文章目录参考资料ROS 2节点开机自启模板示例others.servicedeep.servicenavigation.servicerecord_topic.servicestart_others.pystart_deep.shstart_navigation.shstart_record.shinstallservice.shSystemd常用命令参数解释[Unit]DescriptionB
软启动电路的作用就是用于电源启动时，减小浪涌电流，使输出电压缓慢上升，减小对输入电源的影响。请看软启动是如何帮助烧录器，提高烧录的稳定性和可靠性的。软启动，相信硬件工程师都不会对这个名词感到陌生。随意打开一篇开关电源芯片的datasheet，都能看到对soft-start（软启动）的描述。随着芯片集成度的提高，软启动电路也集成到了电源芯片内部，这样在减轻工程师工作的同时，也导致部分工程师对软启动了
一、前言SystemUI 主要负责显示系统、应用状态，主要有以下几部分组成：导航栏(NavigationBar)，快捷开关面板(QSPanel)和最近开启的应用面板(RecentPanel)状、态栏(StatusBar)及锁屏音量调节对话框
原创
2022-01-24 13:46:26
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一、前言SystemUI 主要负责显示系统、应用状态，主要有以下几部分组成：导航栏(NavigationBar)，快捷开关面板(QSPanel)和最近开启的应用面板(RecentPanel)状、态栏(StatusBar)及锁屏音量调节对话框、RingTonePlayer播发器界面、通知栏（Notification Panel）、PowerUI界面等等。图片StatusBar：状态显示（时间、电量、信号、蓝牙、GPS，Wifi、应用Icon）及通知消息提示。NavigationBar：返回，HOME键
原创
2021-11-09 10:09:25
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原作者：yihongyuelan 阅读Android 4.0源码也有一段时间了，这次是针对SystemUI的一个学习过程。本文只是对SystemUI分析的一个开始——启动流程的分析，网上有很多关于2.3的SystemUI的分析，可4.0与2.3的差别还是很大的，为了给自己留下笔记同时也方便大家学习和探讨，遂写此文，后续将有更多关于SystemUI的分析，敬请关注。 &
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2022-12-09 23:24:28
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# 如何指定 Docker 启动多个镜像的启动次序
在使用 Docker 运行多个容器时，有时候需要指定它们的启动次序，以确保某些容器在其他容器启动后再启动。这在处理依赖关系或者需要等待某些服务准备好后再启动时非常有用。本文将介绍如何通过编写 docker-compose 文件来指定多个镜像的启动次序。
## 使用 docker-compose 编排多个镜像
Docker 提供了一个工具 d
原创
2024-04-12 04:39:29
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RHEL/CentOS 7.0中一个最主要的改变，就是切换到了systemd。它用于替代红帽企业版Linux前任版本中的SysV和Upstart，对系统和服务进行管理。systemd兼容SysV和Linux标准组的启动脚本。Systemd是一个Linux操作系统下的系统和服务管理器。它被设计成向后兼容SysV启动脚本，并提供了大量的特性，如开机时平行启动系统服务，按需启动守护进程，支持系统状态快照
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2024-04-22 09:20:19
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Pod生命周期中的重要行为除了创建应用容器（主容器及其辅助容器）之外，用户还可以为Pod对象定义其生命周期中的多种行为，如初始化容器、存活性探测及就绪性探测等。初始化容器初始化容器 (init container)即应用程序的主容器启动之前要运行的容器，常用于为主容器执行一些预置操作，它们具有两种典型特征。1）初始化容器必须运行完成直至结束，若某初始化容器运行失败，那么Kubernetes需要重启
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2024-05-13 16:55:14
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Android Version基于 AOSP 9.0 分析。开机流程开机大致会经历如下几个过程：（1）uboot 在引导 os 启动，然后加载 kernel；（2）当 kernel 加载完成后，进入 init 进程，fork 出 zygote，然后由 zygote 去启动 SystemServer；（3）SystemServer 会启动系统运行所需的众多核心服务和普通服务，以及初始化和加载一些应用
原创
2021-05-21 10:56:36
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rc.d的内容如下： init.d/ :各种服务器和程序的二进制文件存放目录。 rcx.d/: 各个启动级别的执行程序连接目录。里头的东西都是指向init.d/的一些软连接。具体的后边叙述。 还有三个脚本:rc.sysinit, rc, rc.local 加载内核 执行init程序 /etc/rc.
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2016-05-09 21:28:00
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# MongoDB 副本集主从启动停止次序
## 简介
MongoDB 是一款流行的 NoSQL 数据库，具有高可扩展性和灵活的数据模型。副本集是 MongoDB 中实现高可用性和数据冗余的一种方式。副本集由一个主节点和多个从节点组成，主节点负责处理所有的写操作，从节点负责复制主节点的数据，并可以处理读操作。
在实际应用中，我们需要了解 MongoDB 副本集的启动和停止次序，以确保系统的正
原创
2023-12-04 07:06:52
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本篇文章主要介绍 Android 开发中的 PackageManagerService 部分知识点，通过阅读本篇文章，您将收获以下内容:前言 SystemServer启动PMS 一、PackageManagerService 简介 二、PMS.main入口 三、PMS 主要作用 四、PMS 涉及到的模块 五、PMS 启动过程 六、PMS 权限管理
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2024-08-30 10:00:37
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很多从WinXP系统升级到Win7系统的用户经常会遇到一个兼容性的问题，导致Win7系统下有些程序无法正常运行，点击无响应的情况，用户若不知情的还以为是系统出现什么故障或是程序错误了，其实都不是，我们只要简单的设置一下就可以正常使用了。Win7系统下点击程序运行无响应的解决方法：方案一、以兼容模式运行程序相信有很多人都知道这个方法，因为在XP系统下这个功能就存在了，操作方法如下：1、右键点击你要启
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2024-09-26 06:43:25
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该系列文章总纲链接：专题分纲目录 Android SystemUI组件
本章关键点总结 & 说明：
说明：本章节主要涉及SystemUI的两个启动过程，开机启动和服务启动，最终是启动SystemUI子类的各个服务。
1 SystemUIService开机启动流程
SystemUI是Android系统级的UI组件。在开机启动后，SystemServer启动中 ，开始执行对应的run方法，
原创
2021-08-11 19:00:28
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目录1.SystemUI路径及概念介绍2.SystemUI主要功能2.1Status bars详解2.2Notification流程2.3Navigation bars详解1.SystemUI路径及概念介绍源码路径：frameworks/base/packages/SystemUI/安装路径：system/priv-app/-SystemUISystemUI是以apk的形势在Android系统中存
SystemUI模块 StatusBar：通知消息提示和状态展现 NavigationBar：返回，HOME，Recent KeyGuard：锁屏模块可以看做单独的应用（包括息屏与亮屏），提供基本的手机个人隐私保护 Recents：近期应用管理，以堆叠栈的
专题分纲目录 均为索引，本纲为：Android核心UI组件SystemUI 系列文章目录Android SystemUI组件（01）SystemUIService启动
原创
2021-08-11 19:01:03
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说起SystemUI，想必大家是既熟悉又陌生。熟悉是因为我们在使用安卓手机的过程中经常和它打交道，陌生是因为我们不知道哪些系统组件属于SystemUI以及各组件的运作机制是怎么样的。今天阳哥就从SystemUI的启动过程出发，带领大家学习SystemUI。 SystemUI位于/system/priv-app目录下，所以它是一个特权应用，它的AndroidManifest文件如下：// 本文
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2024-04-20 20:11:48
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静态 overlay 和动态 overlay静态 overlay：又称为编译时 overlay，编译时资源就已经覆盖了，一般用在有源码的apk中。 动态 overlay：又称为运行时 overlay，当 apk 在手机中运行时才发生资源覆盖，一般用在无源码的apk中。overlay资源替换的前提和原则前提：资源所在路径必须与overlay下资源路径完全相同。如要替换 Settings 这个应用的S
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2023-07-26 10:57:03
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当我们检查kubernetes集群的node节点时，我们使用docker ps查看时会发现一些名为pause“的容器在节点上运行。$ docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND ...
...
3b45e983c859 gcr.io/google_containers/pause-amd64:3.0 "/pause" ...
...
dbfc35b00062 gcr.
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2024-06-21 09:09:15
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