文章目录
- 基于旋量理论的公垂线变换研究——用公垂线思考误差模型的前提
- 基于公垂线模型的六轴串联工业机器人实际正向运动学建模
- 基于公垂线模型的误差建模分析及参数辨识
- 本文使用的指数映射关于旋量微分求解公式
- 对正运动学公式进行全微分线性化并选择误差参数，建立误差参数辨识模型
- 基于迭代最小二乘法的误差参数辨识
- 参考文献
基于旋量理论的公垂线变换研究——用公垂线思考误差模型的前提
基于公垂线模型的六轴串联工业机器人实际正向运动学建模
基于公垂线模型的误差建模分析及参数辨识
本文使用的指数映射关于旋量微分求解公式
对正运动学公式进行全微分线性化并选择误差参数，建立误差参数辨识模型
基于迭代最小二乘法的误差参数辨识
本文章为转载内容，我们尊重原作者对文章享有的著作权。如有内容错误或侵权问题，欢迎原作者联系我们进行内容更正或删除文章。
