目录：
- Ailibot2仿真入门教程-环境配置
- Ailibot2仿真入门教程-gazebo-设计简单的gazebo场景
- Ailibot2仿真入门教程-gazebo-使用gazebo插件生成场景的截面地图
- Ailibot2仿真入门教程-gazebo-加载gazebo场景
- Ailibot2仿真入门教程-加载Ailibot2的URDF模型到gazebo
- Ailibot2仿真入门教程-加载Ailibot2的SDF模型到gazebo
- Ailibot2仿真入门教程-利用robot_localization融合里程和IMU数据
- Ailibot2仿真入门教程-控制-键盘控制
- Ailibot2仿真入门教程-建图-gmapping建图
- Ailibot2仿真入门教程-建图-slam_toolbox建图
- Ailibot2仿真入门教程-建图-cartographer建图
文章说明
- 本教程主要介绍如何搭建Ailibot2的仿真环境
- 测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic
操作步骤
- 系统安装：Ubuntu20.04安装教程
- RCM是开源代码部署工具，非常便于部署代码， RCM工具介绍
- RCM安装：
$ curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -- ROS2安装：ROS2 galactic安装教程
$ rcm ros2 install_ros2_now- 使用RCM工具安装ailibot2仿真包
$ rcm ros2_ailibot2 install_ros2_ailibot2_sim
$ source ~/ros2_ailibot2_sim_ws/install/local_setup.bash
