在IPv6协议体系中，ICMP协议是一个重要协议，其功能与IPv4中的ICMP协议功能有许多相同的地方，但ICMPv6协议毕竟是一个新的协议，与IPv4中的ICMP协议相比有许多新的功能。比如ICMPv6同时完成IPv4中的ICMP、IGMP和ARP协议的功能。 此外，在IPv6环境中，ICMPv6还用来发现路径上支持的MTU值、发现邻居等。
TCP/IP的历史要追溯到20世纪70年代中期，当时的ARPA（AdvancedResearch Projiect Agency—美国国防部高级计划研究局）启动了互联网（Internet）研究项目，该项目最终组建完成的网络系统就被称为了Internet。
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