FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案，有复杂的也有简单的。其中最简单的管理策略也能满足很多应用的要求，比如对安全要求高的应用，这些应用根本不允许动态内存分配的。FreeRTOS也允许你自己实现内存堆管理，甚至允许你同时使用两种内存堆管理方案。同时实现两种内存堆允许任务堆栈和其它RTOS对象放置到快速的内部RAM，应用数据放置到低速的外部RAM。每当创建任务、队列、互斥量、软件定时器、信号量或事
背景最近接手一个带rt_thread程序的项目，里面的Modbus485使用的是FreeModbus，忏愧，由于之前还未接触过RTOS，还好，前人栽树，后人乘凉，由于原来的程序逻辑已经写得比较完善，所以我也没有太投入太多去修改，现在项目接手一段时间后，也对让这个RTOS有了进一步的了解，闲暇之时，也专门研习了一下，虽说原来代码逻辑良好，但是大量的独立变量，看的人眼花缭绕，阅读是在不是很好，所以我以
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2024-07-19 11:38:35
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一、概述二值信号量跟互斥信号量非常相似，区别是互斥信号量拥有优先级继承机制，而二值信号量没有。因此二值信号量更适用于同步（任务与任务或任务与中断的同步）。信号量API函数允许设置一个阻塞时间，阻塞时间是当任务获取信号量的时候由于信号量无效而导致任务进入阻塞态的最大时钟节拍数。如果多个任务同时阻塞在同一个信号量上，那么优先级最高的任务优先获得信号量，这样当信号量有效的时候，高优先级的任务就会解除阻塞
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2024-04-26 16:55:34
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目录一、获取FreeRTOS源代码二、FreeRTOS系统源码内容三、FreeRTOS系统源码移植一、获取FreeRTOS源代码来FreeRTOS官方网站:https://www.freertos.org/我这里主要提供的是例程为FreeRTOS的V10.4.6版本1、进入官网，点击Download FreeRTOS2、点击Download二、FreeRTOS系统源码内容 和我们密切相关
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2024-08-24 20:12:53
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FreeRTOS 的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS 被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU 使用权，这样可保证系统满足实时性的要求；当FreeRTOS 被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任 务只有等当前运行任务主动释放CPU 的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU 的运行效率FreeRTOS 对系统任务
FreeRTOS学习方法： 1、多练 不要只看书，或者只看资料，只“看”是没有任何用的！一定要实际动手写代码练习，多在开发板上练习。 2、遇到不懂的怎么半? FreeRTOS还是有一定难度的，在学习的过程中难免会遇到看不懂的东西，如果遇到不懂的就先不要管，先学会怎么调用FreeRTOS的API函数。思考后问，等以后有时间了再回过头来重新学习一下
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2024-07-07 07:41:35
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有一个大佬评论所以，趁着这个机会，给大家看看他写的代码文件目录是我喜欢的风格，bsp这个很明显就知道是做什么的下面是项目的整体介绍FreeRTOS for MCS-251支持MCS-251（STC32G系列）的FreeRTOS使用说明目前移植的FreeRTOS版本支持STC32G的larg-ROM和huge-ROM两个版本切换larg-ROM的配置方法：1. FreeRTOSConfig.h 里面
1 概述这是一个针对RT-Thread国产操作系统的FreeRTOS操作系统兼容层，可以让原有基于FreeRTOS操作系统的项目快速、无感地迁移到RT-Thread操作系统上，实现在RT-Thread操作系统上无感的使用FreeRTOS的API，同时可以使用RT-Thread的丰富组件。项目基于FreeRTOS V10.4.6版本。1.1 RT-Thread的其他RTOS兼容层RT-T
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2024-03-18 11:46:06
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FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6，特性如下：新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致；支持主机与从机在同一协议栈运行；支持实时操作系统及裸机移植；为应用提供多种请求模式，用户可以
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2024-05-22 21:16:30
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FreeRTOS下载包中已经包含很多演示例程- 每一个例程都是针对于：特定的微控制器；特定的开发工具（编译器、调试器等等）；特定的硬件平台（样机或评估板）。 可以在官方网站首页左侧的树形菜单 'Supported Devices' 中找到这些例程介绍。 可惜的是不可能为所有微控制器、编译器和评估
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2024-09-11 10:35:36
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前言： 由于之前听过太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各种各样的问题，小灯经过一年多对FreeRTOS的研究并在公司产品中应用，多少有些心得，接下来就由小灯以最新版的FreeRTOS为例一步一步移植到STM32F103上，并提醒大家某些需要注意的事项。本文档为非正式技术文档，故排版会有些凌乱，希望大家能提供宝贵意见以供小灯参考改进。 下面先以IAR移植为例，说明移植过程中的诸多注意事项，
FreeModbus应用总结系列之一FreeModbus简介FreeModbus的获取硬件需求移植1. 物理层接口文件的修改1.1portserial.c中函数的修改porttimer.c中函数的修改2. 应用层回调函数的修改3. 应用层初始化及协议访问初始化及运行FreeModbus启动流程分析MODBUS主机协议移植 FreeModbus简介FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus
STM32CubeMX学习笔记——FreeRTOS_中断Github简介任务创建可视化创建方式代码创建方式开关中断 Githubhttps://github.com/HaHaHaHaHaGe/Planof2019_half/tree/master/Course_Project/FreeRTOS/Class02_Interrupt简介在应用中有许多禁止被打断的操作，如底层驱动等，这个时候就需要关闭
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2024-04-19 20:08:43
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作者：华清远见讲师最近项目有用到modbus协议,于是在网上找了些资料成功将freemodbus移植到m3,由于移植过程较简单,网上教程也很多,这里我们就不再赘述.我用到的freemodbus版本是V1.5,最新的源码下载地址:http://www.freemodbus.org/index.php?idx=5下面开始分析下freemodbus得启动流程,老规矩我们还是从main()函数下手:
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2024-08-06 09:32:55
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前言 Freemodbus 是一个协议栈；纯代码，按照一定逻辑性实现； 比如串口，用它来收发二进制数据，人们就制定一种规则（数据帧）来达到高效稳定的数据串数目的。再详细的内容可以自行网上检索一下相关介绍。需求 作者的一个项目上需要用到modbus从机，想找一个好用方便的modbus协
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2024-03-21 12:20:22
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//流程概括
1）初始化串口和定时器，串口先初始化为接收使能，定时器为3.5T时间溢出，启动定时器
2）定时器第一次溢出，更新时间标志
eQueuedEvent = EV_READY;
vMBPortTimersDisable( ); //暂时关掉定时器，为节能，也为后面的接收准备
3) 串口中断接收，说明有来自主机的命令数据
①启动定时器，这有2方面考虑，一是
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2024-05-05 18:45:53
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MODBUS协议分为两层，一层是数据链路层，一层是应用层。在官网上，分别有两篇文档描述了MODBUS的数据链路层和应用层。当然，数据链路层有多种实现方式，官网给的是基于串行的方式。两篇文档分别为 MODBUS over Serial Line Specification and Implementation Guide 和 MODBUS Application Protocol Specif
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2024-03-17 10:44:48
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第二十八章Linux蜂鸣器驱动实验上一章实验中我们借助gpio子系统编写了LED灯驱动，领航者开发板上还有一个蜂鸣器，从软件的角度考虑，蜂鸣器驱动和LED灯驱动其实是一摸一样的，都是控制IO输出高低电平。本章我们就来学习编写蜂鸣器的Linux驱动，也算是对上一章讲解的gpio子系统的巩固。28.1有源蜂鸣器简介蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种
添加文件获取原始free modbus library将...\freemodbus-v1.5.0\demo\BARE中的所有文件复制到...\freemodbus-v1.5.0\modbus中，修改demo.c文件名为user_mb_app.c将...\freemodbus-v1.5.0\modbus中的所有.c文件全部添加到项目中在项目路径中添加所有.c、.h文件路径添加完成后项目结
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2024-07-19 14:23:31
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modbus主机源码下载freemodbus主机源码下载地址 注：感谢armink提供的开源主机代码。博主移植代码keil5+stm32l151+freertoskeil+ac6+stm32f103+freertos主机一、移植准备1.cubemx配置基础工程，包括串口，freertos等。 在这里主要用到串口二以及freertos CMSIS_V2，同时开启freertos软件定时器。2.拷贝f
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2024-05-05 21:56:47
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