Java实现Modbus RTU数据采集教程
1. 整体流程
下面是Java实现Modbus RTU数据采集的整体流程图：
graph TD
A(初始化Modbus连接) --> B(设置Modbus连接参数)
B --> C(建立Modbus连接)
C --> D(读取Modbus设备数据)
D --> E(关闭Modbus连接)
2. 代码实现步骤
2.1 初始化Modbus连接
首先，我们需要初始化Modbus连接。这可以通过使用Java Modbus库来实现，首先我们需要导入相关的库：
import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusSerialTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.SerialConnection;
import net.wimpi.modbus.util.SerialParameters;
然后，我们需要设置Modbus连接参数，如下所示：
SerialParameters parameters = new SerialParameters();
parameters.setPortName("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口名称
parameters.setBaudRate(9600); // 设置波特率
parameters.setDatabits(8); // 设置数据位
parameters.setParity(0); // 设置校验位
parameters.setStopbits(1); // 设置停止位
parameters.setEncoding(Modbus.SERIAL_ENCODING_RTU); // 设置编码方式
parameters.setEcho(false); // 设置是否启用回显
2.2 建立Modbus连接
接下来，我们需要建立Modbus连接。这可以通过以下代码实现：
SerialConnection connection = new SerialConnection(parameters);
connection.open();
2.3 读取Modbus设备数据
现在，我们可以使用Modbus连接来读取Modbus设备的数据。以下是读取Modbus设备数据的代码示例：
ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(0, 10); // 从寄存器0开始读取10个寄存器的值
request.setUnitID(1); // 设置Modbus设备的ID
ModbusSerialTransaction transaction = new ModbusSerialTransaction(connection);
transaction.setRequest(request);
transaction.execute(); // 执行读取操作
ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) transaction.getResponse();
int[] data = response.getRegisterValues(); // 获取读取的数据
2.4 关闭Modbus连接
最后，我们需要关闭Modbus连接以释放资源。以下是关闭Modbus连接的代码：
connection.close();
3. 类图
下面是Java实现Modbus RTU数据采集的类图:
classDiagram
ModbusSerialTransaction --> ReadInputRegistersRequest
ModbusSerialTransaction --> ReadInputRegistersResponse
以上就是Java实现Modbus RTU数据采集的完整教程。通过按照上述步骤来实现，你就可以成功地进行Modbus RTU数据采集了。希望对你有所帮助！
