通讯协议
- 1 调试助手
- 1.1 crc计算助手
- 1.2 串口调试助手
- 2 使用serial节点读取数据
- 3 modbus协议
- 3.1 报文
- 3.2 功能号
- 3.2.1主机对从机写数据操作
- 3.2.2主机对从机读数据操作
- 3.3 MODBUS报文模型
- 4 Modbus tcp和Modbus rtu的区别和联系
- 5 协议
- 5.1 TCP协议
- 5.2 Modbus rtu
1 调试助手
1.1 crc计算助手
调参数注意红框！
1.2 串口调试助手
图中红框是上一个计算软件返回来的结果，所有的参数设置如图所示：串口号，波特率，hex发送，hex显示。发送以后得到图中篮框。
如果想自动发送，点击拓展，然后把返回值写到黄框内，然后点自动发送，其实上边的两行的结果也会显示，但由于不是hex，并不会有效。
填写完参数以后记得打开串口，串口打开后，在使用node-red时，要把串口关闭，不然显示串口被占用。同样node-red使用串口时，也要把串口关掉，打开cmd，调出红框即可。
2 使用serial节点读取数据
在 node-red中serial 流
打开serial节点：
红框中的9 代表的是接收到的字节长度是9位。把别的参数配置成图中的样子。
新建buffer：
新建buffer就是填写的是使用传输助手返回来的值。
构造函数：
构造函数是实现转换功能。
用黄线圈起来的就代表出来的一个buffer，它出来的数据就是和窗口助手蓝色框出来的一样，是16进制的数组。
接下来要做的就是把得到的数组变成有用的信息，就用到了函数节点。填写函数实现转换。
绿色代表从需要的数组里，选择出需要的数，黄色的代表这两个数进行拼接。红色的语句代表将取到的数变为10进制。b代表数，16代表当前的数b的进制。
最后的黄色框注意的是只能有一个返回值。可以把要显示的做一个对象，然后在输出。上边的小黄框代表拼接也可以用另一种语句写。和modbus的结合
在modbus节点中，我这个值选取的是2，则代表我需要用的温度湿度的值选取的是两个。所以导致左后的值是9位，其中包括2个校验位。
3 modbus协议
3.1 报文
Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。
分析一条MODBUS-RTU报文：01 06 00 01 00 17 98 04
01 06 00 01 00 17 98 04
从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验
这一串数据的意思是：把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。
一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
意义：例如上面的 98 04 是它前面的数据（01 06 00 01 00 17）通过一算法计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样。（累加和：就是010600010017加起来的值，然后它的算法就是加法）。
作用：在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04，那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（98 04主机计算的）相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。
3.2 功能号
作用：指示具体的操作。
3.2.1主机对从机写数据操作
如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理，如上面报文：
01 06 00 01 00 17 98 04
从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验
假如本机地址是 1 ，那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是： HoldDataReg[1] = 0x0017;
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作，实现了通讯。
3.2.2主机对从机读数据操作
01 03 00 01 00 01 D5 CA
从机地址 功能号 数据地址 读取数据个数 CRC校验
那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的：
返回内容：
01 03 02 00 17 F8 4A
从机地址，功能号，数据字节个数， 两个字节数据 ，CRC校验
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。
3.3 MODBUS报文模型
ADU： 应用数据单元
PDU： 协议数据单元
*
4 Modbus tcp和Modbus rtu的区别和联系
Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。现在市场上有很多协议转换器，可以轻松的将这些不同的协议相互转换 ∶Intesisbox可以把modbus rtu转换成 Modbus tcp，实际 上ModbusQ协议包括ASCII、RTU、TCP。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCll模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.。ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
TCP通过网线，RTU通过USB接口， 485协议.连接
而Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码，用一句比较通俗的话说就是：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6，然后去掉两个CRC校验码字节就OK.虽然这句话说得不是特别准确，但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得比较清楚了。
5 协议
5.1 TCP协议
图中画横线的，就根据第二张图片的ID，fc,地址，长度…依次填写就可以。
点击第一张图片的红色框，进入另一个设置界面：
黄色代表tcp协议，选择tcp。蓝色是串口：串口服务器里设置的多少就填多少。绿色指串口服务器的ip地址。
5.2 Modbus rtu
红色的框就是指每个传感器的ID，为了方便识别，比如TCP里边的就是3,。黑框调rtu的配置节点信息，配置信息如下：
