设三角形的三条边为a, b, c，且不妨假设a <= b <= c，
三角形的面积可以根据海伦公式算得，如下：
s = sqrt(p * (p - a) * (p - b) * (p - c));
p = (a + b + c) / 2;
下面是计算该点到三角形三个顶点A,B,C的距离之和
1. 费马点(该点到三角形三个顶点的距离之和最小)
有个有趣的结论：若三角形的三个内角均小于120度，那么该点连接
三个顶点形成的三个角均为120度；若三角形存在一个内角大于120度，
则该顶点就是费马点)计算公式如下:
若有一个内角大于120度（这里假设为角C)，则距离为a + b
若三个内角均小于120度，则距离为
sqrt((a * a + b * b + c * c + 4 * sqrt(3.0) * s) / 2),其中
2. 内心----角平分线的交点
令x = (a + b - c) / 2, y = (a - b + c) / 2,
z = (-a + b + c) / 2, h = s / p. 计算公式为
sqrt(x*x + h*h) + sqrt(y*y + h*h) + sqrt(z * z + h * h)
3. 重心----中线的交点, 计算公式如下：
2.0 / 3 * (sqrt((2 * (a * a + b * b) - c * c) / 4)
+ sqrt((2 * (a * a + c * c) - b * b) / 4)
+ sqrt((2 * (b * b + c * c) - a * a) / 4))
4. 垂心----垂线的交点, 计算公式如下：
3 * (c / 2 / sqrt(1 - cosC * cosC))
转自http://hi.baidu.com/luosiyong/blog/item/349a8f1cba47448e87d6b6ff.html
