ROS2学习笔记之创建工作空间篇背景前期准备学习内容1. Source ROS 2 环境变量2. 创建一个新的文件夹3. 下载一个简单的例子4. 解决依赖关系5. 使用colcon编译工作空间6. 加载新建的工作空间7. 修改新建的工作空间中的包总结 学习目标：创建一个工作空间，并对如果进行开发和测试有一个全面的了解背景工作空间是一个包含ROS2功能包的一个文件夹。在我们使用ROS2的时候我们必
要创建应用程序，必须先指派一个目录作为应用程序的开始位置（也称为应用程序根目录）。然后您可以设置应用程序的属性。每个应用程序都可以有一个好记的名称。此名称会出现在 IIS 管理器中，您可以通过该名称来区分应用程序。除此之外，应用程序名称不在其他地方使用。 注意 默认情况下，网站是根目录级别的应用程序。当您创建一个网站时，同时会创建一个默认应用程序。您可以使用这个根目录级别的应用程序，也可以将其删...
原创
2021-07-30 17:44:26
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R 本身是一个优秀的数据分析和数据可视化平台。然而，我们通常不会将 R 和分析脚本提供给客户，让客户自己运行。数据分析的结果不仅可以在 HTML 网页、PDF 文档或 Word 文档中显示，还可以呈现在交互式应用中，这种应用允许用户与数据进行交互，用户可以修改某些参数并查看结果如何发生变化。由 RS
原创
2019-02-11 15:06:00
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在这篇博文中，我将分享如何使用Python创建一个应用程序，通过详细的步骤、代码示例和可视化图表来确保读者能够清晰地理解整个过程。
### 环境准备
在开始之前，确保你有一个适合开发的环境。以下是创建Python应用程序的软硬件要求和安装命令。
#### 硬件要求
- CPU：至少双核处理器
- 内存：推荐8GB及以上
- 存储：至少500MB的可用存储
#### 软件要求
- 操作系统：
此演练提供用于对内容进行加密和解密的代码示例。这些代码示例是专为 Windows 窗体应用程序设计的。此应用程序并不演示实际方案（如使用智能卡），而是演示加密和解密的基础。
此演练使用下列加密准则：
使用 RijndaelManaged 类（一种对称算法）并利用它自动生成的 Key 和 IV 对数据进行加密和解密。
使用 RSACryptoServiceProvider（一种不对称算法）对
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2015-09-07 20:56:00
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常用编程语言汇总及其用途 C：操作系统、嵌入式、驱动开发 C++：图形图像、科研、通信、桌面软件、游戏、游戏服务器 C#：Windows桌面软件、.NET Web、服务器 Java： Java SE：跨平台的桌面应用，Android；Java EE：企业级应用，web开发、服务器后端；Java ME：手机应用、流行于非智能机时代；Java Android：用于安卓开发应用 GO：高性能服务器应用，
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2023-07-28 23:38:10
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Reviewvector、matrix、array、factor、data.frame、list变量与常量变量是一个符号化的量，它可以引用向实际的数据，使用过程中，可以更改其内容。定义方式有四种：a-z，0-9，_，.常量也是一个符号化的量，但是一旦被它定义生成，则它的值无法再改变。 每一种数据类型都有各自定义常量的方法数值：直接写 字符：加双引号 逻辑：T，F 复数：数值结合变量的赋值应用在R语
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2023-06-25 11:04:10
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使用C语言创建GUI应用程序：框架介绍在计算机编程领域，GUI（图形用户界面）应用程序是与用户交互的常见方式之一。虽然C语言在低级编程和系统开发方面非常强大，但在GUI方面相对较为困难。然而，有一些优秀的GUI框架可供使用，使得在C语言中创建GUI应用程序成为可能。在本篇博客中，我们将介绍一些流行的C语言GUI框架，以及它们的基本特点。GTK+
GTK+（GIMP Toolkit）是一个功能强大的
原创
2023-06-26 21:29:38
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我们可以使用Thread类的ThreadPriority属性设置线程的优先权。System.threading名称空间中的Thread类代表一个线程对象，
前言很多同学面对多线程的问题都很头大，因为自己做项目很难用到，但是但凡高薪的职位面试都会问到。。毕竟现在大厂里用的都是多线程高并发，所以这块内容不吃透肯定是不行的。今天这篇文章，作为多线程的基础篇，先来谈谈以下问题：为什么要用多线程？程序 vs 进程 vs 线程创建线程的 4 种方式？主备同步的实现原理我们先来了解一下主备同步的原理，下面以一个update语句来介绍主库与备库间是如何进行同步的。上
iOS 5提供了一个新的framework – Newsstand framework，它允许把应用程序运行于News Stand中。实际上，News Stand相当于一个特制的文件夹专门放置报纸，杂志类应用程序。由于时间有限，这里我分几个部分介绍这一技术。
首先介绍的就是怎样把一个应用程序改变成一个News Stand程序，这实际上有两步工作，一是让程序运行于News
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精选
2011-10-21 17:15:49
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由于前段时间一直在做银电联网的项目，其中用到了多线程，和基于Socket底层通讯的一些基本技术，自己忙里抽闲总结一下，放在这里。前面已经贴了Socket的基本编程要点和步骤，这里继续贴一下多线程的基本知识。定义名称空间 在.NET中，多线程功能是在System.Threading名称空间中定义的。using System.Threading;启动线程 System
原创
2021-07-30 15:29:46
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由于前段时间一直在做银电联网的项目，其中用到了多线程，和基于Socket底层通讯的一些基本技术，自己忙里抽闲总结一下，放在这里。前面已经贴了Socket的基本编程要点和步骤，这里继续贴一下多线程的基本知...
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2008-09-06 06:44:00
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myEclipse 是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言，它只是一个框架和一组服务，用于通过插件组件构建开发环境。myEclipse 附带了一个标准的插件集，包括Java开发工具（Java Development Kit，JDK），这是进行Java开发的必不可少的Java开发环境。 1 启动Eclipse，第一次启动软件时，会提示选择工作空间（WorkSpace）
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2024-03-03 10:08:32
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概述本文主要是以结果为导向，逆推java的编写规范。针对初学java的程序员，帮助掌握如何创建java程序。示例代码展示public class DataType {
public static void main(String[] args) {
System.out.println("hello world");
}
public void test()
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2023-07-15 20:59:17
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实现效果： 知识运用： COM组件Windows Script Host Object Model 注意：拓展名为lnk 非 Ink //两个是不同的 写成大写的就明白了 ：LNK INK 小写几乎没有区别 (为此每次运行都会报错 查了一大堆资料都没解决 注意！注意！) 实现代码：
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2019-01-26 22:55:00
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1. Java概述1.1 Java语言背景介绍（了解）语言：人与人交流沟通的表达方式计算机语言：人与计算机之间进行信息交流沟通的一种特殊语言Java语言是美国Sun公司（Stanford University Network）在1995年推出的计算机语言Java之父：詹姆斯·高斯林（James Gosling）2009年，Sun公司被甲骨文公司收购，所以我们现在访问oracle官网即可：https
Windows 程序设计，函数所需的参数很多，但都是有一定的意思，要想学好Windows 程序设计，应该去了解熟悉它们... ...
原创
2010-04-25 21:31:46
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一、导言 在网络中，主机间可以用三种不同的地址进行通信： 单播地址（unicast）：即在子网中主机的唯一地址（接口）。如IP地址：192.168.100.9或MAC地址：80:C0:F6:A0:4A:B1。 广播地址：这种类型的地址用来向子网内的所有主机（接口）发送数据。如广播IP地址是192.168.100.255，MAC广播地址：FF:FF:FF:FF:FF。 组播地址：通过该地址向
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2016-07-12 16:29:32
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这是一个有用的工具总结，希望可用帮你的web应用程序创建pdf。
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2022-09-29 15:55:47
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