监督学习中,如果预测的变量是离散的,我们称其为分类(如决策树,支持向量机等),如果预测的变量是连续的,我们称其为回归。回归分析中,如果只包括一个自变量和一个因变量,且二者的关系可用一条直线近似表示,这种回归分析称为一元线性回归分析。如果回归分析中包括两个或两个以上的自变量,且因变量和自变量之间是线性关系,则称为多元线性回归分析。对于二维空间线性是一条直线;对于三维空间线性是一个平面,对于多维空间线性是一个超平面…这里,谈一谈最简单的一元线性回归模型。

1、一元线性回归模型

模型如下:

bpnn回归python 回归模型python_人工智能


总体回归函数中Y与X的关系可是线性的,也可是非线性的。对线性回归模型的“线性”有两种解释:

(1)就变量而言是线性的,Y的条件均值是 X的线性函数

 (2)就参数而言是线性的,Y的条件均值是参数的线性函数

线性回归模型主要指就参数而言是“线性”,因为只要对参数而言是线性的,都可以用类似的方法估计其参数。

2、参数估计——最小二乘法

对于一元线性回归模型, 假设从总体中获取了n组观察值(X1,Y1),(X2,Y2), …,(Xn,Yn)。对于平面中的这n个点,可以使用无数条曲线来拟合。要求样本回归函数尽可能好地拟合这组值。综合起来看,这条直线处于样本数据的中心位置最合理。 选择最佳拟合曲线的标准可以确定为:使总的拟合误差(即总残差)达到最小。有以下三个标准可以选择:

    (1)用“残差和最小”确定直线位置是一个途径。但很快发现计算“残差和”存在相互抵消的问题。
    (2)用“残差绝对值和最小”确定直线位置也是一个途径。但绝对值的计算比较麻烦。
    (3)最小二乘法的原则是以“残差平方和最小”确定直线位置。用最小二乘法除了计算比较方便外,得到的估计量还具有优良特性。这种方法对异常值非常敏感。

最常用的是普通最小二乘法( Ordinary Least Square,OLS):所选择的回归模型应该使所有观察值的残差平方和达到最小。(Q为残差平方和)

样本回归模型:

bpnn回归python 回归模型python_决策树_02


则通过Q最小确定这条直线,即确定,以为变量,把它们看作是Q的函数,就变成了一个求极值的问题,可以通过求导数得到。求Q对两个待估参数的偏导数:

bpnn回归python 回归模型python_bpnn回归python_03

3、最小二乘法Python实现

源码如下:

# -*- coding: utf-8 -*-
#作者:kemp
 
import numpy as np  #惯例
import scipy as sp  #惯例
from scipy.optimize import leastsq #这里就是我们要使用的最小二乘的函数
import pylab as pl
 
m = 9  #多项式的次数
 
def real_func(x):
    return np.sin(2*np.pi*x) #sin(2 pi x)
 
def fake_func(p, x):
    f = np.poly1d(p) #多项式分布的函数
    return f(x)
 
#残差函数
def residuals(p, y, x):
    return y - fake_func(p, x)
 
#随机选了9个点,作为x
x = np.linspace(0, 1, 9)
#画图的时候需要的“连续”的很多个点
x_show = np.linspace(0, 1, 1000)
 
y0 = real_func(x)
#加入正态分布噪音后的y
y1 = [np.random.normal(0, 0.1) + y for y in y0]
 
#先随机产生一组多项式分布的参数
p0 = np.random.randn(m)
 
plsq = leastsq(residuals, p0, args=(y1, x))
 
print('Fitting Parameters :', plsq[0]) #输出拟合参数
 
pl.plot(x_show, real_func(x_show), label='real')
pl.plot(x_show, fake_func(plsq[0], x_show), label='fitted curve')
pl.plot(x, y1, 'bo', label='with noise')
pl.legend()
pl.show()

输出的拟合参数为:

Fitting Parameters : [ 4.28790975e+03 -1.61487431e+04  2.44112227e+04 -1.89400574e+04
  8.01662042e+03 -1.80367008e+03  1.75692385e+02  1.10072187e+00
 -1.41404201e-02]
————————————————

输出的图像结果:

bpnn回归python 回归模型python_人工智能_04