1 著名的Nyquist采样定理 尽管大家都知道，但还是提一提。大牛奥本海姆的《信号与系统》中是这样描述的：Let x(t) be a band-limited signal with X(jw) = 0 for |w|> wM. Then x(t) is uniquely determined by its samples x(nT),n=1,±1,±2,...,if w
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无人机在户外无GPS环境下用什么导航方法？无人机在户外无GPS环境下可以使用多种导航方法，包括： 1. 视觉导航：利用摄像头检测地面特征实现导航。 2. 磁场感应导航：利用永磁体和地球磁场之间的相互作用实现定位和导航。 3. 传感器融合：将惯性测量单元、超声波测距仪和其他传感器数据综合起来用于定位及导航。 4. Wi-Fi室内导航：利用基于Wi-Fi的室内定位系统实现无人机的定位及导航
GPS工作原理GPS技术参数指标常用GPS干扰技术及干扰原理北斗系统干扰/抗干扰能力GPS定位原理GPS接收机通过测量信号从卫星到该地的单向传播时间，并代入位置解算算法确定接收机位置信息。图1表示了测定传播时间的原理，如图中所示，Svi表示GPS接收机同时接收到的各个卫星，利用接收机复制码与卫星法波的伪随机码的相关技术，得到卫星发射信号由卫星到接收机的延时，再乘以电磁波的传播速度即可计算出卫星距离
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2024-08-13 19:26:36
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文章目录1、概述2、GPS定位原理3、GPS系统组成4、四大主要定位系统5、GPS频段1、概述GPS系统是由美国国防部的陆海空三军在70年代联合研制的新型卫星导航系统，它的英文名称是”Navigation Satellite Timing And Ranging / Global Positioning System”，其意为“卫星测时测距导航全球定位系统”， 简称GPS 系统。2、GPS定位原理
【代码】Android 只保留长按事件,屏蔽点击事件。1321
原创
2023-01-14 01:43:23
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提到卫星导航定位系统，大家第一个想到的就是美国的GPS，还有就是欧盟的伽利略、俄罗斯的格洛纳斯，国内也自主发展了北斗卫星系统，目前已经有70%的智能手机都支持了北斗定位。拥有独立自主的卫星导航定位系统意义重大，国内的北斗系统从第一代到现在的第三代发展了将近20年，今年6月份再发射最后一颗卫星就完成全球布局了，总计有30颗卫星将全球服务。发展到今天，北斗卫星定位系统的成就还是值得肯定的，但是很多人提
虽然自己已经完成了百度地图的调用，但是在使用过程中产生很多的疑问，在不断的百度各种大神的作品后才慢慢的调试出来，所以觉得作为新手自己应该把这个过程记录下来。尤其是自己在找到大神的文章时，并不能理解有些单纯一个方法和一个解释，主要还是水平有限，在查资料的过程中也深知写好一篇博文对于需要的人来说就是一汪泉水，欣喜的发现这篇博文讲的有头由尾，可以参照一步一步的来进行。记录下来这个过程对于自己也是一种复习
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2024-09-03 10:44:52
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RTK-GNSS-Septentrio代理-Septentrio代理商-南京宏成智能科技有限公司是欧洲Septentrio公司在中国的代理商。公司立足于北斗卫星导航，拓展北斗行业应用，致力于为客户提供全方位、多领域北斗高精度导航定位系统解决方案。 宏成智能跟随欧洲Septentrio公司的步伐，全面布局高精度定位行业应用推广，全力满足不同行业的差异化应用需求，产品应用涵盖无人设备、机器人、无人驾驶、无人送货、精准农业、航拍航测、智能交通、机械控制、形变监测、地理信息、测绘工程等多个高精度GNSS领域。 公司主要核心人员具有10年以上的卫星导航产品行业应用、产品推广以及技术服务经验，主要涵盖高精度GNSS模块、北斗板卡、高精度北斗/GNSS接收机、无线数传设备、组合导航产品，及其解决方案以及相关软件应用等方面。RTK-Septentrio代理-Septentrio代理商-提供RTK北斗高精度GNSS导航定位方案，涵盖抗干扰-抗多路径-100赫兹-低功耗-GPS接收机-RTK接收机-马赛克模块-马赛克模组-GPS板卡-GNSS模块-RTK板卡-Septentrio-北斗模块
原创
2020-08-06 15:30:26
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路径涉及到一些技术问题，两者融合的基本原则可概括为：从易到难，从简到繁；框架优先，应用为重；服务行业、服务社会。具体怎么实现呢？第一步，实现北斗/GNSS与5G基站的集成融合。现在5G自身控制的水平是几微秒到10微秒，不能多于10微秒；它对用户的控制是1毫秒，又低了1000倍。5G宏基站和关键微基站、重要网关、路由器，以及行业、区域的云服务中心的服务器，都加装集成以北斗为主、自主可控、多频多模、低
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2021-02-08 16:31:27
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原始GNSS数据的获取根据应用层API GnssMeasurement 提供的公有方法onGnssMeasurementsReceived(GnssNavigationMessage event) ↓ ↓重写onGnssMeasurementsReceived方法并解析接口返回的GNSS原始数据类，得到GPS钟参数、原始数据（伪距、载
1. 触屏事件1.1 触屏事件概诉移动端浏览器兼容性较好，不太需要考虑js兼容性问题，可以放心用原生JS书写效果，移动端有独特的地方，如触屏事件touch( 也称触摸事件)，安卓和IOS都有。touch对象代表一个触摸点。触摸点可能是一根手指，也可能是触摸笔。触屏事件就是响应用户手指对屏幕或者触控板操作。常见触屏事件如下触屏touch事件 说明
touchstart 手指触摸到一个DOM元素
现在，越来越多的关键型设备里都会内置GPS接收器来应对复杂的应用环境，并设计添加了具有多种GNSS星座和增强系统的新功能，这就需要GNSS模拟器来帮助保证设备的性能稳定。介绍虽然要测试集成GPS接收器基于GPS的位置、导航和计时功能有许多种方式，但与使用空中信号（“实时天空”）或记录和回放解决方案来进行测试相比，GNSS模拟器能够提供更大的灵活性。GPS传输为了理解GNSS模拟器工作原理，就需要了
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2023-12-27 20:57:20
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前期准备：介绍如何从Android智能终端中获取GNSS原始观测值；智能终端GNSS原始数据特性分析C/N0伪距残差特性（指出伪距残差与C/N0的相关性比卫星高度角强））载波相位测量性能（Android系统在给出载波相位观测量AccumlatedDeltaRangeMeters的同时，给出其状态标记AccumlatedDeltaRangeState以告诉用户是否发生了周跳或相位重置等。另外，由于智
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2024-08-14 08:23:37
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# Android GNSS开发指南
## 引言
Android GNSS（全球导航系统）是Android平台上用于获取全球系统（GPS）和其他系统数据的API。本文将指导刚入行的开发者如何实现Android GNSS功能。我们将介绍整个过程的步骤，并提供相应的代码示例和注释，以帮助你轻松理解和实现。
## GNSS开发流程
下表展示了实现Android GNSS的整个开发
原创
2023-11-04 08:38:32
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2021年6月1日 常用的采集手机GNSS观测数据的软件： 1.GNSSLogger：有两个版本，一个是在github上维护的开源版本；还有一个是在谷歌应用商店中，非开源，这个是“谷歌分米挑战赛”采集数据的版本。 2.Geo++ Rinex Logger：非开源，版本很久没有更新。 3.GPStest：开源，作者还在持续更新版本，但代码采用Kotlin和JAVA混合方式编写。 4.GNSS/IMU
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2023-11-08 09:50:10
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一、GNSS 至少需要四颗星。怎么判断GNSS数据是否准确？数据中是否携带星数？二、惯性导航 关于磁力计的使用： 1）类似重力，磁力也是一个矢量。地球任意位置的磁力在东北天地理系下的表
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2024-05-05 09:52:31
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[TOC]GNSS芯片ATGM336H-5N31（GPS+BDS双模）原理图NMEA0183 协议《CASIC多模卫星导航接收机协议规范》前缀BD --- 北斗模式GP --- GPS模式GN --- 双模模式指令GNSS TO MCU命令字段含义格式示例$XXGGA(接收机时间、位置及定位相关的数据)0定位UTC时间hhmmss.000"083237.000"：08时32分37秒1纬度ddmm.
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2023-07-21 13:56:16
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GNSS的概念GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等
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2023-12-22 14:45:50
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2020年6月23日9点43分，我国在西昌卫星发射中心成功发射了北斗系统第五十五颗导航卫星，也是北斗三号的最后一颗全球组网卫星。至此，北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。新闻出来之后，国人为之振奋，纷纷点赞转发。社会各界对卫星定位产业的关注度，也冲上了新高。那么，像北斗这样的卫星系统，究竟是如何实现定位的呢？为了实现更好的定位效果，它引入了哪些关键技术？卫星定位产业的发展，正在进入怎样的阶段
原创
2023-04-02 13:02:39
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大家好，本章节是介绍 Android GNSS Framework 层服务 LocationManagerService 的相关流程。此篇为学习记录随笔，文中若有错误，还请大家不吝告知，指正修改，小弟先行告谢！！！1、前言 紧接着上一篇分析
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2023-09-18 12:32:02
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