Q2: 基线(Baseline)和优势函数(Advantage Function)的理解基于Pytorch的Actor-Critic实现程序流程 接着上一节的学习笔记。上一节学习总结了Policy Gradient方法以及蒙特卡洛
系统参数优化系统参数优化说明默认的Linux内核参数考虑的是最通用场景,不符合用于支持高并发访问的Web服务器的定义,根据业务特点来进 行调整,当Nginx作为静态web内容服务器、反向代理或者提供压缩服务器的服务器时,内核参数的调整都是不同 的,此处针对最通用的、使Nginx支持更多并发请求的TCP网络参数做简单的配置,修改/etc/sysctl.conf来更 改内核参数。系统参数优化实例net
在策略梯度(Policy Gradient)中,了解了基于策略(Policy Based)的强化学习方法基本思路。但由于该算法需要完整的状态序列,同时单独对策略函数进行迭代更新,不易收敛。 本篇来学习Policy Based和Value Based相结合的方法:Actor-Critic算法Actor-Critic算法简述演员(Actor)使用策略函数,负责生成动作Action,并与环境交互;评价者
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2024-07-19 14:07:12
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提出理由:: REINFORCE算法是蒙特卡洛策略梯度,整个回合结束计算总奖励 G,方差大,学习效率低。G 随机变量,给同样的状态 s,给同样的动作 a,G 可能有一个固定的分布,但是采取采样的方式,本身就有随机性。 解决方案:单步更新TD。直接估测 G 这个随机变量的期望值 ,拿期望值代替采样的值基于价值的(value-based)的方法 Q-
一、CriticCritic的作用:Critic就是一个神经网络,以状态 Critic的作用就是衡量一个Actor在某State状态下的优劣。Given an actor π, it evaluates the how good the actor is。Critic本身不能决定要采取哪一个Action。A critic does not determine the action.An actor
损失函数大致可以分成两类:回归(Regression)和分类(Classification)。回归模型中的三种损失函数包括:均方误差(Mean Square Error,MSE)平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)Huber Loss。1. 损失函数① Loss损失函数一方面计算实际输出和目标之间的差距。② Loss损失函数另一方面为我们更新输出提供一定的依据。2. L1
uoj607 跳蚤电话正着不好做(还需要考虑非树边),但倒着就变成了每次在树上 删去一个一度点 或 删去一个二度点并合并邻点树上一般按子树考虑,直接算方案数的话需要合并子树,因此考虑先算概率,这样每个子树就独立了。设 \(f[i]\) 为随机一个该子树中点的排列为合法删点顺序(不准删 \(fa[i]\))的概率,\(s[i]=\prod_{j\in\text{son}(i)}f[j]\) 。答案为
什么是高权重、PR域名?高权重、PR域名在哪里可以找到?众所周知,搜索引擎会给予存在时间较长的站点更高的权重和信任度,所以高权重域名经过长时间的权重积累,对于提升网站排名具有一定的积极作用。那么你知道用什么工具可以查询域名权重吗?1、什么是高权重、PR域名?权重的话是针对百度的,而PR是针对谷歌的。PR权重域名指得是有人用这个域名做过网站,有被收录过,拥有一定权重。这样的域名就会比一些没有权重的域
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2024-07-03 05:45:39
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2017-08-07 08:49:00
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0 复习由于actor-critic 是 policy gradient 和DQN的一个结合,所以我们先对这两个进行一个简单的复习:0.1 policy gradient 在policy network中,我们使用梯度上升的方法更新参数。梯度计算方法如下:(这里的N是采样次数,我们为了更新θ,采样N次【第i次采样中有Ti
相关性这是一个带有注释的相关性分析的示例。我们在这个例子中使用了hsb2数据集。 变量read,write,math和science是200名学生在这些测试中得到的分数。 如果学生是女性,变量female是0/1变量编码1,否则为0。 我们使用这个0/1变量来表明在“规则”相关中使用这样的变量是有效的。在 Stata 使用 correlation 命令时,默认情况下会删除缺失值。当你进行缺失值删
以下为阅读《强化学习:原理与python实现》这本书第八章的学习笔记。本章介绍带自益的策略梯度算法,这类算法将策略梯度和自益结合起来:一方面,用一个含参函数近似价值函数,利用这个近似值来估计回报值;另一方面,利用估计得到的回报值估计策略梯度,进而更新策略参数。这两方面常常被称为评论者(critic)和执行者(actor)。所以带自益的策略梯度算法称为执行者/评论者算法。执行者/评论者算法用含参函数
actor-critic方法(一)— 同策方法同策actor-critic方法动作价值actor-critic算法优势actor-critic算法带资格迹的actor-critic算法 本文介绍带自益的策略梯度算法。这类算法将策略梯度和自益结合了起来:一方面,用一个含参函数近似价值函数,然后利用这个价值函数的近似值来估计回报值;另一方面,利用估计得到的回报值估计策略梯度,进而更新策略参数。这两
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2024-09-27 14:53:39
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除了先进制程之外,先进封装也成为延续摩尔定律的关键技术,像是2.5D、3D 和Chiplets 等技术在近年来成为半导体产业的热门议题。究竟,先进封装是如何在延续摩尔定律上扮演关键角色?而2.5D、3D 和Chiplets 等封装技术又有何特点?人工智能(AI)、车联网、5G 等应用相继兴起,且皆须使用到高速运算、高速传输、低延迟、低耗能的先进功能芯片;然而,随着运算需求呈倍数成长,究竟要如何延续
1.Actor-Critic算法简介 Actor-Critic从名字上看包括两部分,演员 (Actor) 和评价者 (Critic) 。其中 Actor 使用我们上一节讲到的策略函数,负责生成动作 (Action) 并和环境交互。而Critic使用我们之前讲到了的价值函数,负责评估Actor的表现,并指导
AHP方法 AHP算法计算层次权重其基本步骤为将问题分解为不同的组成因素,按照因素间的相互关系或者隶属关系将因素按不同因素聚集集合,形成一个多层次的分析结构模型,并由此构建判断(或成对比较)矩阵,依据判断矩阵对层次进行单排序并检验是否通过一致性检验,最后计算某一层次所有因素对于最高层(总目标)相对重要性的权值,称为层次总排序。其流程图如图所示:图# AHP算法计算流程 1.建立层次结构模型 将决策
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2023-08-18 18:27:42
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C++基础语法(二)函数重载介绍函数重载概念函数重载常见的具体举例为什么C++可以函数重载而C语言不行(函数重载的底层解释)C语言:C++语言:函数名修饰缺省参数缺省参数的概念 函数重载介绍函数重载概念函数重载:是函数的一种特殊情况,C++允许在同一作用域中声明多个功能相似的同名函数。但是要求这些同名函数的形参列表(参数个数、类型或参数顺序)必须互相不同。jwoof注:重载函数只与形参列表有关,
1.Lucene 评分公式
Lucene的评分采用向量空间模型,向量空间模型对应数学公式点积。
看似很复杂的公式,其实就是通过点积推导,再加入一些辅助信息得到Lucene评分公式。
2.点积
复习一下点积的公式
设矢量A=[a1,a2,...an],B=[b1,b2...bn] 则矢