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CAM来自Learning Deep Features for Discriminative Localization, CVPR2016；
GradCAM来自Grad-CAM: Visual Explanations From Deep Networks via Gradient-Based Localization, ICCV 2017；

CAM和GradCAM的提出是基于图像分类背景，但是我们应该学会其算法思想，这可以帮我们迁移到后期的其他深度学习研究中。

CAM-class activation mapping

CAM即类别激活映射，CAM是一个很简单的算法，对于一张图像，每个类别都可以得到一个CAM热力图，并且表现出视觉任务上的早期注意力机制。

• 每个类别都可以得到一个对应的CAM热力图（标注类别是dome，通过CAM解释后，发现网络其实可以感知出其他语义信息）

CAM算法非常简单，只要模型结构符合CAM的默认要求，就无需重新训练网络，可以做到直接使用：

• CAM很简单，但是要求必须要有一个GAP层（Global average pooling层），否则不能得到最后一个feature maps的每个channel的特征图（热力图）对应的权重。
• 如果没有GAP，需要把模型末端改成GAP+全连接层的形式，并重新训练网络。

GradCAM-Gradient-weighted Class Activation Mapping

GradCAM的提出是为了解决CAM对模型架构的要求限制，GradCAM方法如下：

• GradCAM概述：给定一张图像和一个感兴趣的类别（例如，"cat"或任何其他类别的输出）作为输入，我们通过模型的CNN部分前向计算图像，然后通过特定任务（task-specific）的计算获得该类别的原始分数。所有类别的梯度都设置为零，但所需类别"cat"除外，该类别设置为1。然后，该信号被反向传播到Rectified Conv Feature Maps，我们将其结合起来计算粗糙GradCAM（蓝色热图），该热力图表示模型决策的局部激活（类似CAM）。最后，我们将热图与引导反向传播（Guided Backprop，输入图像级的梯度）逐点相乘，以获得高分辨率和语义特定的Guided GradCAM可视化。

以图像分类为例，具体的GradCAM计算过程如下：

• 图像经过CNN得到特征图$\textbf{A}$（灰色的Rectified Conv Feature Maps），然后不经过GAP，而是直接flatten，然后输入全连接层再输出logit类别概率。
• 此时，在不改变模型的情况下，我们不能使用CAM来解释，我们对类别$c$，通过前向传播，我们可以知道模型预测图像属于类别$c$的概率为$y^{c}$，利用反向传播，获得类别$c$关于$\textbf{A}$上第$k$张特征图的位置$(i,j)$的梯度$\frac{\partial y^{c}}{\partial\textbf{A}_{ij}^{k}}$。
• 该梯度的物理意义是：$\textbf{A}$上第$k$张特征图的位置$(i,j)$的激活值进行微小改变，会引起$y^{c}$改变的变化量。
• 然后，对梯度特征图（彩色）进行GAP，得到CAM算法中需要的权重，通过将权重与$\textbf{A}$（灰色的Rectified Conv Feature Maps）进行加权，得到类别$c$对应的GradCAM。