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任务按时间片伦实践eg:while(1){if(task_delay[0]==0)task1();if(task_delay[1]==0)task2();}void time0(void) interrupt1{for(i=0;i<task_max;i++){if(task_delay[i])task_delay[i]--;} 此结构适用于每个任务时间在10ms
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