FreeRTOS 的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS 被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU 使用权，这样可保证系统满足实时性的要求；当FreeRTOS 被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任 务只有等当前运行任务主动释放CPU 的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU 的运行效率FreeRTOS 对系统任务
FreeRTOS学习方法： 1、多练 不要只看书，或者只看资料，只“看”是没有任何用的！一定要实际动手写代码练习，多在开发板上练习。 2、遇到不懂的怎么半? FreeRTOS还是有一定难度的，在学习的过程中难免会遇到看不懂的东西，如果遇到不懂的就先不要管，先学会怎么调用FreeRTOS的API函数。思考后问，等以后有时间了再回过头来重新学习一下
转载
2024-07-07 07:41:35
32阅读
FreeRTOS下载包中已经包含很多演示例程- 每一个例程都是针对于：特定的微控制器；特定的开发工具（编译器、调试器等等）；特定的硬件平台（样机或评估板）。 可以在官方网站首页左侧的树形菜单 'Supported Devices' 中找到这些例程介绍。 可惜的是不可能为所有微控制器、编译器和评估
转载
2024-09-11 10:35:36
69阅读
前言： 由于之前听过太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各种各样的问题，小灯经过一年多对FreeRTOS的研究并在公司产品中应用，多少有些心得，接下来就由小灯以最新版的FreeRTOS为例一步一步移植到STM32F103上，并提醒大家某些需要注意的事项。本文档为非正式技术文档，故排版会有些凌乱，希望大家能提供宝贵意见以供小灯参考改进。 下面先以IAR移植为例，说明移植过程中的诸多注意事项，
一、概述二值信号量跟互斥信号量非常相似，区别是互斥信号量拥有优先级继承机制，而二值信号量没有。因此二值信号量更适用于同步（任务与任务或任务与中断的同步）。信号量API函数允许设置一个阻塞时间，阻塞时间是当任务获取信号量的时候由于信号量无效而导致任务进入阻塞态的最大时钟节拍数。如果多个任务同时阻塞在同一个信号量上，那么优先级最高的任务优先获得信号量，这样当信号量有效的时候，高优先级的任务就会解除阻塞
转载
2024-04-26 16:55:34
1068阅读
第二十八章Linux蜂鸣器驱动实验上一章实验中我们借助gpio子系统编写了LED灯驱动，领航者开发板上还有一个蜂鸣器，从软件的角度考虑，蜂鸣器驱动和LED灯驱动其实是一摸一样的，都是控制IO输出高低电平。本章我们就来学习编写蜂鸣器的Linux驱动，也算是对上一章讲解的gpio子系统的巩固。28.1有源蜂鸣器简介蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种
添加文件获取原始free modbus library将...\freemodbus-v1.5.0\demo\BARE中的所有文件复制到...\freemodbus-v1.5.0\modbus中，修改demo.c文件名为user_mb_app.c将...\freemodbus-v1.5.0\modbus中的所有.c文件全部添加到项目中在项目路径中添加所有.c、.h文件路径添加完成后项目结
转载
2024-07-19 14:23:31
65阅读
ARM中定时器浅谈LPC21XX/22XX含有两个32位定时器：定时器0和定时器1。这两个定时器除了外设基地址不同外，其他都相同。他们具有如下特性：1.两个32位定时器/计数器各含有一个可编程32位预分频器。2.具有多达4路捕获通道，当输入信号跳变时可取得定时器的瞬时值，也可以选择捕获事件产生中断。3.4个32位匹配寄存器，匹配时的动作有如下3种：A匹配时定时器继续工作，可选择产生中断；B 匹配时
下面的这个例子是FreeModbus和FreeRTOS在神舟IV号上的应用，仅当做学习用途。
转载
2015-06-13 13:09:00
210阅读
FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案，有复杂的也有简单的。其中最简单的管理策略也能满足很多应用的要求，比如对安全要求高的应用，这些应用根本不允许动态内存分配的。FreeRTOS也允许你自己实现内存堆管理，甚至允许你同时使用两种内存堆管理方案。同时实现两种内存堆允许任务堆栈和其它RTOS对象放置到快速的内部RAM，应用数据放置到低速的外部RAM。每当创建任务、队列、互斥量、软件定时器、信号量或事
1、移植前准备一、开发环境MDK、STM32F103R8T6（我身边的板子是这个型号、学习用）二、简单工程里面不能有 SysTick，PendSV 和 SVC 三个系统中断的使用，因为 FreeRTOS 系统要使用这三个中断2、正式移植一、从官网下载FerrRTOS FreeRTOS下载地址 https://sourceforge.net/projects/fre
转载
2024-03-25 11:08:42
232阅读
1 下载源码直接在官网下载或github下载，这里给出官网链接https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/index.html 我这里下载的是最新版的。此外，还可以在官网下载参考手册和资料：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/FreeRTOS-quick-start-guide.html下载完成后打开压缩包，内有三
一、移植步骤总结1.从官网将Freemodbus源码down下来；2.在工程中新建文件，用于存放modbus和port文档；3.在工程中将文档中的.c文件添加，将.h文件关联---即调用.h文件时不会出错；4.重点是在port->portserial.c(串口配置文件)和porttimer.c(定时器配置文件)；---1）在portserial.c中，添加串口的初始化、重点是添加中断接收和发
转载
2024-04-28 13:04:33
243阅读
本文章介绍一种在FreeRTOS项目中任务间共享数据的管理框架，思路比较简单任务在更新和获取共享数据时利用互斥量进行上锁保护数据，操作完之后进行解锁，并且当共享数据使用setting()更新时调用对应的回调函数，后续可以根据回调函数判断数据是否发生变化来进行另外的程序操作。框架实现的程序思路: 一、回调函数接口typedef void (*Callback)(EventType *ev)
一、资料准备FreeRTOS源码下载地址：我移植的是FreeRTOSv9.0.0stm32裸机程序：二、FreeRTOS目录 一共有三个文件夹其中Demo文件夹中是FreeRTOS的例程，License文件夹是与FreeRTOS相关的许可信息，Source是FreeRTOS的源码。 include文件夹是移植需要的头文件，下面的croutine.c等C文件是FreeRTOS的源
转载
2024-09-02 10:14:44
0阅读
目录一、获取FreeRTOS源代码二、FreeRTOS系统源码内容三、FreeRTOS系统源码移植一、获取FreeRTOS源代码来FreeRTOS官方网站:https://www.freertos.org/我这里主要提供的是例程为FreeRTOS的V10.4.6版本1、进入官网，点击Download FreeRTOS2、点击Download二、FreeRTOS系统源码内容 和我们密切相关
转载
2024-08-24 20:12:53
719阅读
1 概述这是一个针对RT-Thread国产操作系统的FreeRTOS操作系统兼容层，可以让原有基于FreeRTOS操作系统的项目快速、无感地迁移到RT-Thread操作系统上，实现在RT-Thread操作系统上无感的使用FreeRTOS的API，同时可以使用RT-Thread的丰富组件。项目基于FreeRTOS V10.4.6版本。1.1 RT-Thread的其他RTOS兼容层RT-T
转载
2024-03-18 11:46:06
76阅读
有一个大佬评论所以，趁着这个机会，给大家看看他写的代码文件目录是我喜欢的风格，bsp这个很明显就知道是做什么的下面是项目的整体介绍FreeRTOS for MCS-251支持MCS-251（STC32G系列）的FreeRTOS使用说明目前移植的FreeRTOS版本支持STC32G的larg-ROM和huge-ROM两个版本切换larg-ROM的配置方法：1. FreeRTOSConfig.h 里面
1.什么是FreeRTOS RTOS从名字上可以分为free和RTOS两部分。free是免费的意思，RTOS全称是Real Time Operation System，译为实时操作系统。那FreeRTOS的意思就是“免费的实时操作系统”。RTOS不是指某一个特定的系统，而是一类系统。比如uC/OS，Fre
转载
2024-03-21 10:27:50
164阅读
目录写在前面先简单说下什么是MODBUS？参考文章写在前面最近在做和物联网有关的小项目，有一个传感器通讯用到了RS485 MODBUS RTU协议,所以就写个随笔记录下。先简单说下什么是MODBUS？Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业
转载
2024-03-15 07:48:54
418阅读
