Ubuntu 18.04 对应的 ROS 版本指的是在 Ubuntu 18.04 操作系统上安装和配置适用的 ROS 版本，以便进行机器人开发和控制。下面我将向你介绍详细的流程和步骤，帮助你实现这个目标。
首先，让我们创建一个表格来展示整个过程：
| 步骤 | 操作 |
|-------|-----|
| 1 | 安装 ROS 配套的源（source）|
| 2 | 更新软件包信息 |
| 3 | 安装 ROS 包 |
| 4 | 初始化 rosdep |
| 5 | 设置环境变量 |
| 6 | 安装依赖 |
| 7 | 检查 ROS 安装 |
接下来，让我们逐步详细说明每个步骤需要执行的操作和代码示例：
### 步骤 1：安装 ROS 配套的源
首先，我们需要添加 ROS 配套的源，使用以下命令：
```bash
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
### 步骤 2：更新软件包信息
更新软件信息使用以下命令：
```bash
$ sudo apt-get update
```
### 步骤 3：安装 ROS 包
根据你的需求和项目，选择对应的 ROS 版本进行安装，以 Melodic 为例：
```bash
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
### 步骤 4：初始化 rosdep
初始化 rosdep，使用以下命令：
```bash
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
```
### 步骤 5：设置环境变量
设置环境变量，使得 ROS 软件包可以被找到，使用以下命令：
```bash
$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
```
### 步骤 6：安装依赖
安装依赖，使用以下命令：
```bash
$ sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
### 步骤 7：检查 ROS 安装
最后，可以通过以下命令来检查 ROS 是否成功安装：
```bash
$ roscore
```
以上就是在 Ubuntu 18.04 上安装适用的 ROS 版本的完整流程啦！希望对你有帮助。如果有任何问题，欢迎随时向我提问。祝你学习顺利！
