对于机器人发烧友来说，别人做好的机器人，永远感觉缺少点什么，只有自己亲自去设计制作改造，才能满足那颗狂热的心，下面小编来介绍一些最受用户欢迎的开源机器人技术，包括ROS，Gazebo，Poppy Humanoid，iCub及Jasmine等。__ROS__ROS（Robot Operating System）是一组开源软件库和工具，能够帮助软件开发人员创建机器人应用程序。ROS的前身是斯坦福人工智
一、OpenMMLab开源算法体系1.1 OpenMMLab总体介绍OpenMMLab目前基于统一的架构，根据20+的研发方向，开发了将近300+的算法和2000+的预训练模型。提供了统一先进的底层架构覆盖计算机视觉众多方向提供最经典、最前沿的算法支持提供统一的基准和开箱即用的工作上图可以看到OpenMMLab开源算法体系中的开源历程，可以根据时间线来学习和了解相关的算法库。2.2 OpenMML
# 机器学习训练平台
## 引言
机器学习是人工智能领域的重要分支，它通过训练模型从数据中学习并做出预测或决策。然而，机器学习的训练过程通常需要大量的数据和计算资源。为了更高效地进行机器学习训练，许多企业和研究机构开发了各种机器学习训练平台。本文将介绍机器学习训练平台的基本概念、功能和代码示例。
## 机器学习训练平台的基本概念
机器学习训练平台是指为机器学习工程师和数据科学家提供训练模型
在当前互联网时代，机器学习技术正日益成为许多领域的热门话题和必备技能。而作为开发者，搭建一个机器学习开源平台是非常重要的，因为这将为我们提供一个充分可控和自定义的环境，方便我们进行模型训练和部署。在这篇文章中，我将向你介绍如何搭建一个简单的机器学习开源平台。
### 搭建机器学习开源平台流程
下面是搭建一个简单机器学习开源平台的流程，让我们一步步来实现吧。
| 步骤 | 操作 |
| ----
# 构建开源的机器学习平台
作为一名经验丰富的开发者，我将引导您如何构建一个开源的机器学习平台。在这个过程中，我们将使用Kubernetes（K8S）作为容器编排工具来管理我们的机器学习应用程序。下面是我们的步骤以及每个步骤需要做的事情和相应的代码示例。
## 步骤概览
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建一个Kubernetes集群 |
| 2 | 部署
文章目录前言一、ROS的安装二、机器人开发实践代码编译1.缺乏ecto2.缺乏manipulation_msgs3.缺乏household_objects_database_msgs4.缺乏object_recognition_msgs5.缺乏moveit_msgs6.缺乏moveit_ros_perception7.缺乏household_objects_database_msgs8.找不到a
repo: github.com/alphardex/p…最近把《django by example》的项目差不多都撸完了，是时候该写个小结了。个人体会：django的api可以说是很多很全，这辈子都不可能全记住的。其实，懂得速查文档就没有什么大问题。大量的封装虽然牺牲了一定的灵活性，但大大提高了开发效率，或许这就是django的哲学吧。准备首先，你可以用django-admin来生成你的项目。不
# 如何实现一个开源的机器学习平台
作为刚入行的小白，创建一个开源的机器学习平台看起来可能有些 daunting（令人生畏），但其实这个过程可以分为若干简单的步骤。本文将为您提供一个清晰的蓝图和必要的代码示例，帮助您逐步实现这一目标。
## 整体流程
以下是实现开源机器学习平台的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1. 确定项目需求 | 明确要解决什么问
public class Test {
public static void main(String[] args){
Sort sort = new Sort();
sort.sortTest();
}
} public class Sort {
public void sortTest() {
int[]
斯坦福学生机器人俱乐部（Stanford Student Robotics club）Extreme Mobility 团队最近迎来了一名新成员——一个名为 Stanford Doggo 的四足机器人。这个机器人能跳 1 米多高，还能表演后空翻。与其他四足机器人动辄上万美元的成本不同，这个机器人的成本降到了 3000 美元以下，而且设计团队开源了该机器人的设计图、代码以及材料清单。任何感兴趣的人都
本文是博主自己在用树莓派学习ros教程的记录，对于linux/unix系统应该是通用的，一方面参照官方教程的指导，另一方面也经过个人的实践。 后期同时在x86架构PC上做了实践和应用，对于过程中零散的技术点进行结构化梳理。 文章目录ROS基本概念什么是ros目的操作系统发布ros入门教程ros开发实践错误处理 ROS基本概念什么是rosROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统
这个是本人在大三期间做的项目 ---- 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人，这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源，并配有相关的教程博客，希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。学习建议ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人
发现了一个叫HandsFree Robot的国内机器人开源平台 文章目录HandsFree Robot相关主页简单介绍配套的硬件平台HandsFree Mini 机器人平台HandsFree Stone 机器人平台HandsFree Giraffe 机器人平台软件平台 最近在看ros平台，跟着兴趣的同时上网也会关注相关的信息，查到了一个国内的开源平台——HandsFree Robot，这个平台是
开源不只在改变我们与世界互动的方式，它也在改变世界与我们互动的方式。体现这一点的案例便是：开源机器人。机器人在我们的世界中正在扮演越来越重要的角色，尽管我们还没有实现在电视剧 Jetson 中的机器人管家那样的乌托邦式的未来，机器人学已经在许多领域取得了进展，这在五十年前是完全无法想象的。 机器人复兴的最大受益者毫无疑问是制造业，不过我们也看到机器人正在进入主流生活方式当中。我们许多人都拥有用
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2023-10-27 04:18:45
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5.Langchain和InternLM搭建知识库5.1环境还是一样，开发机中创建镜像，以及所需依赖pip install modelscope==1.9.5
pip install transformers==4.35.2
pip install streamlit==1.24.0
pip install sentencepiece==0.1.99
pip install accelerate=
# 如何构建一个自动化机器学习开源平台
构建自动化机器学习（AutoML）开源平台是一个复杂但有趣的项目。为了帮助你顺利完成这项任务，我将为你提供详细的步骤、代码示例以及相关的甘特图和状态图。
## 整体流程
### 1. 明确需求
### 2. 数据收集与预处理
### 3. 特征工程
### 4. 模型选择与训练
### 5. 模型评估
### 6. 自动化流程实现
### 7. 开源与
本文收集各种 C 和 C++ 优质的科学计算算法开源代码库。数值优化的世界，这些算法库功能强大、快速、高效、优雅，拿去比较普通人编写的算法代码，会发现自己的代码卑贱的如同草芥蝼蚁一般。1. GSLGNU Scientific Library (GSL) 是一个用于科学计算的C/C ++ 语言类库。有超过1000个函数，算是比较全面。不过在某些方面还有不足，比如优化没有遗传算法，粒子群算法
在CES 2021上，PollenRobotics向大家展示了最新版本的开源机器人Reachy，该机器人配备了x86处理器，可通过VR远程操控，两只手臂最多可举起500克的物体，头上拥有两只摄像头眼睛，可通过VR预览捕捉到的画面。该方案结合Valve Index VR头显和手柄，让人可以通过手柄的五指追踪来控制Reachy进行玩积木、倒水等操作，同时通过VR来预览机器人捕捉的第一人称画面。当VR头
机器学习的数据预处理数据预处理是在机器学习算法开始训练之前对原始数据进行筛选，填充，去抖，类别处理，降维等操作；有的方法可以防止由于数据的原因导致的算法无法工作，有的方法可以加速机器学习算法的训练，提高算法的精度。1.缺失数据的处理1.1查看数据确缺失情况举个例子说明如何查看数据缺失的情况：import pandas as pd
#创建一个缺失数据的DataFrame
df = pd.DataF
为什么选择OriginBot最近因为工作原因接触到机器人相关的内容，对机器人很感兴趣，就在网上找了一圈适合新手入门的产品，最终选择了OriginBot，下面是当时待选产品的一些对比和思考。最开始找到的感觉还不错的产品其实亚博智能和幻尔机器人两款机器人，都是基于树莓派做的，淘宝上有的卖，感兴趣的可以去搜一下看看。但是很快就发现这类产品不适合新手学习，有以下几个原因：不是基于ROS开发的 这些产品有很
