通常我们在涉及到传输指令或者命令行的时候，为了保证数据传输的正确性和准确性，会涉及到校验码的问题，而我们通常会采用CRC校验，CRC是比较常用的对命令行和指令行的校验方法，一般会放在指令的后面，用以核对数据的正确性。

其实如果是比较简单的指令或者不是传输准确性要求不高的数据，可以用简单的异或进行校验。

通俗点讲，CRC校验采用的是异或的方法，选择好了比较的位数（8位或者16位），采用每一位相同为0，不同为1 的标准去一一计算就好了。但是其计算的流程不是简单的数据异或，一般分为一下几步：

1 预留一个16位的寄存器为0xFFFF,该寄存器为CRC寄存器

2 将要发送的数据的第一个8bit数据与CRC寄存器的低八位进行异或，高八位保持不变

3 将得到的CRC寄存器的值右移一位，高位用0代替，并检查移出位

4 如果移出位为0，重复第3步，继续右移一位

5 如果移出位为1，CRC寄存器与多项式进行异或(A001：1010 0000 0000 0001)；

6 重复右移直至移动了8位，第一个8位的数据的处理就完成了

7 重复用上一个CRC的结果与数据信息中下一个字节进行相同的处理

8 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换，得到CRC码

最后，至于是高8位在前，还是低8位在前，就看需求了，代码的实现是灵活的，网上也有网页能帮你计算，CRC（循环冗余校验）在线计算_ip33.com，如果不想自己算，可以去这个网站，输入你要计算的数据帧，一键就能帮你算出来。