参考过：树莓派zero w无显示器配置wifi和ssh - 简书 (jianshu.com)
经过一天半的摸索，踩过了很多坑，这里记录一下
1、系统网站：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/
由于zero w 性能不太行，我下载的是：
2、系统烧录：
这里的坑有两个，一个配置wifi ，一个配置用户和密码（因为这个版本没有桌面版，需要ssh连接）
两条路：官网烧录系统（Raspberry Pi Imager），另一个工具（Win32DiskImager）
两个我都尝试过分别说一下问题：
Raspberry Pi Imager：操作简单，在设置界面设置，可以直接烧录进去用户名以及密码，还有wifi，问题是python默认版本为3.9，降级后，后面编译opencv会报错（目前还没解决）。
Win32DiskImager：我才用的是这种方法，烧录系统后在root文件中加入这三个文件：wpa_supplicant.conf、userconf.tx、ssh ，传送门：
链接：https://pan.baidu.com/s/1-y7mEkUy08aK3wECyzcOKA?pwd=uk9n
提取码：uk9n
wpa_supplicant.conf文件作用是设置要连接的wifi,
ssid="SC-Lead2" # 修改为要连接wifi的 名称
psk="qwer1520831" # 修改为要连接wifi的 密码
priority=3 # 优先级，数字越大优先级越高
ps：别连5G的内个wifi，zero w只支持2.4的wifi
userconf.tx文件为设置板子的账号密码，默认用户名： pi. 密码：raspberry，后面可以自己进去改
ssh文件不用管，为空文件，没有后缀，连网用的3、查看板子的ip
可以连接路由器查看，我是直接win10电脑开个热点，板子连上去就可以看到
坑：wifi连接比较慢（3-5min），看板子上的灯闪烁情况，不闪就连接好了
4、ssh配置
我用的是FinalShell，Xshell我也用过，觉得没这个好用
名称随便设置，主机为ip，用户名： pi. 密码：raspberry
5、配置c++ opencv
先升级：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade直接：
sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv libopencv-contrib-dev就可以了
6、配置csi摄像头
记录指令：
#sudo raspi-config
cd /dev/
ls -lrt video*
# sudo vim /etc/modules
bcm2835-v4l2 是l不是1
查看每个文件大小：sudo du -h --max-depth=1
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