iRVision说明书学习笔记（二）
2.iRVision启动设置
2.1连接照相机
配置照相机后面板开关
照相机与控制柜的连接
R-30iA控制柜主板上有一个照相机接口（JRL6），视觉板上有四个照相机接口（JRL6A~D）
1）当只使用一个照相机时，将照相机直接连接到主板端口JRL6上或视觉板端口JRLA上
2）当使用多个照相机时，可用复用器连接三种复用器
转换器Multiplexer有四种型号可供选择：
Multiplexer A : 最多可以连接4个2D相机或者4个3D相机。
Multiplexer B : 最多可以连接4个2D相机。3D相机不支持。
Multiplexer C : 最多可以连接8个2D相机。3D相机不支持。
Multiplexer D : 用于相机固定在机器人手爪上的模式。最多可以连接4个2D相机或者4个3D相机。
2.2启动设置
机器人控制柜IP地址设置
1）MENUS——[6 SETUP]
2）按F1[TYPE]——[Host Comm]
3）选TCP/IP
4）输入机器人控制柜名[Robot name]
5）输入机器人控制柜IP地址[Port#1 IPaddr]
6）输入子网掩码[Subnet mask]
7）输入I地址默认网关[Router IP addr]
8）关机重启
PC的IP地址设置
1）在“控制面板”中双击“网络连接”——右击“本地连接”——选择“属性”
2）选择“Internet协议(TCP/IP)”——点击“属性”
3）选取“使用下面的IP地址”——分别输入“IP地址”、“子网掩码”、“默认网关”——点击“确认”
修改E浏览器设置
1）在“控制面板”中双击“Internet选项”——选择“安全”标签
2）选取“可信站点”——点击“站点”
3）在“该网站添加到区域”中输入机器人控制柜I地址——点击“添加”
4）不选“对该区域中的所有站点要求服务器验证(https:)”——点击“关闭”
5）选择“隐私”标签——点击“弹出窗口阻止程序”中的“设置”按钮
6）在“要允许的网站地址”中输入机器人控制柜IP地址——点击“添加”——点击
“关闭”
7）选择“连接”标签——点击“局域网设置”
8）不选“代理服务器”下“为LAN使用代理服务器”选项
9）点击“确定”，完成设置
修改windows防火墙设置
1）在“控制面板”中，双击“网络和 Internet连接”
2）双击“Windows 防火墙”——选择“例外”标签
3）点击“添加程序”——选择“Internet Explorer”
4）点击“确认”，完成修改
在PC上安装Vision UIF控件
1）打开“IE浏览器”，在“地址栏”中输入机器人控制柜IP地址，打开机器人主页
2）在“iRVision”中点击[Vision Setup]如 PC已安装该控件，则进入Vision Setup页面;如PC未安装该控件，则弹出安装“Localhost”对话框
3）选择MC 或USB，点击“Continue”，弹出“File Download”对话框
4）点击“Run”开始下载
5）下载完成时弹出安装对话框，点击“Run”开始安装，安装完毕时，IE浏览器
自行关闭
2.3进入机器人设定主页
在电脑中，使用浏览器，输入TP中显示的机器人的IP地址，即可进入主页设定。
Vision Setup：进人视觉设定界面。
Vision Log： 视觉设置存储界面。
Vision Runtime：程序运行中，视觉实时拍摄界面。
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