(说明：这篇文章是我的朋友写的，他在我的博客上首次发表，姑且算为原创吧) 基于Qemu的RTEMS仿真平台搭建 1 概述 此文档描述了在Windows Qemu虚拟机下建立RTEMS仿真测试环境的过程。 QEMU是一个开源的虚拟机程序，主要应用在Linux系统中，使用命令行方式进行操作。QEMU在Windows下有移植版本，并且技术爱好者为Windows的Q
从事嵌入式研发管理有些年了，平时做一些招聘工作，我经常会问一个问题：您未来三年的计划是什么？未来十年的计划是什么？ 其实这个问题不仅仅再问面试者，实际上也是在问自己。我是一个生物医学工程专业毕业的学生，专业课主要学习医学方面的一些基础知识、自动控制、软件基础、电路基础等。类似自动控制，又不是自动控制；类似电子科学，但又差很多基础专业课程；类似计算机软件，却又差很多理论知识。我就这
一个朋友问我个问题，我觉得挺好，这个问题具有普遍性： 请问下, 现在 rtmes 还有开发用到吗 如果我想精通一门RTOS , 你觉得 从rtmes 开始好吗 ?? ecos如何 ?? 期待你的答复. 呵呵，我想问问您的C/C++基础怎么样？从开始到现在一共写过多少行标准C代码？如果您的基础好(计算机相关专业基础知识扎实)，写过超过1
(原创，欢迎转载，但请注明出处，谢谢。) 因为我一直有自己的开发板，公司有这样的条件，并且开发的代码很多与外设有关系，基本没法用软件仿真，所以基本没用到skyeye。 最近忙着写rtems的文章，有朋友问我，怎样用rtems跑skyeye.去官网上一看，他们的确也用skyeye跑rtems,而且工作的很好。于是自己也下了个skyeye进行仿真，发现过程非常曲折，
在学校的时候，好好享受自尊的感觉。有人说，他读大学的时候，以为他毕业后要变成一条狗只需要3年的时间，但是工作后，他发现对自己真是太不自信了，其实 要变成一条狗根本不用3年，半年就足够了。这话是我大4时看见的，过了2年后，我发现这条伟大真理完全可以和牛顿定律媲美。我们在大学里，享受的是中国最 大的自由和民主，这是个可怕的甜蜜。因为当你第一次受到指着鼻子的责骂时你一下子无法接受。 还在学校的
这几天，组织部门内的小组学习，每个人上台40分钟。讲讲工作中的遇到的问题和解决方法，同事们的题目也是五花八门。有的讲测试，有的讲需求，特别的有个 同事讲了《google搜索引擎的入门到精通》。很多同事感觉到这个题目耳目一新，着实让我有些意外。google搜索引擎像什么 filetype和site关键字的用法啊，好几年前就可以用了。为什么有些同事到今天才知道。这不禁让我想起了曹先生说的：&ld
所谓理想，不过是用自己的骨头熬的一锅靓汤...
2010年转眼就要结束了，看着自己工作的地方，不禁感慨。想起当年进这家公司时候的样子，再看看今天的样子，变化是巨大的。 刚来的时候，研发部门加上我一共就7个人，现在光光我的部门就十几个人。公司也在慢慢状大，慢慢发展。然而这一切并为给我带来喜悦，尽管很大程度上这也是我的工作成果体现。表面上的大，并未带来质的飞跃，这让我不禁感慨，这么折腾为什么…… 在 我毕业
RTEMS 4.9.4 进入 boot_card 函数即开始全面的初始化。 boot_card函数是~RTEMS~提供的一个通用初始化框架，不论在何种处理器上，都是使用这个框架为系统做初始化的工作。 它最大程度上复用了代码，也保证了所有的初始化动作尽可能用~C~语言撰写。它完成的工作按顺序罗列如下： 初始化执行环境，主要是关闭中断并处理~boot_c
从我开始接触 RTEMS 开始起，已经快有两年了。两年几乎将RTEMS核心源代码看了个遍，但有些地方总觉得理解的不透彻。所以干脆把自己写的代码分析贴出来，让广大爱好RTEMS的朋友批评指正。 我只对ARM和x86的CPU稍微熟悉些，x86一般不是嵌入式的首选，一般都是选ARM，RTEMS4.9.4目前是OAR官方RELEASE的最高版本。我就分析RTEMS4.9.4的代码，以CS
启动代码是应用程序中最先被执行的代码，初始化处理器和单板，使之可以执行接下来的~BSP~代码。 启动代码一般都是由汇编语言写成。为了使~C~语言多做一些初始化工作，并使整个初始化代码变得更易维护， 应尽量减少汇编语言的使用，只做一些必要的工作。 这些工作包括： 1 禁用所有可屏蔽中断； 2 用~0~填充未初始化数据段~.bss； 3 初始化~C~程序调用栈； 4 从~ROM~
RTEMS 4.9.4 filesys.pdf 3 Mounting and Unmounting Filesystems 3.1 Mount Points 下面是一个挂载点的特性列表： 挂载点必须是一个目录。它的下面可能有文件和其他目录。当文件系统被挂载以后这些文件和目录将被隐藏； 任务必须具有对挂载点的读/写/执行权限，否则挂载尝试将被拒绝； 一个文件系统只可以被挂载到一个挂载
RTEMS 4.9.4 filesystem.pdf 2 System Initialization RTEMS~初始化后执行应用程序初始化。 初始化部分有对~rtems_filesystem_initialize()~进行调用。 这个程序将挂载内存文件系统~(In Memory File System, IMFS)~作为基础文件系统。 挂载基本文件系统包
RTEMS 4.9.4 filesystem.pdf 1 Pathname Evaluation 本章介绍了~RTEMS~文件系统的路径评估过程。 %XXX包含路径的评估过程中的图示 1.1 Pathname Evaluation Handlers 有两个路径评估程序。处理程序~patheval()~用来查找，核实权限，并且返回存在节点的信息。 处理程序~e
现代计算机中内存空间都是按照字节~(Byte)~划分的。从理论上讲似乎对内存的访问可以从任何地址开始，但现实是存储在某些特别地址上的数据需要多次访问， 经过特殊处理后才能访问到。为了提高访问速度，需要数据按照一定的规则在空间上排列，而不是顺序的一个接一个的排放，这就是字节对齐~(Byte alignment)。 各个硬件平台对存储空间的处理是不同的。一些平台对某些特定类型的数据只能从某些特
任务~(Task)~不是所有操作系统里都有的概念。常见的实时操作系统，如~uC/OS-II、 FreeRTOS、RTEMS~中是有这个概念的。这些操作系统有一个共同的特点，即用户 的应用程序和操作系统作为一个执行体运行在目标系统上。这里的执行体(Executive)指的是用户代码和操作系统代码编译在一起形成的 可执行文件。一般的操作系统中如~Linux、Windows~中，是没有这个概念的。
在计算机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，只要编写程序都要用到。对于很多的初学着来说，堆栈却是一个很模糊的概念。 栈~(Stack)~在数据结构中是一种线性表，特点是先进后出~(First In Last Out,FILO)。数据结构/footnote{严蔚敏版《数据结构》}中出现堆~(heap)~的地方只有 堆排序算法。程序员口中的堆栈是存储代码中数据的方式方法，栈和数据结构中的“
内核编译成功后，下一步我们就开始弄Hello World，完成这个工作，首先我们去官方网站下载测试程序包。 http://www.rtems.org/ftp/pub/rtems/4.9.4/class-examples-4.9.4.tar.bz2 解压缩，以后我们进入 class-examples-4.9.4 的文件夹。 输入以下命令 cd hello_wo
到这里，代码部分就修改完毕了，还需要修改该的就是Autotools的宏和链接脚本。 为了宏生成速度快，我把其他所有无关的BSP全部删除了。 Autotools宏的修改相对比较简单，文件位置参考以上的连载，有贴出具体目录下的文件。 这里首先修改： c/src/lib/libbsp/arm/acinclude.am 这个文件修简单，相当于case语句一样，增加一个case语句
到上一连载为止，RTEMS 4.9.4的相关代码部分的修改就算结束了。 有些细心的朋友会注意到，第三个连载中列出了所有的文件，我们一些文件并没有修改；还有一些文件AT91RM9200中是没有的。如 c/src/lib/libcpu/arm/at91sam9260/memcpy/memcpy.S，这个文件是我找来的一个ARM下memcpy的优化版本，效率应该高于普通的memcpy。库里本来就有m
杂项函数在 BSP 中也是非常重要的。我为了图省事，全部都放置在了：c/src/lib/libcpu/arm/at91sam9260/pmc/pmc.c中。 主要是获取CPU当前的频率和系统主时钟的频率。 前几篇连载中，我们在串口和时钟驱动里都是用了获取主时钟频率的函数。 另外一个就是 udelay 函数。udelay函数原来是posix的标准函数，但是rtems并没有实现，
其实到这里，只要能保证编译通过，再修改一下链接脚本，其实已经可以跑在at9260的系统上了。因为我没有仿真器，不知道程序的状态，所以必须撰写调试串口的驱动。 RTEMS 的调试串口并没有采用中断输出的方式，而是采用查询输出的方式。相对来说比较容易。 RTEMS里有两个打印函数： printf 和 printk printf是由库支持的打印函数，内部比较复杂，
中断驱动AT91rm9200和AT9260差别不大，主要要修改的地方是个别的中断向量号，另外就是最大中断向量号。 我所作的修改： c/src/lib/libcpu/arm/at91sam9260/irq/irq.h 删除了相关的9200的定义，定义了AT9260中断的最大数量。 /* * Interrupt handler Header file * * Bacon Xu
遵循我们上次的步骤， 1.将c/src/lib/libbsp/arm/csb337复制为 c/src/lib/libbsp/arm/at9260； at9260 │ aclocal.m4 │ bsp_specs │ ChangeLog │ configure │ configure.ac │ Makefile.am │ Makefile.in │ preinst
遵循我们上次的步骤， 1.将c/src/lib/libbsp/arm/csb337复制为 c/src/lib/libbsp/arm/at9260； 2.将c/src/lib/libcpu/arm/at91rm9200复制为c/src/lib/libcpu/arm/at91sam9260； 打开 c/src/libbsp/arm/at9260/start/start.S，修改如
09年我接触到 RTEMS，然后开始学习RTEMS，自己先后将 RTEMS移植到 AT91SAM9260的单板上，然后又移植到 Marvell 的 88F6281 的单板上。通过这两个移植，大量的阅读RTEMS 的手册，算是入了点门。于是乎，把 AT91SAM9260 的RTEMS 4.9.4 BSP 撰写的整个过程与调试过程与大家分享。开发 BSP的过程大致如下：1.选择BSP模板，
已经写了Cygwin下的RTEMS方式的建立，但是思前想后，还是把Linux的也写了吧。 先对比一下cygwin和linux的开发环境的优缺点。 1.cygwin 方式 – 下载相关的 GNU Tools 的 压缩 包并安装； – 编译速度慢，但开发界面友好。 2.纯 linux 方式 – 下载相关的 GNU Tools 的 RPM
刚毕业时，就想着找份好工作，然而什么是好工作却没有多想。同学之间问起工作时，首先关心的就是待遇，然后才是做什么的。无形中给自己灌输了一个思想，好工作就是工资高，加之自己没有好好的想过这个问题。结果一份好待遇就成了好工作的代名词。 就这样，我和找工作的同学们一起杀进找工作的洪流中去了。身边的同学捷报频传，自己望着一个个招聘的大旗，不禁困惑了……好工作就是一个月两千三百
上次写那篇文章已经是09年2月份，转眼2年过去，一直没想好再说些什么。后来想想也不用刻意说些什么，就是闲聊一下我的一些新看法吧。 简 历这个东西很重要，从简历上可以看出很多信息来。有很多人喜欢写自己细致认真。可以从简历上看，连排版的基本对齐都有问题，各个排列的标题、小节、摘要左 侧都没有对齐，字体字号也不一致。全角半角的标点符号到处混用。莫名其妙的空格断行，随处可见。这至少说明两个问题：
sorry，我的文章还在写，由于采用Latex排版，由于软件的一些原因，考虑到一些版权问题。我只好发表图片，希望 支持我的朋友们见谅。
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