# 使用Python和OpenCV计算轮廓的质心
在计算机视觉的领域中,轮廓(Contours)是物体形状的重要特征。轮廓不仅可以用来检测物体的边界,还可以用于进一步的图像分析,如形状识别和特征提取。其中,轮廓的质心(Centroid)是一个非常重要的概念,它代表着轮廓的“中心点”。本文将介绍如何使用Python和OpenCV库来计算轮廓的质心,并给出代码示例和应用场景。
## 1. 什么是质            
                
         
            
            
            
            前言轮廓检测是传统视觉中非常常用的功能,这里简单记录一下opencv中的轮廓检测算法使用方法,至于理论,后续有机会再去细品。调用流程和方法OpenCV里面通常要求是针对二值图像进行二值化,所以轮廓检测包含如下步骤:载入图像灰度化二值化轮廓检测代码实现如下:img =cv2.imread("blackBG.jpg")
# grayscale 
# https://docs.opencv.org/4.            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            轮廓检测轮廓检测也是图像处理中经常用到的。OpenCV-Python接口中使用cv2.findContours()函数来查找检测物体的轮廓。例子:import cv2  
# 读取图片
img = cv2.imread("E:\\font\\bmp\\kaiti\\U_004E56.bmp")
# 转灰度图片
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # Python cv 轮廓质心实现流程
## 介绍
在计算机视觉中,轮廓质心是指一个对象的轮廓的几何中心。在Python中,我们可以使用OpenCV库来实现轮廓质心的计算。本文将详细介绍如何使用Python和OpenCV来实现轮廓质心的计算。
## 准备工作
在开始之前,请确保已经安装了Python和OpenCV库。如果还没有安装,请按照以下步骤进行安装:
1. 安装Python:可以从P            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            前言图像轮廓是指由位于边缘、连续的、具有相同颜色和强度的点构成的曲线,它可以用于形状分析以及对象检测和识别。 一、轮廓的矩轮廓的矩包含了轮廓的各种几何特征,如面积、位置、角度、形状等。cv2.moments()函数用于返回轮廓的矩,其基本格式如下:ret = cv2.moments(array[, binaryImage])
ret为返回的轮廓的矩,是一个字典对象, 大多数矩的含义比较            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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             图像轮廓检测 轮廓检测的原理是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法,所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现的结果api介绍findContours发现轮廓 drawContours绘制轮廓  1.函数原型:cv2.findContours(image, mode, method, contours=None, hierarchy=None, offset=No            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            轮廓面积轮廓面积是轮廓重要的统计特性之一,通过轮廓面积的大小可以进一步分析每个轮廓隐含的信息,例如通过轮廓面积区分物体大小识别不同的物体。轮廓面积是指每个轮廓中所有的像素点围成区域的面积,单位为像素。OpenCV 4提供了检测轮廓面积的**contourArea()**函数,该函数的函数原型在代码清单7-15中给出。double cv::contourArea(InputArray  contou            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、概述  使用发现并绘制轮廓比较简单,只需要调用findContours和drawContours两个方法就行了,但前提是要对图像做一下预处理。  实现步骤如下:  1.将原图转换为灰度图像  2.执行二值分割  3.去除无用的噪声  4.发现轮廓  5.绘制轮廓  6.展示轮廓图二、示例代码  Mat src = imread(inputImagePath);
    imshow("原始图"            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # OpenCV求质心的实现方法(Python版)
## 一、整体流程
在使用OpenCV进行图像处理时,求质心是一个常见的操作。通过求质心,我们可以获得图像中特定区域的中心点,这在很多应用中都非常有用。下面是实现OpenCV求质心的一般流程:
```mermaid
journey
    title OpenCV求质心的实现方法(Python版)
    section 准备工作            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            # 使用Python OpenCV计算质心
在计算机视觉领域,质心(Centroid)是图像中一个重要的概念。质心通常代表物体的“中心”,计算质心的意义在于能够对物体进行更精确的识别和分析。本文将介绍如何使用Python的OpenCV库来计算二值图像的质心,并提供示例代码和相关的图示来帮助读者更好地理解。
## 什么是质心?
质心是物体的几何中心,在二值图像中,质心通常指的是白色部分(前景)            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            图像矩是标量,类似于大家熟悉的统计方法,如均值、方差、偏移和峰值。矩非常适合描述具有多边形形状的特征和一般的特征度量信息,比如梯度分布。图像矩可以基于标量的点值,也可以基于Fourier或Zernike方法的基函数。矩可以描述成一个函数在基空间的投影,例如,Fourier变换将函数投影到谐波函数基上。注意:在形状描述的上下文中,一维矩和二维矩在概念上有联系。一维均质对应于二维的质心,一维的极小和极            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            #矩的计算:moments函数
#在opencv中,函数cv2.moments()同时会计算上述空间矩
#中心矩,归一化中心距
#使用函数cv2.moments()提取一幅图像的特征
import cv2
import numpy as np
img=cv2.imread('./image/feather.jpg')
cv2.imshow('original',img)
# print(img.s            
                
         
            
            
            
            轮廓(Contours),指的是有相同颜色或者密度,连接所有连续点的一条曲线。检测轮廓的工作对形状分析和物体检测与识别都非常有用。 在轮廓检测之前,首先要对图片进行二值化或者Canny边缘检测。在OpenCV中,寻找的物体是白色的,而背景必须是黑色的,因此图片预处理时必须保证这一点。 import cv2
#读入图片
img = cv2.imread("1.png")
# 必须先转化成灰度图            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            OpenCV Python 轮廓层次【目标】学习轮廓的层次关系在前几个课程里面,学习了 cv2.findContours() 函数, 传递了参数 Contour Retrieval Mode . 通常是 cv.RETR_LIST or cv.RETR_TREE 工作的很好,但是他们是什么意思呢?hierarchy 到底是什么呢? 在某些情况下,有些形状是在其他形状内部,就像层级一样。我们称上层的为            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            OpenCV 中的轮廓✏️问:什么是轮廓? ?️答:轮廓是一系列相连的点组成的曲线,代表了物体的基本外形,相对于边缘,轮廓是连续的,边缘并不全部连续。✏️问:如何寻找轮廓? ?️答:寻找轮廓的操作一般用于二值化图,所以通常会使用阈值分割或Canny边缘检测先得到二值图
  PS:寻找轮廓是针对白色物体的,一定要保证物体是白色,而背景是黑色,不然很多人在寻找轮廓时会找到图片最外面的一个框。 
寻找轮            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            什么是轮廓找轮廓、绘制轮廓等1.什么是轮廓  轮廓可看做将连续的点(连着边界)连在一起的曲线,具有相同的颜色和灰度。轮廓在形态分析和物体的检测和识别中很有用。为了更加准确,要使用二值化图像。在寻找轮廓之前,要进行阈值化处理或者Canny边界检测。查找轮廓的函数会修改原始图像。如果に在找到轮廓后还想使用原始图像的话,应该把原始图像存储到其他变量中。在OpenCV中,查找轮廓就像是在黑色背景中找白色物            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1.寻找轮廓apivoid cv::findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point()各个参数详解如下:Image表示输入图像,必须是二值图像,二值图像可以threshold输出、            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1.概述在这篇文章中介绍如何使用findContours()函数寻找图像中物体的轮廓,在OpenCV中没有给出findCountours()函数的原理,如果想了解查找轮廓原理,可以翻**墙出去Google”Topological structural analysis of digitized binary images by border following”,这里就不一一翻译了.2.APIop            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            目标了解轮廓是什么。学习查找轮廓,绘制轮廓等。你将看到以下功能:cv.findContours(),cv.drawContours()什么是轮廓?   轮廓可以简单地解释为连接具有相同颜色或强度的所有连续点(沿边界)的曲线。轮廓是用于形状分析以及对象检测和识别的有用工具。 
  为了获得更高的准确性,请使用二进制图像。因此,在找到轮廓之前,请应用阈值或canny边缘检测。从OpenCV 3.2开始            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            OpenCV绘制图像轮廓绘制轮廓的一般步骤:1、读取图像image = cv2.imread('image_path')2、将原图转化为灰度图像image_gray  = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)3、将灰度图像进行二值化阈值处理# 这里将阈值设置为127为例,最大阈值为255
t, binary = cv.threshold(image_gray,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-09-22 13:24:38
                            
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