STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例
全国大学生智能汽车竞赛 开源项目收集[![GitHub Pages Status][github-image]][github-url] [![Netlify Status][netlify-image]][netlify-url][github-image] [github-url]: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace [n
STM32的HAL库开发系列 - TIM高级定时器
STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码1
使用 pass 在 Linux CLI 中安全地使用和保存 Key，避免在命令行或配置文件中包含明文密钥morepass （全称为 password-s。
STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码 - 快速排序
常见的排序算法 - 冒泡排序
关于VSCode字体的选择，配置为中文英文宽度比例符合2:1的 Sarasa Mono SC 更纱黑体。more我对字体的需求，首先就要是IiLl10O区分都
通过 HTTPS 端口使用 SSH，解决国内网络下GitHub无法使用22端口拉取代码的问题more有时防火墙会完全拒绝允许SSH连接。如果不能使用启用凭证缓存的HTTPS克隆选项，则可以尝试使用在HTTPS端口上建立的SSH连接进行克隆。大多数防火墙规则应该允许此操作，但代理服务器可能会干扰。
Windows 平台下的包管理器 Scoop, Chocolatey, Winget. 使用下来我个人其实更喜欢的是 Scoop 的理念。
简易滤波是一种数字信号处理技术，用于对数字信号进行预处理。它的主要目的是减少信号中的噪声并增加信号的信噪比。简易滤波的方式有很多种，我这里只是抛砖引玉介绍其中一种组合。
STM32的HAL库开发系列 - CAN通信筛选器
二阶IIR低通滤波算法是一种电路模拟滤波器，它通过将高频部分的信号衰减来消除噪声。这种滤波器使用了二阶差分方程来描述信号的变化，因此被称为二阶IIR低通滤波器。
斜波函数是一种常见的数学函数，其函数图像呈斜线形状。它是一种二阶非线性函数，可以通过幂函数和三角函数组合来定义。
一阶RC低通滤波算法是一种电路模拟滤波器，它通过将高频部分的信号衰减来消除噪声。这种滤波器由一个电阻和一个电容组成，因此被称为RC低通滤波器。
常见的排序算法 - 归并排序
常见的排序算法 - 桶排序
希尔排序是一种比较有效的排序算法,它是插入排序的变种,能够提前发现序列中的逆序,减少比较次数,提高排序效率.然而,希尔排序不
启用DoH(DNS-over HTTPS)在Windows、Android、IOS平台。记录下主力设备 Win11、安卓、IOS、路由器、浏览器 配置 DoH(DNS-over HTTPS) 的过程设置。
在开发中Keil的一点使用技巧：使用ARM V6编译器和gun11标准；查找导致进入HardFault_Handler的函数；SAVE命令将数据导出到文件；开启FPU硬件浮点数和添加DSP库
CAN通信配置过滤器和使用三个邮箱发送
开启STM32的FPU硬件单精度浮点数计算单元，并启用CMSIS封装的STM32的DSP静态库。像是卡尔曼滤波的矩阵运算，FIR和IIR滤波
STM32的HAL库开发系列 - 串口不定长接收
ADC+DMA采集。RNG硬件随机数发生器。ADC的Vrefint Channel内部参照电压。FreeRTOS的Delay_us函数。这是能量机关其他部分的配置。
代码开源 第二十一届 RoboMaster机甲大师竞赛Ares战队 空中机器人六轴无人机云台 程序框架项目希望探索出，能够给 RoboM
使用 ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机。
SPI+DMA驱动和控制WS2812彩色RGB灯
为Docker下的qBittorrent配置更合理的权限，在环境中配置对应独立的UID和GID。环境是群晖DSM 7.1.1-42962 Update2 套件Docker版本是20.10.3-1308
解决 Windows11 莫名端口占用，而又找不到占用应用的奇怪问题
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