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#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <assert.h> #include <getopt.h>
FTP（File Transfer Protocol）的缩写，即文档传输协议。其是TCP/IP协议族中的一种具体应用，他工作在OSI模型的第七层，即应用层上，其使用TCP协议传输，即FTP传输的任何文档都是通过“三次握手”实现，也就是说当客户端和服务器端之间的数据包传输，一旦出现丢包现象，会重新传输，以确保数据的可靠。 FTP协议要使用两个TCP连接传送数据，一个是命令连接，用来在FTP客户端和服
功能描述： mmap将一个文件或者其它对象映射进内存。文件被映射到多个页上，如果文件的大小不是所有页的大小之和，最后一个页不被使用的空间将会清零。munmap执行相反的操作，删除特定地址区域的对象映射。 基 于文件的映射，在mmap和munmap执行过程的任何时刻，被映射文件的st_atime可能被更新。如果st_atime字段在前述的情况下没有得到 更新，首次对映射区的第一个页索引时会更新该字段
该平台采取分层及模块化的设计逻辑：将业务系统分成接入层、媒体处理层、控制层和应用层。接入层完成客户端设备(包括客户端、电视墙、移动终端等)和前端设备(IP摄像机、DVS、DVR、各类传感器和数据采集设备等)的接入。同时接入层需要完成私网穿越、差异性屏蔽以及一些信令和媒体转换等功能。接入层的设计可能比较复杂，通过接入层接入到监控管理平台后使用统一接口和信令进行交互；媒体处理层在控制层的控
主要功能：使程序有发现设备的能力和操作设备.它主要是用过一系列的回调函数来实现这些功能.像设置高频头的频率,帧频,视频压缩格式和图像像参数等等（在我写的FM驱动中就主要是设置频率，设置音量等） 可以支持多种设备,它可以有以下几种接口: 1. 视频采集接口(video capture interface):这种应用的设备可以是高频头或者摄像头.V4L2的最初设计就是应用于这种功能的.&
线程相关操作一 pthread_tpthread_t在头文件/usr/include/bits/pthreadtypes.h中定义： typedef unsigned long int pthread_t; 它是一个线程的标识符。二 pthread_create函数pthread_create用来创建一个线程，它的原型为： extern int pthread_create __P ((pt
可变参数列表式通过宏来实现的，宏定义在 stdarg.h头文件中，该头文件声明了一个类型va_list 和三个宏 。 提供的三个宏分别如下： void va_start(va_list ap, last); type va_arg(va_list ap, type); void va_end(va_list ap); 这种隐式的数据类型是va_list。&nbs
相同点：都可用于申请动态内存和释放内存 不同点：(1)操作对象有所不同。malloc与free是C++/C 语言的标准库函数，new/delete 是C++的运算符。对于非内部数据类的对象而言，光用maloc/free 无法满足动态对象的要求。对象在创建的同时要自动执行构造函数， 对象消亡之前要自动执行析构函数。由于malloc/free 是库函数而不是运算符，不在编译器控制权限之内，不能够把执
如果任务之间由于有共享资源出现了竞争或者死锁，是会严重影响系统安全的。因此uC／OS对共享资源提供了保护机制。一般情况下使用的是信号量方法。创建一个信号量并对他进行初始化，当一个任务需要使用一个共享资源时，他必须先申请得到这个信号量。在这个过程中即使有优先权更高的任务进入了就绪态，因为无法得到信号量，也不能使用该资源。在uC／OS中称为优先级反转。简单地说，就是高优先级任务必须等待低优先级任务的完
volatile关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改。用volatile关键字声明的变量i每一次被访问时，执行部件都会从i相应的内存单元中取出i的值。 没有用volatile关键字声明的变量i在被访问的时候可能直接从cpu的寄存器中取值（因为之前i被访问过，也就是说之前就从内存中取出i的值保存到某个寄存器中），之所以直接从寄存器中取值，而不去内存中取值，是
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