导言本文对目前现役实用机器人的软件开发平台进行整体的评测。其中的主要内容是根据本人对这些平台的实际使用经验编写的。什么是机器人软件开发平台？所谓的“机器人软件开发平台”我们指的是用来给多种机器人设备开发程序的软件包。它一般包括下列内容：统一的编程环境统一的编译执行环境可重用的组建库完备的调试/仿真环境对多种机器人硬件设备的“驱动”程序支持通用的常用功能控制组件，例如计算机视觉技术、导航技术和
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2024-07-01 19:51:40
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本文从底层介绍python中的类机制，首先介绍python中类和对象的关系，创建类对象的方式，以及元类的概念，然后分析创建一个类对象的python代码编译后字节码，并基于字节码分析类对象的创建/读取等机制。0 类即对象python中，所有都是对象。当然，我们写得类也是一个对象。Class A(object):
pass
instance_a = A()上面这三行代码，在python中执行会创建两个
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2024-04-25 14:55:55
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文章目录前言vrep是什么？学习vrep的正确姿势是什么？下载安装界面介绍来做个最简单的Demo吧！学一个最简单的操作 前言VREP是一款优秀的机器人仿真软件，相比于其他仿真软件，它功能强大，仿真度高，操作便利。 奈何这款优秀的仿真软件知名度不高，知道的研究人员很少，相关资料就更少了，让很多人上手困难。 笔者作为国内第一批使用VREP的研究人员，我用课余时间做一些VREP技术的分享，并形成一个系
目录概述多机器人虚拟系统创建周边设备模型添加与布局工作站以太网RIPE通信设置机器人TCP/IP通信设置设置主机器人链接设置从机器人链接设定工作站I/O信号连接手动确认主从机器人之间的通信和同步运动主机器人示教编程从机器人示教编程主从机器人同步运动子程序示教编程机器人同步运动仿真运行本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！概述多机器人同步运动也是
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2024-03-19 13:27:38
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目录概述机器人系统创建输送带配置机器人示教编程仿真运行概述上一期介绍了如何在RobotStudio软件中创建输送带，并实现输送带自动输送物料。本期将在上一期创建的虚拟仿真环境中添加ABB机器人，用来实现机器人对输送带上的物料进行跟踪，这一功能也被称为机器人输送带跟踪。机器人系统创建从RobotStudio软件自带的机器人模型库中添加一台机器人，然后从软件设备模型库中添加工具模型AW_Gun_PSF
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2023-08-14 12:14:18
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# 使用Python操控虚拟机器人：新手指南
作为一名开发者，能通过代码控制虚拟机器人是一个非常有趣的任务。在本文中，我将一步一步指导你，完成这项工作。我们首先来看一下整体的流程，然后详细包含每一步需要的代码和注释。
## 整体流程
| 步骤编号 | 步骤描述 |
|----------|--------------------------|
| 1
原创
2024-10-11 10:41:36
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目录概述搬运机器人工作站创建机器人搬运辅助坐标系添加搬运机器人示教编程搬运机器人仿真运行本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！概述上一期介绍了PDPS软件抓手工具运动机构的制作，本期再来介绍一下机器人搬运虚拟仿真的操作方法。搬运机器人工作站创建打开PS离线版软件，并在其中导入机器人模型、机器人底座模型、工装夹具模型、输送带模型、工件模型。然后将
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2024-04-08 12:05:53
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【伪技术贴】无人驾驶？LEGO机器人就可以做到随着科技迅猛发展，无人驾驶技术越来越热，百度曾宣称无人驾驶技术“三年商用，五年量产”，然而各大研究机构预测的无人驾驶汽车要在十到二十年之后才能上市。其实，我们用身边的LEGO机器人就可以简易的模拟一次无人驾驶技术。所以这篇博文就是柿子姐姐的胡说八道系列之用LEGO机器人实现无人驾驶。所需材料：LEGO机器人主机，四个光电传感器，两个马达，零部件若干，电
文章目录简述turtlebot3功能包下载turtlebot3模型文件集成在Rviz中显示机器人模型在Gazebo中显示机器人模型在Gazebo中控制机器人模型运动使用键盘进行控制使用手柄进行控制使用Rviz+Gazebo进行仿真Rviz和Gazebo的区别查看里程计、雷达、摄像头信息在Rviz+Gazebo中控制机器人模型运动 简述机器人仿真环境与物理世界环境已高度相似，在没有真实的机器人和硬
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2024-05-13 12:01:55
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实验四实验内容创建仿真环境（1）利用gazebo的Building Editor创建一个简单的仿真环境。（2）打开rviz，加入机器人模型、点云和雷达信息。rviz中的白线为雷达信息。（3）随着机器人的移动，点云信息和雷达信息也随之更新。SLAM建图（1）打开建图的仿真环境，初始位置如下图所示（2）运行teleop控制节点，使机器人移动进行建图，在运动过程中地图发生漂移：（3）添加激光雷达（4）
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2024-01-11 13:10:12
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23年12月来自斯坦福大学、普林斯顿大学、德州奥斯丁分校、NV、Scaled Foundation、谷歌、柏林工大和上海交大的综述论文“Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future“。本文调查预训练基础模型在机器人学领域的应用。 机器人领域的传统深度学习模型是在针对特定任务定制的小型数据集上进行训练的
概述近几年来机器视觉技术在工业生产中得到了广泛的应用，在工业机器人应用领域中，机器视觉被广泛应用于工件的特征检测，以及机器人的位姿引导。市面上大部分的机器人厂商也都在机器人控制器中开放了视觉集成接口，以便于机器人能够直接与智能相机进行数据交互。除了现实的机器视觉应用以外，在机器人仿真过程中也需要对机器视觉进行仿真。本期，就来为大家介绍一下，Robotstudio软件中使用机器视觉实现机器人位姿引导
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2024-03-26 09:43:29
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1 机器人系统仿真概念机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在 ROS 中，仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。2 机器人系统仿真相关组件机器人的系统仿真是一种集成实现，主要包含三部分: URDF 用于创建机器人模型 Gzebo 用于搭建仿真环境 Rviz 图形化的显示机器人各种传感器感知到的
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2023-11-15 13:55:40
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众所周知，人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员，当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了，再附送一个《完整》的QQ代码吧！（前提是你关注了我） 不 怎
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2023-08-10 11:51:23
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前不久有个朋友说，谁谁的男朋友写个机器人，然后聊天很嗨的样子，看下面图，然后今天下午闲着，就把整理了下思路，采用Python进行如下开发，具体步骤如下： 1、第一步，因为我是java程序员，所以本来就装有eclipse，然后就把Python集成进来，安装Python 从网站上下载最新的版本，从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
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2023-11-22 19:06:41
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使用虚拟机VMware方便可视化界面方式查看效果，相关软件可以从官网下载，这里有一整套免费安装文件。
目前在做项目四，一个客服机器人，找到一段有趣的代码，就是两个机器人对话。目前还在完善之中。# -*- coding: utf-8 -*-
import requests, datetime
if __name__=="__main__":
talk = input("请输入第一句消息开启对话：")
while True:
res = requests.post("
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2024-04-28 15:12:46
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机器人用的是什么编程语言?家长在培养孩子的学习的时候，会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人用的是什么编程语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人用的是什么编程语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是Python(和C )是R
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2023-08-11 20:56:15
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目录一、前言二、差速小车机器人的运动分析三、正向运动控制模型推导3.1问题描述3.2符号定义3.3算式推导Step1 寻找数量关系，求出圆周半径，角度变化Step2 获取相对坐标Step3 坐标变换，获取大地坐标3.4 python编程 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制
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2023-08-14 22:26:10
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图灵机器人对中文的识别准确率高达90%，是目前中文语境下智能度最高的机器人。有很多在Python中使用图灵机器人API的博客，但都是1.0版本。所以今天简单地总结一下在Python中使用图灵机器人API v2.0的方法。获取API KEY首先，前往图灵机器人官方网站 http://www.tuling123.com/ 注册账号。登录后点击 创建机器人 ，填写一些简单的基本信息之后即可创建。在机器人
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2023-08-08 09:41:06
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