rk3568 linux 移植gpu

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mob64ca1411a6fc 2024-07-30 16:30:23

文章标签 rk3568 linux 移植gpu Rk3288运行linux ubuntu 根文件系统 7z 文章分类 游戏开发

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您可以查看与复制此页面的源代码。=编译firefly linux-SDK系统=

注意：此章节操作均在我们提供的资料光盘以及vmware ubuntu18.04进行过测试，确保其可用。

==获取源码==

*下载源码

*firefly-rk3288 firefly-sdk开发SDK以及参考资料地址

:*链接：https://eyun.baidu.com/s/3o92a6vC 密码：SVdn

*解压源码

使用FileZilla或其它软件上传下载后的linux-sdk源码包，让后通过7z工具进行解压。

7z x linux3288-sdk.7z.001

*同步源码

repo sync -c

如果提示repo命令不存在，请使用手动下载安装，或者使用我们提供的。

==编译前配置：==

在device/rockchip/rk3288/目录下，选择对应的板型的配置文件,本文例子：确定选用rk3288/firefly-rk3288.mk

*firefly-rk3288.mk 相关配置介绍：

**Target arch 指定编译目标架构，这里指定 32位ARM架构

export RK_ARCH=arm

**Uboot defconfig 指定 u-boot配置文件

export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3288

**Kernel defconfig 指定kernel配置文件

export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly_linux_defconfig

**Kernel dts 指定使用那个dts文件

export RK_KERNEL_DTS=rk3288-firefly

** parameter for GPT table 指定系统镜像的分区表

export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt

**rootfs image path 根文件系统生成的路径

export RK_ROOTFS_IMG=buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.$RK_ROOTFS_TYPE

==配置Rootfs==

源码中默认的Linux rootfs是buildroot，如果rootfs使用buildroot，跳过此步，如果用户需要使用Ubuntu，需要通过以下步骤来配置：

#下载根文件系统：ubuntu16.04 根文件系统(32位)，放到SDK路径下;

#该文件为7z压缩包，解压该文件；

7z x ubuntu1604armhf-rootfs.7z

#完成上述后，得到ubuntu1604armhf-rootfs.img(2.6G),拷贝根文件系统到rootfs目录下；

cp ubuntu1604armhf-rootfs.img rootfs/

#在device/rockchip/rk3288/firefly-rk3288.mk中，将“# rootfs image path”修改为：

export RK_ROOTFS_IMG=rootfs/ubuntu1604armhf-rootfs.img

===配置板型===

根据各个板型和配件的差别，内核中使用的DTS也有差别，如果是标配板型，跳过此步，如果板型有VGA或者LCD等支持，需要在.中做对应的修改。

Firefly-rk3288

* 标配：

export RK_KERNEL_DTS=rk3288-firefly

* 带VGA：

export RK_KERNEL_DTS=rk3288-firefly-vga

==编译配置文件：==

./ firefly-rk3288.mk

运行完上述脚本后，在device/rockchip/目录下，生成. 软链接 device/rockchip/rk3288/firefly-rk3288.mk

*完全编译

完全编译运行如下命令，包含 kernel 、uboot、buildroot、recovery。如果用户使用buildroot，可以使用完全编译。如果用户使用Ubuntu系统，则不需要使用完全编译。

注意：该脚本默认编译buildroot根文件系统，若用户需要用的根文件系统是Debian或者Ubuntu16.04时,

请！先！将！对应的根文件系统准备好，不然在执行该脚本时，会在整理分区镜像、打包固件时出错，这部分操作在以下的'''部分编译'''中'''编译rootfs'''有详细说明，按照操作执行即可！

脚本运行完成后，会将分区镜像和统一固件update.img放在 rockdev/ 目录下，同时创建IMAGE/目录备份。

==模块化编译：==

===编译u-boot:===

./ uboot

===编译kernel:===

./ kernel

==编译rootfs:==

本SDK支持三种根文件系统，分别是buildroot、Debian、Ubuntu;

===编译Buildroot系统镜像===

编译 Buildroot 环境搭建所依赖的软件包安装命令如下:

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \

gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools \

autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash \

patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev \

libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib \

libc6:i386 libssl-dev texinfo liblz4-tool genext2fs

搭建环境完成后，编译buildroot，执行如下命令：

./ rootfs

===编译Ubuntu16.04===

*1.下载根文件系统：ubuntu16.04 根文件系统(32位)，放到SDK路径下;

*2.该文件为7z压缩包，解压该文件；

7z x ubuntu1604armhf-rootfs.7z

*3.完成上述后，得到ubuntu1604armhf-rootfs.img(2.6G),拷贝根文件系统到rootfs目录下；

cp ubuntu1604armhf-rootfs.img rootfs/

补充说明：

./ --help

====USAGE: modules====

uboot -build uboot

kernel -build kernel

rootfs -build default rootfs, currently build buildroot as default

buildroot -build buildroot rootfs

yocto -build yocto rootfs, currently build ros as default

ros -build ros rootfs

debian -build debian rootfs

pcba -build pcba

recovery -build recovery

all -build uboot, kernel, rootfs, recovery image

cleanall -clean uboot, kernel, rootfs, recovery

firmware -pack all the image we need to boot up system

updateimg -pack update image

sdbootimg -pack sdboot image

save -save images, patches, commands used to debug

default -build all modules

BoardConfig -select the corresponding file

recovery分区在Ubuntu系统中不会用到，若有需要,可运行如下命令：

./ recovery

==打包固件==

===parameter分区表===

parameter.txt文件中包含了固件的重要信息，如以rk3288为例：路径：device/rockchip/rk3288/parameter-ubuntu.txt

FIRMWARE_VER: 8.1 固件版本

MACHINE_MODEL:rk3288 固件板型

MACHINE_ID:007

MANUFACTURER:RK3288

MAGIC: 0x5041524B

ATAG: 0x00200800

MACHINE: 3288

CHECK_MASK: 0x80

PWR_HLD: 0,0,A,0,1

TYPE: GPT 分区类型

CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0002a000(backup),-@0x0005a000(rootfs:grow)

uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE属性是我们关注的地方，以uboot为例 0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置0x00002000为分区的大小，后面相同,用户可以根据自己需要增减或者修改分区信息，但是请最少保留uboot,trust,boot,rootfs分区，这是机器能正常启动的前提条件。

*分区介绍：

uboot 分区: uboot编译出来的 uboot.img.

trust 分区: uboot编译出来的 trust.img

misc 分区: misc.img开机检测进入recovery模式.(可省略)

boot 分区: 编译出来的 boot.img包含kernel和设备树信息.

recovery 分区: 烧写 recovery.img.(可省略)

backup 分区: 预留,暂时没有用。后续跟 android 一样作为 recovery 的 backup 使用.

oem 分区: 给厂家使用,存放厂家的 app 或数据，只读，代替原来音箱的 data 分区，挂载在/oem 目录.(可省略)

rootfs 分区: 存放 buildroot 或者 debian 编出来的rootfs.img只读.

userdata 分区: 存放app临时生成的文件或者是给最终用户使用。可读写,挂载在/userdata目录下.(可省略)

在parameter.txt文件中，仅仅保留了5个不可缺少的分区。

注意：若发现根文件分区大小异常时，执行如下命令：