Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-软件清单

• 
  

---

说明：

• 介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
• burger通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成

相关设备：​​​​

详细介绍

• PC端软件清单

• 系统：ubuntu 20.04
• 软件：ROS2 (foxy版本)
• 软件：Turtlebot3软件包

• 树莓派软件清单

• 系统：ubuntu mate 20.04
• 软件：ROS (foxy版本)
• 软件：Turtlebot3软件包

• OpenCR软件清单

• Arduino固件
• bootloader