walking机器人入门教程-应用-位置控制

原创

创客智造ROS 2023-02-25 00:27:12 ©著作权

文章标签 大数据 ROS2 walking 离线数据 文章分类 JavaScript 前端开发

©著作权归作者所有：来自51CTO博客作者创客智造ROS的原创作品，请联系作者获取转载授权，否则将追究法律责任

说明：

介绍如何实现位置控制应用

相关设备

walking机器人套件

步骤：

启动底盘

ros2 launch walking_bringup robot.launch.py

启动位置控制

ros2 launch walking_example position_control.launch.py

在探出的窗口，输入坐标点的X Y Yaw信息。回车后，小车自动根据设置的坐标点运行

上一篇：walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图和导航

下一篇：walking机器人入门教程-应用-绘制圆形

提问和评论都可以，用心的回复会被更多人看到评论

发布评论

相关文章

COW机器人 & MinerU

https://waytoagi.feishu.cn/wiki/Zb4wwM7UYiTEWKkXfmzcfwxzn7b?from=from_copylink【告别代码门槛】COW微信机器人可视化一键安装工具 & 免费使用Qwen2.5模型教程 (qq.com)COW AI接入到微信保姆教程 CSDN博客MinerU/docs/README_Ubuntu_CUDA_Acceleration

json python git
PHP开发钉钉机器人

步骤登录钉钉开发者后台。选择应用开发 >企业内部开发 >机器人，单击创建应用。填写基本信息，参考以下信息配置机器人应用，然后单击确定创建：应用类型：选择机器人。应用名称：输入机器人名称。本教程设置为：钉小蜜。应用描述：输入机器人的描述。本教程设置为：测试机器人。应用图标：使用默认图标。填写完成后，单击创建，即可成功创建机器人。代码<?phpnamespace App\

json 应用开发开放平台
安装TurtleBot3机器人

ROS学习：turtlebot3机器人的Gazebo仿真ubuntu18.04，所以安装的是melodic版本的turtlebo3安装sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3*启动使用前先设置环境变量model，决定要启动的类型。在终端执行export设置环境变量export TURTLEBOT3_MODEL=burgerTurtleBot3 有

环境变量高精度应用场景
walking机器人入门教程-测试键盘控制

walking机器人入门教程-测试键盘控制

python pandas 机器学习 ROS2 离线
walking与Matlab入门教程-控制walking机器人移动

walking与Matlab入门教程-控制walking机器人移动

walking matlab ROS2 python ci
walking机器人入门教程-应用-绘制圆形

walking机器人入门教程-应用-绘制圆形

大数据 ROS2 walking 离线客户端
walking机器人入门教程-应用-障碍检测

walking机器人入门教程-应用-障碍检测

大数据 ROS2 walking python 数据
walking机器人入门教程-应用-实现拍照功能

walking机器人入门教程-应用-实现拍照功能

大数据 ROS2 walking 离线数据
walking机器人入门教程-多点导航

walking机器人入门教程-多点导航

ROS2 walking 离线菜单栏多点
walking机器人入门教程-测试底盘

walking机器人入门教程-测试底盘

大数据 ROS2 离线激光雷达数据
walking机器人入门教程-应用-生成aruco标签

walking机器人入门教程-应用-生成aruco标签

ROS2 walking python 离线 h5
walking机器人入门教程-应用-实现录像功能

walking机器人入门教程-应用-实现录像功能

大数据 ROS2 walking python 离线
walking机器人入门教程-单点导航

walking机器人入门教程-单点导航

ROS2 walking 离线初始化数据
walking机器人入门教程-测试里程

walking机器人入门教程-测试里程

大数据 ROS2 walking 离线数据
walking机器人入门教程-应用-全景图

walking机器人入门教程-应用-全景图

ROS2 walking 离线数据自启动
walking机器人入门教程-测试IMU

walking机器人入门教程-测试IMU

大数据 ROS2 walking 离线数据
walking机器人入门教程-软件清单

walking机器人入门教程-软件清单

大数据 ROS2 数据离线图算法
walking机器人入门教程-硬件清单

walking机器人入门教程-硬件清单

大数据 ROS2 数据离线触摸屏
walking与Matlab入门教程-连接到walking机器人

walking与Matlab入门教程-连接到walking机器人

ROS2 walking MATLAB python ci
walking机器人入门教程-测试手柄

walking机器人入门教程-测试手柄

大数据 ROS2 walking 离线摇杆
java项目git提交单个文件

引言很多新人用 Git 非常别扭，似乎只有 -f 才能拯救世界。秉承“操作 Git 的失误就要用 Git 的正常命令层层回退”的原则，这里整理一下 Git 存储和分支的原理，帮助理解 git 所提供的丰富的命令。参考Git 分支 - 分支简介存储首先要明确，Git 保存的不是文件的变化或者差异，而是一系列不同时刻的文件快照。在暂存文件时（git add），Git 会计算这些文件的校验和，然后把这些

git reset --hard git刷新分支列表
spring cloud 公共配置提取

SpringCloud技术指南系列（八）配置管理之Consul配置中心Spring Boot应用的配置文件有多种： - 1. 我们可以将配置内容写入application.yml - 2. 设置多个profile，也可以用多个application-{profile}.properties文件配置 - 3. 命令行参数 - 4. 自定义配置文件 - 5. 配置中心以上，除了配置中心，

spring cloud 公共配置提取 springcloud配置中心 spring 配置文件 maven
研发组织架构决议具体架构见附件

这个文章发的比较早，写得很浮！源自自己的年轻和浮躁。文章里有相当（整幅）的篇幅（第三部分——架构回顾于发展）来自网上（记得是matrix.com.cn）。本来想删除此文，后终放弃——留此文以戒身，以戒心浮气躁，提醒自己：未知恒大于以知。一、引言面向对象开发思想作为当前开发主流思想，其发展已经相当成熟。在此之上，不仅仅发展出诸如AOP和SOP等具有变革意思的开发技术,，更重要的是融合了多

研发组织架构决议具体架构见附件企业应用 workflow 工作模板引擎
nodemanager 的日志级别设置

1. { 2. "appenders": [ 3. // 下面一行应该是用于跟express配合输出web请求url日志的 4. "type": "console", "category": "console"}, 5. // 定义一个日志记录器 6. { 7. "type": "dateFile", // 日志文件类型

nodemanager 的日志级别设置占位符日志文件存储空间
python lambda 转为数组

第二课:Lambda表达式详解内容java1.8中lambda表达式1.将map中的value转成对应的list集合内容2.将list的对象转成map指定属性作为key3.list集合排序使用4.通过filter获取元素信息内容5.list里面的去重的操作内容6.集合中的运算操作6.1集合中元素中某个属性计算结果6.2 集合中元素获取最大值/最小值6.3 集合拼接成字符串 java1.8中lam

python lambda 转为数组 lambda表达式 stream list.stream 1.8特性

官方博客	全部文章	热门标签	班级博客
了解我们	网站地图	意见反馈

鸿蒙开发者社区	51CTO学堂
51CTO	软考资讯