1.首先确保你的nano环境可以运行YOLOV5,前面文章已经提到过,并且也贴上了运行步骤和演示demo.我测试时用的是官方的与训练权重yolov5s.pt.num_class=80.当然也可以训练自己的数据用于部署,类别数量根据自己情况而定.2.下载tensortx项目,进行转换.下载地址:https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx,在外网下载速度非常慢.所以
一、刷机16.04（应该可以直接刷机18.04） 虚拟机环境Ubuntu16.04(磁盘最少60G）,下载JetPack3.3，USB连接Jetson TX2刷机16.04，默认名：nvidia 密码：nvidia 参考：注：1 在更新系统时注意USB的连接（虚拟机有可能不能连接上USB使用，尽量使用原装线，lsusb后看见 Nvidia Corp 字样就表示强制 RECOVERY 模
2.2 串口测试串行接口(Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传送速度慢。串行通讯的距
基于Jetson Nano的镜像配置jetbot 文章目录基于Jetson Nano的镜像配置jetbot1. 烧录Jetson Nano镜像2. 设置i2c权限3.安装 pip 以及其他 python 依赖4. 安装 TensorFlow5. 安装 PyTorch6. 安装 traitlets7.安装 jupyter lab8.安装 jetbot repo9.配置 jetbot service1
连接Jetson Nano可以有多种方法，这里我们一一介绍一下。开始本章节前，请先参考上一章，烧写好镜像
直接连接
所谓直接连接，就是将Jetson Nano当做主机，连接HDMI屏幕，连接键盘和鼠标，然后直接操作。这个的话没有什么好说的。需要注意Jetson Nano的HDMI接口和DP接口只能接HDMI屏幕和DP屏幕，不能用转接线接其他接口
概述CAN 总线 是汽车电子行业常用的通信协议. Nvidia 推出的边缘 AI 推理设备 JETSON TX2 / AGX Xavier 两款开发板支持 CAN 总线通信. 这里以 AGX Xavier 开发者套件 为例, 介绍如何配置实现基本的 CAN 总线数据收发, 并使用 Node.js 编写了基本的 CAN 通信应用 示例.在 JETSON 上实现 CAN 通信应用的步骤大致是:安装依赖
转载
2024-05-11 20:24:34
251阅读
目录Linux1.准备工作2.连接SD卡到主机3.对SD卡模型进行备份4.系统的恢复windows 最近的工作是将部属好的jetson nano去复制到新的机器上，因此需要sd卡的镜像备份和复制操作，下面是我整个镜像生成和复制的流程。 当我们在 jetson nano上将系统及环境配置好以后，在各种研究试验时，有可能将原环境破坏，工作内容丢失，所以很有必要将原始基础的准备好的环境进行备份。备
转载
2024-05-06 16:25:47
767阅读
前言最近协助项目调研，需要将深度学习模型放在板子上运行，测试发现官方有预编译库，但cuda版本是10.2，笔者板子上的版本是10.0。本想直接编译，突发奇想，英伟达最新的镜像版本应该就是10.2，于是就决定重新烧写一下板子看下一、下载烧写软件（win32磁盘映像工具）下载地址：Win32 Disk Imager download | SourceForge.net下载完成后，请读者自行安装二、下载
转载
2024-05-07 16:01:59
575阅读
配置硬件配置GPIO、I2C、I2S、SPI、带流控制的TTL UART等接口，摄像头扩展头，PCIe x4接口，USB 2.0 Client/Host接口软件配置操作系统 操作系统为 Ubuntu 16.04.1 LTS开发环境搭建 （1）登录一台运行Ubuntu 14.04 Linux 64-bit 系统的电脑 （2）通过usb连接jeson tx1 （3）在 https://deve
转载
2024-04-05 12:27:40
54阅读
# 安装 PyTorch 在 Jetson Orin 上的指南
Jetson Orin 是 NVIDIA 最新推出的一款边缘计算平台，非常适合深度学习和人工智能应用。PyTorch 是一个流行的深度学习框架，广泛用于研究和生产。本文将会带你了解如何在 Jetson Orin 上安装 PyTorch，并提供一些基本的代码示例，帮助你快速上手。
## 安装前的准备
在安装 PyTorch 之前，
原创
2024-08-01 15:20:06
357阅读
最新2021-03-05： 我已经上传Jetpack 4.2 的外部安装文件，下载地址。原始文件链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1Nz5dvbu_nh_UO5aR0KGMZQ 提取码：nvrm所有文件压缩包链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1NFIQP_2YRQqJzpD9nkO3uA 提取码：7ett我把所有文件用压缩包上传了，免得总是
目录 一、环境二、前言三、正式刷机四、踩坑指南（一）flash OS（二）安装 AI 组件一、环境主机：win10，USB3.0接口
虚拟PC软件：VMware15，USB控制器使用3.0方式
虚拟机：ubuntu16.04.3，已经换源，内存：4G，磁盘（>40G）：62G，处理器：4
网络类型：桥接
（你可能需要USB扩展器、显示器、键盘、鼠标）环境搭建可以参考二、前言&nbs
转载
2024-10-14 16:51:03
314阅读
# Jetson Orin更换Python科普文章
Jetson Orin是英伟达推出的一款高性能边缘计算设备，广泛应用于AI应用开发。在开发过程中，我们可能需要更换Python的版本，以便使用某些新特性或库。在本文中，我们将探讨如何在Jetson Orin上更换Python版本，并提供相应的代码示例和图示。
## 1. 安装依赖
在开始之前，请确保您的Jetson Orin上已安装必要的依
原创
2024-10-11 10:56:49
413阅读
Jetson Orin Docker安装是一个涉及多个步骤的过程，适合希望在NVIDIA Jetson Orin设备上运行容器化应用的开发者。接下来的内容将详尽讲解整个安装过程。
### 环境准备
在开始之前，我们需要确认我们的硬件和软件环境是否符合要求。
**软硬件要求**
| 项目 | 版本
目录前言一、YOLOv7模型训练1. 项目的克隆和必要的环境依赖1.1 项目的克隆1.2 项目代码结构整体介绍1.3 环境安装2. 数据集和预训练权重的准备2.1 数据集2.2 预训练权重准备3 训练模型3.1 修改模型配置文件3.2 修改数据配置文件3.3 训练模型3.4 推理测试二、YOLOv7模型部署1. 源码下载2. 环境配置2.1 Jtop(option)2.1.1 配置pip2.1.
CPU与GPU性能测试1. CPU性能测试：计算圆周率bc 命令是任意精度计算器语言，通常在 linux 下当计算器用。它类似基本的计算器, 使用这个计算器可以做基本的数学运算man 一下 bc 即可知道，a 是 bc 的一个内置函数，代表反正切 arctan ，由于 tan(pi/4) = 1&n
转载
2024-10-21 16:27:31
99阅读
最近入手了Nvidia的Jetson Nano Developer Kit，在学习Jetson-inference项目时，遇到了不少问题，在这里整理一下作为记录。项目地址：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference1. 从源码构建项目获取源码和构建项目需要用到Git和CMake，官方提供的系统镜像已经预置了Git，CMake需要手动安装。安装之前需要先
转载
2024-06-19 08:38:23
183阅读
目录一、简单介绍及准备工作二、ubantu安装三、简单的终端使用及换源四、自身资源监测及tensorrt五、下载编译jetson-inference六、Yolov4的部署一、简单介绍及准备工作 英伟达的 Jetson Nano是一块用于深度学习或者计算机视觉的开发板，不同型号的内存和性能不同。主方向上具有四个usb接口和一个HDMI视频接口一个电源接口（type-c），网线接口，一个mi
转载
2024-05-05 08:50:55
447阅读
某宝的壳子套餐具体配件如图，除了下面这些，还有一个无线网卡步骤step 1 安装网卡
将板子屁股上的大风扇拆除需要注意的是，除却拆除两边的螺丝之外，拆的同时还需要将两边卡扣稍稍掰出来拆完底部是这样的，可以看到有个网卡的接口，中间提供了一个螺丝用于固定将中心的螺丝拧出来，插入网卡，拧回去，这时网卡会有点翘，按下去就是了当然，顺便吧天线也连接上去，然后就复原大散热扇接下来不要急着吧板子固定进盒子
转载
2024-09-09 09:33:07
319阅读
前言很早之前，为了使更多用户下载官方版本的软件而非受到各种下载站捆绑的影响，我曾想自己维护一套软件源，可以实现索引各种软件的官网下载地址，但是仅凭我一人的力量，实现这个设想不现实，这个计划就搁置了下来，但今天我想分享一项新的发现，一个有望解决这一难题的工具—— Winget 包管理器。在这里，我将探讨如何利用 Winget 重新点燃这个计划，并实现推动用户选择官方软件版本的初衷。介绍Winget（
