STM32通过4G模块实现TCP/UDP连接服务器（附带源码）
- STM单片机需要支持freeRTOS系统
- TCP/UDP使用注意事项
- 解决办法
- 业务流程图
- F412源码下载地址
STM单片机需要支持freeRTOS系统
4G模块收发是异步操作，在发送的时候很有可能也会收到数据，如果只是单线程的话很容易导致丢数据，开发虽然简单，但是不够严谨，这样需要协议来实现重发才能保证业务正常进展，此处我们选择了F412这款芯片跑freeRTOS系统，启用多线程，一个收一个发，模块选择了国仪海聚科技有限公司的GH201系列模块作为测试
TCP/UDP使用注意事项
简单的demo很容易，但是我们实际应用中设备往往是无人值守的，这就需要产品非常稳定，自我恢复能力很强，下面介绍在使用通信模块过程中可能出现的异常：
- 网络异常，网络节点异常断电，底层链路极端环境未恢复
- 伪基站的干扰，注册失败
- 模块异常，导致网络假死
解决办法
针对上述异常情况，我们首先要考虑的是心跳，虽然tcp协议中底层是有心跳保证的，但是网络的复杂性，以及网络设备的兼容性，或多或少的存在一些问题，将自己产品的稳定性寄托在底层的链路上是不妥的
心跳
上层应用连接成功之后需要跟服务器保证间隔2min左右的心跳探测（此心跳时间可以设置更短，不宜太长）
模块设备异常恢复
防止4G模块设备在一些未知情况可能出现网络异常，网络假死，AT指令不通，此时需要对模块重新上电强制恢复工作
单片机异常恢复
防止单片机因为一些未知因素导致的死机而无法工作
业务流程图
Created with Raphaël 2.2.0 上电 每秒发送AT等待响应OK（超时60S） 返回OK 检测sim卡是否在位，AT+CPIN? sim ready 检测网络是否注册成功(1s一次120次)，AT+COPS? 返回运营商信息 激活PDP 返回OK 创建socket，AT+GSOCR 创建成功 发送数据，AT+GSOST（如果是TCP需要收到^GSOCK: CONNECTED，才能发送数据，收到^GSOCK: DISCONNECTED表示连接断开） 跟服务器进行业务交互（以及心跳保护） yes no yes no yes no yes no yes no
F412源码下载地址
测试代码仅仅是简单的发送了一串测试字符，其他功能有待开发
