计算机视觉的高层感知——计算机视觉
图像理解与计算机视觉
图像理解与计算机视觉
第十章计算机视觉的高层感知
第十章计算机视觉的高层感知
——计算机视觉
——计算机视觉
计算机视觉是什么?
计算机视觉系统获得的有用的信息是三维场景在二维
平面上的投影。
—— 三维深度/ 三维结构
—— 三维运动分析
—— 三维表面和定位
—— 三维物体的形态, 等等… …
—— 三维物体动作的意义
计算机视觉是什么?
各个工作都很困难，因为要从平面图像来理解，以解决问题
计算机视觉也被称作 :
机器视觉
机器人视觉
图像理解
场景分析(早期)
为什么要进行计算机视觉的研究?
视觉在人工智能中有重要的意义;
人类感知外部世界时，
大约80%的信息是由视
觉获取的;
我们对人类视觉的机
制了解的不是很多
为什么要进行计算机视觉的研究?
凹陷与突起
凹陷与突起
为什么要进行计算机视觉的研究?
为什么要进行计算机视觉的研究?
为什么要进行计算机视觉的研究?
为什么要进行计算机视觉的研究?
Image and video are everywhere
Jim Gray:
See as well as a person.
为什么要进行计算机视觉的研究?
Bill Gates: The future of computing is to make
computers see, hear, speak and learn
行为预测的例子
行为预测的例子
室内人体跟踪
室外人体跟踪
图像融合
配准前 配准后
三维头皮重建
二维切片
脑室三维重建的结果
脑室的三维重建
三维重建
其它应用
步态识别;
视频监控;
虹膜识别;
电影等
视觉表示框架
低层视觉
基元图
中层视觉
2.5维图
高层视觉
2.5维图- 3维图
计算机视觉系统
计算理论
表示和算法
硬件实现
相关领域- 图像处理(Image Processing )
图像处理(Image Processing)：实现从输入
图像到另一种图像的转换
图像处理：人是最终的解释者
计算机视觉：计算机是图像的解释者
计算机视觉系统需要图像处理模块
相关领域-计算机图形学(Computer graphics)
计算机图形学：从三维描述到二维图像显示
计算机视觉：从二维图像数据到三维描述
在一定意义上讲，计算机视觉是计算机图形学的
逆问题
两者从最初相互独立的平行发展到最近的融合是
一大趋势
相关领域-模式识别(Pattern recognition)
模式识别：研究各类模式的分类，其
中模式可以有不同的物理意义和表现
形式
图像模式的分类是计算机视觉中的一
个重要问题
模式识别中的许多方法可以应用于计
算机视觉中
相关领域-人工智能(Artificial Intelligence)
人工智能：主要研究智能系统的设计和有
关智能的计算理论与方法
AI may be considered as having three
stages:perception,cognition and action
