coolbacon的博客

谢谢大家捧场

最近因为工作上的事情，实在是太忙，无法更新博客。谢谢大家捧场。如果各位对我写的文章有问题，请直接在我博客上留言，我会抽时间去看并尽可能给出解答。再次谢谢大家，忙完这段时间，把项目的一些技术总结和心得写在这里。(To be continued...)

工作

原创 2011-11-17 22:19:00 215 阅读

RTEMS 应用程序含有多级子目录的Makefile工程文件编写

上一篇《RTEMS应用程序的目录管理：Makefile写法》，写得不好。让大家受累了。很多同事童鞋留言，在我QQ里留言。恩，看来我需要把这篇文章重新整理一下。 RTEMS 官方提供的rtems 应用程序的示例，都是平面结构的。即一个目录下，所有的源代码都在同一个目录下。执行make后，如果编译成功，会在源代码目录下创建一个o-optimize，在这个目录下，所有代码生成的文件都在这个目录下。

qq

编程

makefile

汇编

filter

each

原创 2011-10-16 22:37:00 478 阅读

闲谈嵌入式编程的复杂性

能从PC机器编程去看嵌入式问题，那是第一步；学会用嵌入式编程思想，那是第二步；用PC的思想和嵌入式的思想结合在一起，应用于实际的项目，那是第三步。很多朋友都是从PC编程转向嵌入式编程的。在中国，嵌入式编程的朋友很少是正儿八经从计算机专业毕业的，都是从自动控制啊，电子相关的专业毕业的。这些童鞋们，实践经验雄厚，但是理论知识缺乏；计算机专业毕业的童鞋很大一部分去弄网游、网页这些独立于操作系统的更高层的

linux

优化

工作

嵌入式

编程

编译器

原创 2011-10-03 22:03:00 268 阅读

RTEMS on AT91SAM9260 板级调试后记

这篇文章仅仅是为了进一步告诉大家如何使用jlink 调试rtems on AT91sam9260系统。我的系统配置首先对大家说一下，我是在winxp上装了个vmware,vmware里跑得是linux fedora 8, linux 的IP地址是 192.168.18.128，windows的地址是192.168.18.1。将jlink插入计算机，jlink一定是完全版本的，IAR正版软件带的

linux

windows

server

flash

vmware

file

原创 2011-09-20 23:06:00 473 阅读

RTEMS的板级调试

最近实在太忙，实在是赶时间。朋友提了个在9260上板级调试问题。这个问题我觉得提得非常好，具有通用性。所以，怎么也抽时间写这篇博文。 RTEMS的板级别调试不像使用qemu mini2440 那么简单。还是比较复杂的。当中有许多技术上的小细节。首先我们从qemu mini2440的调试讲起。我建议大家使用DDD来调试。关于DDD的调试，可以看rickleaf牛牛的博文，《RTEMS 在 Li

server

工具

工作

脚本

file

keyboard

原创 2011-09-03 23:14:00 813 阅读

RTEMS应用程序的目录管理：Makefile写法

最近有个朋友，在网上问我一个编译问题。我和他讨论了一下，大致确定问题的位置了。即应用程序的目录问题。 RTEMS一般简单的应用程序都是采用平面目录结构： RTEMS_APP_DIR |--main.c |--main.h |--init.c |--other.c `--Makefile 即所有的.c、.h、.cpp

include

makefile

delete

filter

each

hex

原创 2011-09-01 13:42:00 880 阅读

uC/OS-II windows下寄生仿真问题后记

(本文原创，转载请注明出处) 自《uC/OS-II Windows下虚拟的问题》发表以后，很多朋友给我留言，：），在此，谢谢大家的批评指正。希望大家直接在我的Blog上留言，少用QQ留言，这些技术问题，在Blog上讨论，会越辩越明。在QQ上留言，很容易一边倒。特别是“探路者”网友给我的留言，这里贴出来，供大家一起研究： 2011-08-27 08:49:22 探

blog

linux

windows

算法

任务

output

原创 2011-08-28 21:57:00 332 阅读

ARM的启动代码(2):AT91SAM9260启动详解

(原创文章，转载请注明出处，谢谢) 呵呵，最近欠博客的账太多了，这种连载类的，还是要继续。今天和大家聊聊ARM的启动代码问题。我有不少朋友，都是写代码的高手，但搞起ARM的启动代码的时候还是犯迷糊。其实，多半是没有理解ARM工作的机制所造成的。我在该连载的介绍中和大家谈了很多，但要记住的只有一点：ARM 上电执行第一条代码是从 0x0开始的。这是谁都不能改变的。但是0x0的地址可以通过很多方

原创 2011-08-23 14:17:00 795 阅读

uC/OS-II Windows下虚拟的问题

(原创文章，转载请注明出处，谢谢) 国内用uC/OS-II的人很多，最近uC/OS-III也开源了，实在是广大RTOS爱好者之福。我也曾经用uC/OS-II开发过一些东西。当时是用uC/OS-II在windows平台上的模拟。跑了一个“Hello World!!!”；大致感觉这种虚拟方式还不错，能结合Visual C++这样强悍的工具，或者Linux平台下的gdb这样的工具，

原创 2011-08-22 14:28:00 418 阅读

回答Keyword1983朋友关于RTEMS网络 rtems_xxxx_attach 参数问题

Keyword1983 朋友在8月2日，在RTEMS 4.9.5：QEMU MINI2440 BSP 中的网络驱动开发(上)回复： “您好我有問題想請問您的int rtems_dm9000_attach 帶了兩個參數一個是struct rtems_bsdnet_ifconfig *config, 另一個是void *chip 不過我去看元代碼中其它的network driver的att

原创 2011-08-13 13:47:00 305 阅读

无题

总觉得下一家公司比现在的公司好，总觉得身边都是成功的人…… 是这样吗？同事给我介绍大公司里的一堆堆牛人，让我产生了无限的向往。但转而一想，这些牛人不知道是从多少庸人中脱颖而出的。如果我去了，是被拿作金字塔的座子还是塔尖子？眼睛能看到的总是不全面的。人不能事事如意，家家都有本难念的经。总望着别人的好，忽略自己当下的幸福。放大自己当前的痛苦。工作也是如此，寻找自己真

工作

原创 2011-08-06 23:21:00 214 阅读

RTEMS网络内部的同步

首先感谢keyword1983 童鞋，感谢看出了文章RTEMS 4.9.5：QEMU MINI2440 BSP 中的网络驱动开发(下)文章中的错误。关于RTEMS中的网络同步问题，一直是纠结我的一个大问题。以太网的协议栈的代码庞大复杂，很难剥茧抽丝，获得精髓。加之本人愚钝，工作繁忙，更是难上加难。我在11年3月份做了一些QEMU MINI2440 BSP的移植工作，顺便撰写了部分的关于网络同步的一

网络

network

struct

任务

semaphore

events

原创 2011-07-16 16:44:00 763 阅读

ARM的启动代码(1):介绍

很多朋友搞嵌入式，写起代码来一点问题没有，到最后上板子调试的时候，挂了。究其原因，还是对芯片的启动地址、启动方式、bootloader和操作系统的衔接出了问题。今天就闲聊一下这个问题。对于一个新处理器，我们最关心的是什么呢？并不是它支持不支持C编译器，有没有良好的开发环境。从程序员的角度说，要把一个新处理器吃透，必须明白两样东西：a)新处理器的内存模型；b)新处理器的中断方式、中断源等等。以ARM

嵌入式

编程

存储

flash

脚本

编译器

原创 2011-07-13 10:01:00 303 阅读

MMU会加速系统？

MMU 这个东西，说实话，对于我这种整天和单片机打交道的人来说，既熟悉又陌生。就像自己的手掌一样，知道是用来做什么的，却不知道手上有多少条纹路，多少条深沟浅壑……我一直以为打开MMU会拖慢整个系统的速度，在做RTEMS系统移植ARM的时候，都把MMU关闭的。利用相关的协处理器指令，关闭MMU。但最近看到一个测试，的确让我出乎意料……下面是MCUZONE在AT91sam9261公板上做得一个测试。我

原创 2011-07-12 05:04:00 557 阅读

RTEMS 的小技巧(2011.7.3.)

这个是个非常小的小技巧。在安装 RPM 的工具链时，rtems-4.9-arm-rtems4.9-gdb-6.8-11.el5.i386.rpm 或rtems-4.9-i386-rtems4.9-gdb-6.8-11.el5.i386.rpm等等工具，可能遇到依赖失败的情况。如果想安装成功，网上有许多办法，使用RPM -U rtems-4.9-i386-rtems4.9-gdb-6.8-11.el

工具

path

原创 2011-07-03 10:20:00 210 阅读

RTEMS 的小技巧(2011.6.30.)

(本文原创，转载请注明出处，谢谢)RTEMS 4.10.0 今年早些时候发布了，自己一直捣鼓 4.9.5,所以没空弄这个东西，朋友们坐不住了，很多人都在尝鲜。有些朋友在编译RTEMS4.10.0时遇到了困难，我安装了工具就替朋友们解决了一下。这一弄，还发现了一些问题。特别写在这里(所有命令在linux fedora 8下测试通过)：编译 RTEMS 4.10.0 的 i386的BSP时，有童鞋说编

linux

测试

工具

makefile

原创 2011-06-30 21:08:00 566 阅读

QEMU 仿真 rtems pc386

(本文原创，转载注明出处，谢谢) 有些朋友，需要用QEMU仿真x86的RTEMS。以前写过一些文章，但还是有些朋友在细节上遇到了困难。我这两天抽了点时间，把这些细节梳理了一下，给需要的朋友们。这里需要朋友先看看这篇文章，先把QEMU的环境搭建好。基于Qemu的RTEMS仿真平台搭建我这里选择的是rtems 4.9.5,当然，朋友们也可以选择rtems

windows

工具

平台

makefile

path

git

原创 2011-06-28 14:10:00 390 阅读

ARM7/9 的中断与 RTOS 系统

(本文原创，转载注明出处，谢谢) 最近比较忙，博客没有更新。今天特别想起来朋友问我的一个问题ARM7、ARM9支持嵌套中断吗？这个问题当时我不假思索的回答支持。实际上，这个问题并不像我想象的那么简单，是非常复杂的。在RTOS系统里，如果想支持ARM的嵌套中断，也需要对RTOS针对ARM做特殊的处理。首先

os

语言

任务

exception

代码分析

branch

原创 2011-06-19 12:58:00 500 阅读

RTOS 杂谈

1980年，美国Ready System公司推出了实时操作系统VRTX/OS算起，如今已有30年的历史，RTOS产品也是繁花似锦。20世纪80年代，除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和ISI公司的PSOS。到了20世纪90年代后，由于现代操作系统的思想运用，诞生了很多如今都在广泛应用的实时操作系统(RTOS)，如大家熟知的VxWorks、μC/OS、QNX、Lynx、eCOS等。21世纪

网络

工具

互联网

嵌入式

产品

中间件

原创 2011-05-21 09:28:00 550 阅读

谈谈我做嵌入式系统开发的心得

(这是一个大牛讲嵌入式方面的经历，我觉得写得非常好，贴来学习一下) 自己从事嵌入式系统开发有好多年了，在此想与大家分享我对于嵌入式开发的一点心得与体会。先大致说一说我的工作经历。97年毕业后做了两年的电气与电子设计与开发，这一时期，我做过电路原理图的设计和PCB板的设计。从99年开始，我进入了软件行业。第一次做嵌入式开发是在 2000年，在随后的六年多的时间里，我差

工作

嵌入式

semaphore

任务调度

操作系统相关

硬件驱动

原创 2011-05-20 19:02:00 383 阅读

我看 RTEMS

接触 RTEMS 是 2008 年下半年的事情。当时在设计一些嵌入式系统的解决方案，寻找一个好的中间件，以满足系统多方面的要求。在查阅 ACE 时发现其支持 RTEMS 系统，不了解 rtems 是什么。于是，就用 google 搜索了 RTEMS 这个关键字，发现了新大陆。最开始是从 www.rtems.net 上学习，发现资料陈旧且疏漏较多；于是就上官方网站 www.rtems.com

嵌入式

任务

开发工具

中间件

图形

配置管理

原创 2011-05-19 22:49:00 1476 阅读

Word 中插入 C/C++ 代码

从心里说，我不喜欢 Word；我喜欢 Latex。然而现实就是这样，明明有感情却不能在一起，没感情的绑得牢牢的 …… 由于写文章的需要，需要在文档里插入C/C++代码。我并不需要关键字高亮，因为印刷是灰度的，彩色的字效果反而不好。所以高亮对我没有意义。如果有朋友需要高亮，可以使用Notepad++，把代码复制进去，然后再用“带语法高亮复制&

工作

文档

原创 2011-05-11 14:02:00 1007 阅读

RTEMS 网络资料的部分翻译

应朋友要求，贴出来网络的部分翻译，翻译的不好，本来只是给自己使用的。实在拗不过朋友的请求，就贴出来了，望大家原宥。 %1.概述任务和mbuf消息队列在一个简单的RTEMS网络程序中的原理如图/ref{network}所示：每个网络接口的发送任务通常被阻塞，等待数据包到达发送队列。一旦数据包到达，发送任务可能会被阻塞，等待来自发送中断处理程序的事件。

网络

network

struct

任务

数据结构

网络协议

原创 2011-05-09 23:44:00 543 阅读

关于 RTOS 的选择 (上)

(原创文章，欢迎转载，请注明出处) 很多朋友和同事都问我，在实际中如何选择 RTOS。这个问题好难回答啊，非常复杂。实际中至少有三种情况： 1.有些地方根本不需要 RTOS，可能系统设计者是爱好 RTOS 的人，:-)，硬上了RTOS； 2.有些地方需要 RTOS, 但因为各种原因，没有使用 RTOS； 3.最糟糕的情况是，选择的错误的 RTOS 进行开发，要了开发团队的命&hel

linux

工具

编译器

产品

图形

wince

原创 2011-05-05 20:56:00 1320 阅读

长蛾一号程序用什么软件开发的

(转自雪松之恋博客，-_-#，我汗啊，咋这个名字) 对于地面使用的软件，特别是大家在电视上看到的每个人面前的监视终端，是一台运行在Windows2000上的普通PC机，监视软件也是普通的VC编写的，各个型号基本都差不多，在一套代码基础上按照每个型号的遥测处理格式和要求略有一些定制。所谓的北京控制中心其实是抢夺西安测控中心饭碗的产物，简单说来大体是军方不同部门利益争

windows

测试

gcc

编译器

c

终端

原创 2011-05-04 11:49:00 344 阅读

回答朋友的问题(关于 RTEMS 的知识储备)

(原创文章，欢迎转载，请注明出处) 最近有朋友问我，学习 rtems 需要什么样的知识储备。 1.RTEMS 属于 RTOS 的一种，而 RTOS 又是操作系统的一个分支。所以，首先您得具备操作系统相关的知识。对调度、同步、内存管理、磁盘管理等等有一定的理论认识。 2.RTEMS 是 C 语言编写而成的，使用了不少C和数据结构的技巧，代码不是很好理解。除了对数

工具

嵌入式

平台

数据结构

汇编

操作系统相关

原创 2011-05-02 15:07:00 395 阅读

RTOS 与嵌套中断

(原创文章，欢迎转载，请注明出处) 有朋友问我，为什么有些 RTOS 支持中断嵌套，有些 RTOS 不支持？这个问题，我想了一下。先从中断来说吧，中断是什么。当CPU在做一件事情的时候，现在有另外一件事情插进来处理，CPU就中断了当前正在做的事情，执行完插入进来的事情后，继续中断之前的事情。中断这个东西是比较好理解的，就像咱在做家务，有个快递来敲门，听到声音后我去开门，收完快递

工作

任务

c

任务调度

原创 2011-05-02 11:37:00 505 阅读

需求管理二：需求的建模与跟踪

(原创文章，欢迎转载，请注明出处) 上回说到需求分析的一些内容。这回我总结总结我对需求建模和跟踪方面方法。需求也是有模型的，有很多UML语言支持需求的建模，它不是UML的标准视图，而是扩展的视图。我喜欢用UML的Enterprise Architect, EA；虽然有很多很好用的开源UML工具，我还是选择了EA。原因很简单：稳定、简单、易用、强大。

服务器

工具

uml

终端

远程登录

matrix

原创 2011-04-27 23:21:00 491 阅读

不一样的精巧：高级机械原理——全动画图解

从朋友的QQ空间里看到的，虽然领域不同，一样的巧夺天工。感叹精巧的设计，转贴来，给朋友们看看。斯特林发动机原理斯特林发动机原理二冲程发动机四冲程发动机直列式发动机

qq

原创 2011-04-17 17:02:00 227 阅读

需求管理一：需求的分析

(原创文章，欢迎转载，请注明出处) 引言：最近找工作，就把几年来做需求的想法感受总结一下，一是提高自己，二也是请您斧正。 CMMI 将需求管理过程域(PA)分为5个： sp1.1 理解需求：与需求的提供者对需求的含义达成一致 SP1.2 获得对需求的承诺：获得项目组成员对需求的承诺 SP1.3 管理需求的变更：在项目进行中，管理需求的变更 SP1.4 维护需

测试

工作

项目管理

apple

产品

android

原创 2011-04-17 11:43:00 786 阅读

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RTEMS 应用程序含有多级子目录的Makefile工程文件编写

闲谈嵌入式编程的复杂性

RTEMS on AT91SAM9260 板级调试后记

RTEMS的板级调试

RTEMS应用程序的目录管理：Makefile写法

uC/OS-II windows下寄生仿真问题后记

ARM的启动代码(2):AT91SAM9260启动详解

uC/OS-II Windows下虚拟的问题

回答Keyword1983朋友关于RTEMS网络 rtems_xxxx_attach 参数问题

无题

RTEMS网络内部的同步

ARM的启动代码(1):介绍

MMU会加速系统？

RTEMS 的小技巧(2011.7.3.)

RTEMS 的小技巧(2011.6.30.)

QEMU 仿真 rtems pc386

ARM7/9 的中断与 RTOS 系统

RTOS 杂谈

谈谈我做嵌入式系统开发的心得

我看 RTEMS

Word 中插入 C/C++ 代码

RTEMS 网络资料的部分翻译

关于 RTOS 的选择 (上)

长蛾一号程序用什么软件开发的

回答朋友的问题(关于 RTEMS 的知识储备)

RTOS 与嵌套中断

需求管理二：需求的建模与跟踪

不一样的精巧：高级机械原理——全动画图解

需求管理一：需求的分析