ESP32 BLE学习（1） — GAP和GATT回调函数作用

原创

wx6417c1bd34794 2024-06-27 11:04:40 ©著作权

文章标签 学习网络单片机 GAP 回调函数 文章分类 Python 后端开发

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前言

（1）学习本文之前，需要先了解的基础知识：ESP32 BLE学习（0） — 基础架构（2）该部分只是对GAP和GATT回调函数进行简单的介绍，因为这两个回调函数中参数太多，个人认为没必要全部进行讲解。因此只有当我认为需要使用的时候，才会讲解对应的内容。

回调函数作用介绍

（1）在学习蓝牙基础架构的时候，我们知道GAP主要用来进行广播，扫描和发起连接等。而GATT用来规范属性（Attribute）中的数据内容，并运用分组（group）的概念对属性（Attribute）进行分类管理。
（2）在ESP32中，GAP和GATT的所有操作将分别在esp_ble_gatts_register_callback()和esp_ble_gap_register_callback()这两个函数注册的回调函数中进行。

// 注册 GATT 回调函数，处理所有的 GATT 事件
    ret = esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler);
    if (ret){
        ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "gatts register error, error code = %x", ret);
        return;
    }

    // 注册 GAP 回调函数，
    ret = esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler);
    if (ret){
        ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "gap register error, error code = %x", ret);
        return;
    }

（3）在这两个回调函数中的类型如下：

// GATT 回调函数
typedef void (* esp_gatts_cb_t)(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param);
// GAP 回调函数
typedef void (* esp_gap_ble_cb_t)(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t *param);

回调函数参数具体分析

GATT回调函数

esp_gatts_cb_event_t结构体

（1）esp_gatts_cb_event_t就是一个enmu枚举参数。当出现对应的GATT事件的时候，底层协议栈就会触发GATT回调函数，并将对应事件以esp_gatts_cb_event_t枚举形式进行通知。
（2）接下来我将会讲解常见的几种GATT事件及其如何进行触发。
ESP_GATTS_REG_EVT ：当调用 esp_ble_gatts_app_register() 函数注册应用ID触发该事件。
ESP_GATTS_READ_EVT ：当客户端发送读命令，ESP32作为服务端将会触发该事件。
ESP_GATTS_WRITE_EVT ：当客户端发送一个写请求并且写的数据<=(MTU-3)，ESP32作为从设备将会触发该事件。
ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT ：当客户端发送一个写请求并且写的数据>(MTU-3)，ESP32作为从设备将会触发该事件。
ESP_GATTS_MTU_EVT ：当客户端发送设置MTU请求时，ESP32作为服务端触发该事件。
ESP_GATTS_CONF_EVT ：当ESP32作为服务端收到客户端对之前发送的指示(Indication)或通知(Notification)的确认时，就会触发该事件。
ESP_GATTS_START_EVT ：当ESP32作为服务端成功启动，该事件触发。
ESP_GATTS_CONNECT_EVT ：当客户端发起连接事件，ESP32作为服务端，该事件触发。
ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT ：当客户端断开连接，ESP32作为服务端，该事件触发。
ESP_GATTS_CREAT_ATTR_TAB_EVT ： esp_ble_gatts_create_attr_tab() 创建 GATT 完成时触发该事件。

esp_gatt_if_t

（1）这其实就是一个无符号的8bit数据，它用于标识不同的GATT客户端，该参数与esp_ble_gatts_app_register()函数注册的app_id成对应关系。
（2）当我们调用esp_ble_gatts_app_register()函数注册的app_id时候，协议栈会为其分配一个对应的 gatts_if，用于标识一个 GATT 服务。同时会触发esp_ble_gatts_register_callback() 注册的回调函数中的 ESP_GATTS_REG_EVT 事件。

typedef uint8_t    esp_gatt_if_t;

esp_ble_gatts_cb_param_t结构体

（1）esp_ble_gatts_cb_param_t是一个联合体，该联合体和esp_gatts_cb_event_t这个enmu枚举参数是存在对应关系的。
（2）如下为对应图：

/* --- ESP_GATTS_REG_EVT --- */
param->reg.status // 注册应用ID的操作状态
param->reg.app_id // esp_ble_gatts_app_register()注册函数中输入的app_id
/* --- ESP_GATTS_READ_EVT --- */
param->read.conn_id // GATT读事件的连接ID，用于标识当前读取操作所涉及的连接的唯一标识符
param->read.trans_id // 确保了每个读操作的事务一致性，防止响应被错误地关联到其他读请求
param->read.bda // 写入的蓝牙设备地址
param->read.handle // GATT 句柄
param->read.offset // 如果需要读取的值太长，该值为偏移量
param->read.is_long // 需要读取的值是否过长，与.offset进行配合
param->read.need_rsp // 该写操是否需要回复
/* --- ESP_GATTS_WRITE_EVT --- */
param->write.conn_id // GATT写事件的连接ID，用于标识当前写操作所涉及的连接的唯一标识符
param->write.trans_id // 确保了每个写操作的事务一致性，防止响应被错误地关联到其他读请求
param->write.bda // 要被写入的蓝牙设备地址
param->write.handle // GATT 句柄
param->write.offset // 如果需要写的值太长，该值为偏移量
param->write.need_rsp // 该写操是否需要回复
param->write.is_prep // GATT（通用属性配置文件）服务器的写入操作是否为预备写入（Prepare Write）
param->write.len // 该写操作的值长度
param->write.value // 该写操作的值
/* --- ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT --- */
param->exec_write.conn_id // 连接ID
param->exec_write.trans_id // 传递ID
param->exec_write.bda // 要被写入的蓝牙设备地址
param->exec_write.exec_write_flag // 执行写标志
/* --- ESP_GATTS_MTU_EVT --- */
param->mtu.conn_id // 连接ID
param->mtu.mtu // MTU大小
/* --- ESP_GATTS_CONF_EVT --- */
param->conf.status  // 客户端的确认状态
param->conf.conn_id // 连接ID
param->conf.handle  // GATT句柄
param->conf.len     //  指示(Indication)或通知(Notification)的值长度，在发送指示(Indication)或通知(Notification)失败的时候，该值有效
param->conf.value   // 指示(Indication)或通知(Notification)的值，在发送指示(Indication)或通知(Notification)失败的时候，该值有效
/* --- ESP_GATTS_START_EVT --- */
param->start.status         // GATT服务启动状态
param->start.service_handle // GATT服务句柄
/* --- ESP_GATTS_CONNECT_EVT --- */
param->connect.conn_id       // 连接ID
param->connect.link_role     // 链路层角色，0标识主设备，1标识从设备
param->connect.remote_bda    // 对端蓝牙地址
param->connect.conn_params   // 当前的连接参数
param->connect.ble_addr_type // 对端蓝牙设备地址类型
param->connect.conn_handle   // HCI层连接句柄
/* --- ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT --- */
param->disconnect.conn_id    // 连接ID
param->disconnect.remote_bda // 对端蓝牙设备地址
param->disconnect.reason     // 蓝牙断连原因
/* --- ESP_GATTS_CREAT_ATTR_TAB_EVT --- */
param->add_attr_tab.status      // GATT服务创建状态
param->add_attr_tab.svc_uuid    // 创建的GATT服务UUID类型，有16bit、32bit、128bit
param->add_attr_tab.svc_inst_id // 创建的GATT服务UUID ID号
param->add_attr_tab.num_handle  // 要添加到GATT数据库的属性句柄编号
param->add_attr_tab.handles     // GATT句柄编号

GAP回调函数

esp_gap_ble_cb_event_t

（1）esp_gap_ble_cb_event_t就是一个enmu枚举参数。当出现对应的GAP事件的时候，底层协议栈就会触发GAP回调函数，并将对应事件以esp_gap_ble_cb_event_t枚举形式进行通知。
（2）接下来我将会讲解常见的几种GAP事件及其如何进行触发。
ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT ：当调用 esp_ble_gap_config_adv_data_raw() 函数设置了广播包成功后触发该事件。
ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT ：当调用 esp_ble_gap_config_scan_rsp_data_raw() 函数设置了广播扫描响应包成功后触发该事件。
ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_SET_COMPLETE_EVT ：当调用 esp_ble_gap_config_adv_data() 函数，其中.set_scan_rsp = false设置广播包成功后触发该事件。
ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_SET_COMPLETE_EVT ：当调用 esp_ble_gap_config_adv_data() 函数，其中.set_scan_rsp = true设置广播扫描响应包成功后触发该事件。
ESP_GAP_BLE_ADV_START_COMPLETE_EVT ：当调用esp_ble_gap_start_advertising()函数成功启动广播之后触发该事件。
ESP_GAP_BLE_ADV_STOP_COMPLETE_EVT ：当调用esp_ble_gap_stop_advertising()函数成功启动广播之后触发该事件。不过在BLE5.0之后的广播包在连接时有ESP_GAP_BLE_ADV_TERMINATED_EVT事件报上来。
ESP_GAP_BLE_UPDATE_CONN_PARAMS_EVT ：很多应用场景中，从设备和主设备刚建立连接时，会使用“快速”的连接参数以达到迅速交换信息的目的，但是，从设备和主设备机之间并不是一直需要快速的交换信息，因为这样会加快从机电池能量的消耗，这时候，从设备就希望能降低连接事件的频度(连接间隔)，从而降低功耗，延长电池工作时间。因此，这里从设备就可以向主设备发起链路层连接参数更新控制(Connection Parameter Update Control)。连接参数更新成功，那么该事件就会被触发。

esp_ble_gap_cb_param_t

（1）esp_ble_gap_cb_param_t是一个联合体，该联合体和esp_gap_ble_cb_event_t这个enmu枚举参数是存在对应关系的。
（2）如下为对应图：

/* --- ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT --- */
param->adv_data_raw_cmpl.status // 设置广播包操作成功状态
/* --- ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT --- */
param->scan_rsp_data_raw_cmpl.status // 设置扫描回应包操作成功状态
/* --- ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_SET_COMPLETE_EVT --- */
param->adv_data_cmpl.status // 设置广播包操作成功状态
/* --- ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_SET_COMPLETE_EVT --- */
param->scan_rsp_data_cmpl.status // 设置扫描回应包操作成功状态
/* --- ESP_GAP_BLE_ADV_START_COMPLETE_EVT --- */
param->adv_start_cmpl.status // 设置广播开始操作成功状态
/* --- ESP_GAP_BLE_ADV_STOP_COMPLETE_EVT --- */
param->adv_stop_cmpl.status // 设置广播停止操作成功状态
/* --- ESP_GAP_BLE_UPDATE_CONN_PARAMS_EVT --- */
param->update_conn_params.status   // 设置连接更新参数操作成功状态
param->update_conn_params.bda      // 蓝牙设备地址
param->update_conn_params.min_int  // 最小连接间隔
param->update_conn_params.max_int  // 最大连接间隔
param->update_conn_params.latency  // 从机连接延迟时间(以连接事件数为单位)。范围:0x0000 ~ 0x01F3
param->update_conn_params.conn_int // 当前连接间隔
param->update_conn_params.timeout  // LE Link的监督超时。取值范围:0x000A ~ 0x0C80。Time = N * 10 msec

参考

（1）乐鑫官方文档（2）乐鑫官方论坛：Write a string to characteristic

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