WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。Watchdog Timer 中文名看门狗。是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一段时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞。
工作原理:在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器,看门狗就开始自动计数,如果到了一定的时间还不去清看门狗,那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断,造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
硬件看门狗是利用了一个定时器,来监控主程序的运行,也就是说在主程序的运行过程中,我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环,或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等. 软件看门狗技术的原理和这差不多,只不过是用软件的方法实现。
看门狗是用来防止万一单片机程序出错造成重大损失的。防错的原理很简单,它在硬件上就是一个定时器,当它溢出的时候就会让单片机强制复位使程序重新开始执行。正常的情况下是不能让它溢出的,所以在程序上每隔一段时间要给他置一次值(俗称喂狗),只要程序中正常给它喂他就不会溢出。旦程序跑飞了,有干扰或者进入死循环之类的情况时,不能正常执行程序了,那么就永远执行不到喂狗的指令了,但此时定时器是硬件控制的,仍然会走,所以溢出了,单片机就复位了。一般安全性要求比较高的,系统跑飞了会造成重大事故的都会加一个“狗”保安全。通常,看门狗的溢出时间越短越灵敏,跑飞之后复位的时间越短,也就越安全,但是,你喂狗的操作也要更频繁。