现代软件开发,已从上世纪的面向过程编程发展到当前的面向框架编程。软件开发经验已证明:框架话、模块化的开发方式可以极大的提高软件开发效率,提高代码质量及代码重用率。然而,在嵌入式编程中,由于长期缺乏完善的开发框架和可用的API,开发人员依旧利用C或汇编语言和底层硬件打交道,凡是亲力亲为,这必然会增加嵌入式开发的入门门槛,降低代码的重用性,甚至增加代码易集时的复制度(不过这些缺点,对于程序员来说确
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