创作理由：因为我的研究方向，是机器视觉嘛，工业相机的开发是必不可少的，再加上大学做裸机开发的时候，也是比较常用摄像头模块来做整个系统的眼睛，所以对相机有着些许的心得感触，今天就分享出来供大家一起交流。以下给出的都是我用过的一些摄像头作为示例，但是不代表这个摄像头只能够按照我用的方法去获取视频流哈，如今还是有很多获取视频流的方法呢！！
1、常用的OpenCV 的 VideoCapture()
OV5640等等芯片的摄像头大部分都是采用这个方法来实现视频流读取的，但是对于有些工业相机等不是很方便，因为有的摄像头可能都会有自己的视频流读取协议等等。
- 优点:
- 简单易用，适合常见的视频源。
- 缺点:
- 对一些特定协议或编码的支持有限，不能直接读取非标准视频流（如GigE、USB3 Vision等工业相机协议）。
示意代码:
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0) # 从摄像头读取
# 或者读取网络视频流
# cap = cv2.VideoCapture('rtsp://username:password@ip_address:port/stream')
while True:
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
cv2.imshow('frame', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()2、使用特定设备的SDK
一般的大厂都会有自己的SDK包，比如大华、海康威视等等，但是有些小厂也会配有，一般都是直接用的国内外大厂的SDK。SDK有各种各样的区别，平台啊！语言种类啊！大致都包括实例、文档、APP等等开发工具。
- 优点:
- 完全支持设备的特性，能获取高性能、低延迟的视频流。
- 可以控制设备的特殊功能，如曝光、帧率等。
- 缺点:
- 相对复杂，需要学习SDK的使用方法。
- 代码需要针对不同的设备编写，缺乏通用性。
USB摄像头
3、RTSP（Real-Time Streaming Protocol）属于SDK
RTSP是一种用于控制音视频流的网络控制协议，通常用于从IP摄像头或其他支持网络视频流的设备中传输视频。RTSP本身并不传输数据，而是用于建立和控制数据流的会话，实际的视频数据通常通过RTP（Real-time Transport Protocol）传输。网络协议就不用我多说，它的好处了吧？监控网就是一个典例。其本质就是通过一个ip地址来获取视频流。
- 优点:
- 广泛支持的网络协议，许多摄像头和媒体服务器都支持RTSP。
- 适合长距离传输和多客户端连接。
- 缺点:
- 需要良好的网络环境，延迟和丢包可能影响流媒体质量。
Luckfox Pico
4、GigE（Gigabit Ethernet）：属于SDK
GigE是指通过千兆以太网接口进行数据传输，广泛应用于工业相机，因其能够提供高速数据传输，适合高分辨率和高帧率的图像采集。GigE接口通常依赖于特定的工业协议，如GigE Vision协议，该协议允许相机通过标准网络设备进行图像传输。
- 优点:
- 提供高带宽和高帧率的图像传输，非常适合工业应用。
- 支持长距离传输和多个设备的连接。
- 缺点:
- 需要特定的SDK或驱动程序，配置和使用较为复杂。
- 对网络质量要求高，网络性能直接影响数据传输质量。
网口相机（PoE供电）
