逻辑回归定义：逻辑回归是一种解决二分类（0 or 1）问题的机器学习方法，用于估算某种事物的可能性。逻辑回归和线性回归的关系联系都是广义线性回归模型（generalized linear model)逻辑回归去掉Sigmoid映射函数的话，就算是一个线性回归。区别线性回归得到的是一个连续的结果，而逻辑回归得到的是一个离散的结果。优缺点优点高效，不需要太大的计算量，又通俗易懂，不需要缩放输入特征，不
SURF：Speed Up Robust Features是继SIFT算法后有H Bay提出的一特征点提取算法，其灵感来自于SIFT，所以该算法的几个步骤和SIFT算法相似，但其速度是SIFT算法的多倍之多（基于hessian的快速计算方法），下面我们就来看看该算法实现的过程：（ps：本文纯属个人理解，如有错误望指正）1、初始化图像：将图像转变成32位单精度单通道图像2、得到图像积分图：积分图是为
主成分分析（PCA）原理和鲁棒主成分分析（RPCA）详解
1.相关背景在许多领域的研究与应用中，通常需要对含有多个变量的数据进行观测，收集大量数据后进行分析寻找规律。多变量大数据集无疑会为研究和应用提供丰富的信息，但是也在一定程度上增加了数据采集的工作量。更重要的是在很多情形下，许多变量之间可能存在相关性，从而增加了问题分析的复杂性。如果分别对每个指标进行分析，
1、含义鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，也是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控
目录1、鲁棒性2、泛化能力1、鲁棒性定义：在统计学领域和机器学习领域，对异常值也能保持稳定、可靠的性质，称为鲁棒性。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。有一个与鲁棒性很相似的概念叫模型的泛化能力。鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它
1.1.15.鲁棒性回归：异常值和模型错误鲁棒回归适用于数据异常的回归模型：异常值或出现模型错误。1.1.15.1.不同的场景和有用的概念x异常还是y异常？当y是异常值时当x异常时异常值的分数与误差幅度的关系离群点的数量很重要，但是有多少是离群点。离群点较少的时候离群点较多的时候稳健拟合的一个重要的概念就是分解点：可能一小部分的偏离合适的数据，失去依附数据。注意，一般来说，高维设置的鲁棒性拟合很困
作者：苏向阳本文讲解了鲁棒优化的基础内容，内容主要分为3个部分：1.不确定性最优化。2.不确定集。3.对等式转换理论。在末尾附上了一个简单的算例及代码便于读者理解。该文也是【运筹OR帷幄】鲁棒优化电子书系列的文章内容之一。1. 不确定性最优化（Optimization under uncertainty）1.1 不确定优化方法实际生活中很多问题都具有不确定性（Uncertai
文章与视频资源多平台更新微信公众号|知乎|B站|头条：AI研习图书馆深度学习、大数据、IT编程知识与资源分享，欢迎关注，共同进步~1. 引言“鲁棒”的英文是robustness，中文译为强健，稳健，所以说算法的鲁棒性直白点说就是健壮的、稳健的算法。在深度学习领域，总是看到“算法的鲁棒性”这类字眼，比如这句–L1范数比L2范数鲁棒。2. 鲁棒性Huber从稳健统计的角度系统地给出了鲁棒性3个层面的概
由于鲁棒性对于软件开发非常的重要，面试官在招聘的时候对应聘者写出的代码是否鲁棒也非常的关注。提高代码的鲁棒性的有效途径是进行防御性的编程。防御性编程的一个好的方法就是设计好的、全面的测试用例。如果我们能够把测试用例提前的写好，考虑到相应的问题，对鲁棒性做相应的处理，那么面试官会觉得我们的防御性编程的习惯很好。当然并不是所有的测试用例都是那么容易的一眼就能看出来。查找链表的倒数第K个结点这个题目真的
【摘要】本文在不假设i.i.d.的条件下考虑了一类非线性回归问题，我们提出了对应的极小极大算法并且给出了数值求解方法。本算法可被广泛应用于回归和机器学习问题中，并且在鲁棒性方面比最小二乘和其他的机器学习算法有更好的效果。1、介绍在经典的机器学习框架下，通常会假设数据满足i.i.d.(independent and identically distributed，独立同分布)条件。统计学中，线性回归
1、类信息、常量、静态变量等数据储存在方法区，只会在类加载的时候储存一次，地址一样。2、鲁棒性(Robust,即健壮性) Java在编译和运行程序时，都要对可能出现的问题进行检查，以消除错误的产生。它提供自动垃圾收集来进行内存管理，防止程序员在管理内存时容易产生 的错误。通过集成的面向对象的例外处理机制，在编译时，Java揭示出可能出现但未被处理的例外，帮助程
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2023-08-31 07:24:57
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稳健回归（robust regression）特别适用于回归模型包含损坏数据
原创
2022-11-02 09:50:26
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在VSLAM中，我们首先构造3D-3D、3D-2D、2D-2D匹配，然后据此去估计相机的运动。完美估计需要完美的匹配，但实际的匹配中往往存在很多错误。如何消除或者降低错误匹配的影响呢？一种方法是选择那些正确的匹配进行估计（RANSAC），另一种是降低那些错误匹配的权重（鲁棒核函数），下面分别介绍。1. RANSAC随机采样一致算法这种方法的目的是，从所有数据中选择正确的数据，用于估计。为了方便，先
代码鲁棒性鲁棒是robust的音译，就是健壮性。指程序能够判断输入是否符合规范，对不合要求的输入能够给出合理的结果。容错性是鲁棒的一个重要体现。不鲁棒的代码发生异常的时候，会出现不可预测的异常，或者程序奔溃。由于鲁棒性非常重要，因此我们在写代码的时候，必须进行防御性编程，这个必须成为我们编程的一种习惯，编码过程中应该能够预见可能出现的问题，并适当处理。最容易出错的双指针操作链表中倒数第K个节点题目
鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。
原创
2016-11-28 15:50:10
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鲁棒性是控制科学中的一个名词，是英文robust(强健的,精力充沛的,粗鲁的)的音译，也被称为强健性或者抗干扰性。
指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。这显然很难理解，那么下面给出一个通俗理解和一个简单的例子。
鲁棒性是指某一个自动系统在系统发生故障时仍然能较好的完成预定工作的能力，我们来参考两个个机器人系统，我们希望机器人从A点像B点行进，如果中途机
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2020-11-04 17:33:00
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SaberRD航空航天控制系统鲁棒性设计-Robust Design方案航空航天控制系统的复杂性决定着在满足功能的同时，必须拥有强大的可靠性；而满足可靠性要求，更需要一套完备的系统鲁棒性设计解决方案。控制系统 一个完整的控制系统,无论大小,将不可避免地包括控制部分、驱动部分、控制对象和传感器,控制部分是电气部件或软件,控制对象是机械零件、马达或液压，其他驱动部分属于机电、电液混合部分,传感器是一个
作者：Lucky和小白在机器学习领域，总是看到“算法的鲁棒性”这类字眼，比如这句–L1范数比L2范数鲁棒。“鲁棒”的英文是robustness，其是一个特别大的研究领域。最权威的著作当属稳健统计的2本厚书 文献[1]和[2]，有志之士可作研究。本人的硕士论文对算法鲁棒性有所涉及，并偏向聚类算法的鲁棒性，但也只是学到了一点皮毛，考虑到网上的相关博文极少，故在此记录一番。Huber从稳健统计的角度系统
上一篇博客简单介绍了可以用来求解鲁棒优化的两个工具箱：鲁棒优化入门（一）——工具箱Xprog和RSOME的安装与使用 其实大家可能没有想过，matlab+yalmip工具箱也可以处理一些简单的鲁棒优化问题，上官方文档：Robust optimizati
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、鲁棒性是什么？如何实现节点攻击？二、攻击过程与代码实现引入库三、利用程序攻击结果展示 前言随着复杂网络理论的不断成熟与发展，复杂网络鲁棒性也逐渐涉及到各个领域，交通网络、生态网络等等，而关于考量复杂网络鲁棒性指标的攻击方法，现在主要依靠MATLAB代码来做，还需要进一步完善。本文主要介绍复杂网络鲁棒性以及节点攻击（随
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2023-06-30 11:36:37
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