简介

  看门狗定时器是单片机的一个组成部分，在单片机程序的调试和运行中都有着重要的意义。
  看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）实际上是一个计数器，一般给看门狗一个大数，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。

看门狗定时器工作原理

  使能时，WDT将递增，直到溢出，或称“超时”。除非处于休眠或空闲模式，WDT 超时会强制器件复位。为避免WDT 超时复位，用户必须定期用PWRSAV 或CLRWDT 指令将看门狗定时器清零。如果WDT 在休眠或空闲模式下超时，器件将唤醒并从PWRSAV 指令执行处继续执行代码。在上述两种情况下，WDTO 位（RCON<4>）都会置1，表示该器件复位或唤醒事件是由于WDT超时引起的。如果WDT 将CPU从休眠或空闲模式唤醒，“休眠”状态位（RCON<3>）或“空闲”状态位（RCON<2>）也会置1，表示器件之前处于省电模式。

功能作用

  此外，WatchDog还可以在你的程序陷入死循环的时候，让单片机复位而不用整个系统断电，从而保护你的硬件电路。看门狗定时器对微控制器提供了独立的保护系统，当系统出现故障时，在可选的超时周期之后，看门狗将以RESET信号作出响应，像x25045就可选超时周期为1.4秒、600毫秒、200毫秒三种。当你的程序死机时，x25045就会使单片机复位。
  大多数看门狗定时器IC产生一个单一的，有限的输出脉冲持续时间当看门狗超时。这适用于触发复位或中断微处理器，但有些应用需要输出(故障指示灯)的锁存器。
  考虑到安全性问题，汽车电子系统需要监控电路监测故障容限或安全性。看门狗定时器可理想满足这类需求，通过对微控制器正常工作条件下产生的周期脉冲进行检测，侦测电路或IC的失效状态，一旦发生故障可立即切换到备份/冗余系统。

简单锁定看门狗定时器设计

  在看门狗（看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog)）集成电路(MAX9)的基础上，该电路提供了响应的输入脉冲流损失锁存故障指示。该电路可以监控风扇(上风扇的转速输出计算)，振荡电路，或一个微处理器软件执行。
  大多数看门狗定时器IC产生一个单一的，有限的输出脉冲持续时间当看门狗超时。这适用于触发复位或中断微处理器，但有些应用需要输出(故障指示灯)的锁存器。一个简单的电路(图1)提供了响应的输入脉冲流损失锁存故障指示。在μP-supervisor/watchdog集成电路(MAX9)的基础上，该电路用于监测风扇(在风扇的转速输出计算)，振荡电路，或一个合适的微处理器软件执行。
  在上电期间，低电平有效复位仍然很低，直到VCC的稳定和复位超时时间到期。电容器C通过R，直到FET的栅极电压达到阈值(电压VTH)，它开启了场效应管，使锁存能力。为了防止误触发，你应该设置RC延迟的时间远远超过了复位超时。
  WDI输入(引脚6)必须按切换电容器CSWT设立最低速率。如果这没有发生，低电平有效复位变低，在LED指示灯，在连接和低拉复位，从而锁定低电平复位。该电路仍然有效，直到你循环VCC或推开关在此条件。要么关闭FET的行动，并允许重置变高。
  为了监测风扇开漏测速信号，从世界发展指标10kΩ的连接到VCC(引脚8)上拉电阻器。由于风扇需要一些时间来旋转起来，看门狗电路需要为一个短暂的延迟时间间隔停用。您可以通过将本延迟电容(C2)从对地复位。请注意，此延迟必须小于上述RC延迟，或低电平有效复位锁存过早会较短。
  对于一个风扇监控，对CSWT值设置最大转速脉冲周期根据公式5.06×106 × CSWT，其中在几秒钟内CSWT。如果转速低于这个阈值时，低电平有效复位输出低和插销。

看门狗定时器的操作

  在正常操作期间，一次WDT 超时溢出将产生一次器件复位。当器件处于休眠状态时，一次WDT超时溢出将唤醒器件，使其继续正常操作（即称作WDT 唤醒）。对WDTE 设置位清零可以永久性地关闭WDT。
后分频器分配完全是由软件控制，即它可在程序执行期间随时更改。
为避免发生不可预测的器件复位，当从Timer0 预分频器的分配改为WDT 后分频器的分配时，必须执行下列指令序列。即使WDT 被禁止，也要执行这个指令序列。

  看门狗（Watch Dog）是一个独立的定时器，当你开启看门狗后，需要在程序中看门狗定时器溢出前，对其进行 喂狗（复位）操作，否则看门狗会强制你的单片机重启，从头运行程序。

wdt_enable(timeout) 中timeout可使用如下常量：

arduino 看门狗 esp8266 arduino看门狗怎么用_嵌入式

  通常情况下，在arduino中使用该API，你需要在setup中使能看门狗定时器，并在loop中按实际需要进行喂狗操作。示例代码如下：

#include <avr/wdt.h>
void setup()
{
   pinMode(13,OUTPUT);
   wdt_enable(WDTO_2S); //开启看门狗，并设置溢出时间为两秒
}
 
void loop()
{
   digitalWrite(13,HIGH);
   delay(100);
   digitalWrite(13,LOW);
   delay(100);
   wdt_reset(); //喂狗操作，使看门狗定时器复位
}