用CubeMX配置串口通信实验

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mob64ca13fa2f9e 2024-10-27 13:24:40

文章标签 用CubeMX配置串口通信实验 cubemx串口的发送与接收数据引脚 Time 文章分类 机器学习人工智能

can接口相对是一种常用的串行接口，但是不像spi、i2c、uart等接口都有主从的关系，can可以任何一个节点主动发送数据，并且假如出现总线冲突会有硬件来处理。

can和rs485又有些类似，都是把ttl信号转换成了差分信号。所以在stm32 使用can的时候会有一个can收发器。

用CubeMX配置串口通信实验_cubemx串口的发送与接收

从电路上看起来也很简单，stm32也是通过can tx、rx两根线和收发器相连。所以假如我们要测试can的发送，是不是只接can tx脚就可以了？

我最开始也以为这样就可以，但是深究can的总线冲突检测原理就会发现这样行不通的。因为can 在发送数据的时候也会同时接收发送的数据，通过把接收的数据和内部发送寄存器的数据做对比，是不是一致就知道总线有没有冲突。所以在正常情况(这里意味着非正常情况下也可以)下can rx不接就到这发送出去的数据无法收到从而硬件自动判断为发送失败。

所以要保证发送数据成功，can tx脚和can rx脚要都接上，并且确保can收发器供电正常。

硬件上就这些主要注意点，接下来就主要是软件的配置了。

一般stm32 配置can有以下几大步骤：

can的初始化(cubemx直接可以生成代码)
can的启动
can滤波器的设置(用来接收的，发送的时候可以不用配置它)
can执行发送数据请求

我们只测试can的发送，所以就只用关系1、2、4步骤就可以了。

第一步，配置stm32cubemx(基于stm32f072cb)

用CubeMX配置串口通信实验_Time_02

如上图所示，最关键主要配置如下三个参数，分频数我这里配置48，下面的time Quantum值就会自动计算出来。因为can时钟是48mhz经过48分频后，一个单位时间就是1us=1000ns。

因为我想要100k波特率，然后填写下面的Time segment1(简称 Tbs1 )和Time segment2 (简称 Tbs2) 为5和4。那么具体波特率该怎么计算还是要看看官方手册的描述：

用CubeMX配置串口通信实验_数据_03

根据如上描述，能决定波特率的也就是三个参数：分频值、Tbs1、Tbs2。需要注意的是，这个SYNC_SEG的1tq是固定值。和stm32cubemx中的jump width不要弄混淆了。jump width这个时间参数是作为补偿时间的上线，当时间有偏差的时候，就会自动补偿，最长时间不能超过该参数设定值。

配置完以后就可以生成MDK工程了。

第二步：启动can

通过stm32cubemx生成的工程就已经配置好了can参数，我们直接调用一条语句就可以启动can。

HAL_CAN_Start(&hcan);

第三步：发送数据

can数据和串口数据不同，你写0x55就发送0x55。而can的数据都是以包为单位的，所以要发送数据我们就要填充包，在程序里面就是填充结构体，填充完以后进行发送请求。

CAN_TxHeaderTypeDef   TxHeader;uint8_t               TxData[8]="12345678";uint32_t              TxMailbox;TxHeader.StdId = 0x321;TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;TxHeader.DLC = 8;TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, TxData, &TxMailbox)==HAL_OK){    HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);}

如果硬件没问题，这时候通过can总线就可以接收到发送的数据。(这个要通过pc接收就需要一个usb can接收的硬件工具)。