目录

1.独立看门狗

1.1需求

1.2CubeMX设置

 1.3函数代码

2.窗口看门狗

2.1需求

2.2WWDG配置:

2.3函数代码

 3.独立看门狗和窗口看门狗的异同点


1.独立看门狗

esp8266设定看门狗是什么_看门狗

监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog) 。

 独立看门狗本质
本质是一个 12 位的递减计数器,当计数器的值从某个值一直减到0的时候,系统就会产生一个复
位信号,即 IWDG_RESET 。
如果在计数没减到0之前,刷新了计数器的值的话,那么就不会产生复位信号,这个动作就是我们
经常说的喂狗。

esp8266设定看门狗是什么_看门狗_02

重装载寄存器
重装载寄存器是一个12位的寄存器,用于存放重装载值,低12位有效,即最大值为4096,这个值
的大小决定着独立看门狗的溢出时间。

esp8266设定看门狗是什么_stm32_03

 

esp8266设定看门狗是什么_嵌入式硬件_04

1.1需求

开启独立看门狗,溢出时间为1秒,使用按键1进行喂狗。不喂狗是给串口1一直发送数据。

硬件接线:
KEY1 -- PA0
UART1 -- PA9/PA10
溢出时间计算:
PSC=64,RLR=625

1.2CubeMX设置

esp8266设定看门狗是什么_单片机_05

 1.3函数代码

#include <string.h>
main函数:
HAL_UART_Transmit(&huart1, "快喂狗\n", strlen("快喂狗\n"), 100);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0))
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
HAL_Delay(50);
}

2.窗口看门狗

什么是窗口看门狗?
窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准,主要检测软件异常,一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。
窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。

产生复位条件:

  • 当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位(即T6位跳变到0)
  • 计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。

产生中断条件:

  • 当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。

在窗口期内重装载计数器的值,防止复位,也就是所谓的喂狗。

esp8266设定看门狗是什么_stm32_06

esp8266设定看门狗是什么_esp8266设定看门狗是什么_07

esp8266设定看门狗是什么_单片机_08

esp8266设定看门狗是什么_单片机_09

 

esp8266设定看门狗是什么_单片机_10

  •  4096是WWDG固定的预分频系数
  • 2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值
  • T[5:0]是WWDG计数器低6位,最多63

2.1需求

 开启窗口看门狗,计数器值设置为 0X7F ,窗口值设置为 0X5F ,预分频系数为 8 。程序启动时点亮 LED1 ,300ms 后熄灭,串口1发送喂狗。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗,同时翻转 LED2 状态。

esp8266设定看门狗是什么_stm32_11

2.2WWDG配置:

esp8266设定看门狗是什么_stm32_12

esp8266设定看门狗是什么_stm32_13

2.3函数代码

#include <string.h>

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
}

//main函数中代码

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_WWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Transmit(&huart1,"快喂狗㿂\n",strlen("快喂狗㿂\n"),100);
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(40);
  }

 3.独立看门狗和窗口看门狗的异同点

esp8266设定看门狗是什么_单片机_14